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解析|立柱码垛机器人

大学仕 2021-10-22 14:10

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　　立柱码垛机器人是工业机器人的一种，应用广泛，在机器人市场中占很大比例。随着劳动力比例的降低和人工成本的上升，码垛机器人越来越多地出现在生产企业中，用于替代后端包装作业中的人工码垛和搬运。
　　堆垛机器人的优点之前已经多次提到。它可以提高产品的质量和产量，降低人工成本，结构简单耐用，可以长时间在各种环境下从事重复作业，减少工业事故的发生，集成到各种生产线上进行多线作业。
　　码垛机器人可以减轻工人的劳动强度，提高生产和工作效率，实现自动化和无人化。码垛机器人可广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等人工较多的场所，可提高工作效率，大大降低成本，节约能源。自动码垛机器人适用性强，在仓库工作时使用面积小，可以利用空间。

　　机器人码垛系统是一种特殊的自动搬运码垛设备，可以代替人工搬运码垛。可以快速提高公司在生产中的生产效率和产量，同时减少人工搬运带来的误差。腾阳自主研发的机器人堆垛机，是机械和计算机程序的结合，可以节省人力和空间。此外，它还具有操作灵活快捷、稳定性高、运行效率高的特点。目前，立柱机器人的生产和应用已经渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现了产品的装载、卸载、拣选、放置、运输和堆放等功能。

　　在工业生产中，传统的人工码垛已经不能满足日益增长的多任务需求，码垛机器人正以明显的趋势发展。堆垛机是一种多用途机械手，具有自动控制、可重复编程、多自由度。工作流程是：
　　包装好的物品通过输送线运输到机器人处理区。当传感器检测到物品到位后，上输送线停止输送，起到缓冲作用，空托盘人工放置在堆垛站。机器人根据设定程序抓取并堆叠物品；第一叠完成后，机器人自动重复上述抓取和堆叠动作，堆叠另一叠，同时提醒现场操作人员堆叠完成。后面堆放的平台已经用叉车人工送到指定的成品存放区，两条线汇合共用一套。
　　机器人采用机器人控制系统实现点对点直线插补，使运动平滑。示教装置通过监控和显示功能控制工业机器人的运动，使操作人员能够成功实现对定位器运动的示教控制。堆码类型可以提前存储，后期增加，操作灵活。工作时，可根据所需的分组方法和层数完成袋产品的堆叠。在工业自动化市场，机械臂是关注的焦点。它决定了工厂自动化的进程。柱式机器人码垛机作为一种成本低、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，广泛应用于石油化工、化肥、粮食饲料、食品饮料、盐业、建材、港口等行业的颗粒、瓶、袋、粉末、块、箱、板条箱、桶等固体或液体的包装码垛生产线。