本发明公开了某种智能码放货物的码垛机器人，涉及仓储物流码垛设备技术领域；为了解决不能对货物进行对齐的问题；具体包括机体，所述机体的一侧内壁设置有输送结构；所述机体的相对一侧内壁设置有转运座，转运座的顶部外壁设置有第一夹持板，转运座的顶部外壁设置有两个滑杆，两个滑杆的外壁滑动连接有同一个第二夹持板，第一夹持板的一侧外壁和第二夹持板的一侧外壁均设置有四个以上的橡胶柱；所述机体的一侧外壁设置有连接板，连接板的输出端通过连接轴与转运座的一侧外壁相连接，机体靠近连接板的一侧外壁设置有C型槽。本发明使得物料依次摆放整齐，防止堆放不整货物塌陷的事情发生，提高货物运输过程中的稳定性。

        1.某种智能码放货物的码垛机器人,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的一侧内壁设置有输送结构;所述机体(1)的相对一侧内壁设置有转运座(16) ,转运座(16)的顶部外壁设置有第一夹持板(11) ,转运座(16)的顶部外壁设置有两个滑杆(15) ,两个滑杆(15)的外壁滑动连接有同一个第二夹持板(17) ,第一夹持板(11)的一侧外壁和第二夹持板(17)的一侧外璧均设置有四个以上的橡胶柱(30):所述机体(1)的一侧外壁设置有连接板(6),连接板(6)的输出端通过连接轴与转运座(16)的一侧外璧相连接,机体(1)靠近连接板(6)的一侧外壁设置有C型槽(29),连接板(6)的一侧外壁设置有电动推柱(18),且电动推柱(18)的延伸端贯穿C型槽(29)后设置于第二夹持板(17)的一侧外壁;所述机体(1)的一侧外壁通过固定板连接有第一电机(2) ,第一电机(2)的输出端通过传动轴与转运座(16)的一侧外壁相连接;所述第二夹持板(17)的一侧外壁设置有压力传感器(31)。

        2.根据权利要求1所述的某种智能码放货物的码垛机器人,其特征在于,所述输送结构包括两个第一弹性组件(7)、移动座(8)、第一导向柱(20)、软柱(21)和第二导向柱(24) ,所述第一导向柱(20)的一端设置于机体(1)的一侧内壁 ,第一导向柱(20)呈倾斜状:所述软柱(21)的一端设置于第一导向柱(20)的另一端,软柱(21)的另一端设置于机体(1)的另一侧内璧;所述第二导向柱(24)的一端设置于机体(1)的一侧内壁，第二导向柱(24)呈倾斜状:所述移动座(8)的底部内壁滑动连接于第一导向柱(20)的外壁和第二导向柱(24)的外壁;两个所述第一弹性组件(7)的一端均设置于机体(1)的一侧内壁。

        3.根据权利要求2所述的某种智能码放货物的码垛机器人，其特征在于,所述机体(1)的顶部外壁设置有货物(5),移动座(8)的顶部面设置有防护板(10),移动座(8)的一侧内壁设置有四个以上的橡胶滚轮(9)。

        4.根据权利要求3所述的某种智能码放货物的码垛机器人,其特征在于,所述机体(1)的底部内壁设置有导向座(19) ;所述机体(1)的一侧内壁设置有三个第二弹性组件(23) ,三个第二弹性组件(23)的一端设置有同一个推板(22)。

        5.根据权利要求1所述的某种智能码放货物的码垛机器人,其特征在于,所述机体(1)的一侧外壁设置有卡槽(26) ,卡槽(26)的内壁通过卡块(40)设置有堆放箱(3),卡块(40)的一侧外壁设置于堆放箱(3)的一侧外壁,机体(1)的一侧外壁设置有限位板(12)。

        6.根据权利要求5所述的某种智能码放货物的码垛机器人，其特征在于,所述转运座(16)的顶部外壁设置有弹性层,弹性层的底部内壁设置有重量传感器(14),堆放箱(3)的底部外壁设置有四个移动腿(4) ,堆放箱(3)的一侧外壁设置有透视门(37)。

        7.根据权利要求6所述的某种智能码放货物的码垛机器人，其特征在于,所述堆放箱(3)的相对一侧内壁均设置有辅助滑槽(35),两个辅助滑槽(35)的内壁设置有同一个底板(39)，底板(39)的底部外壁设置有四个以上的第三弹性组件(36)。

        8.根据权利要求7所述的某种智能码放货物的码垛机器人,其特征在于,所述机体(1)的一侧外璧设置有声光警示器(13),转运座(16)的底部外壁设置有红外发射器(28),机体(1)的一侧外壁 通过支板固定有红外接收器(32) ,红外发射器(28)的信号输出端与红外接收器(32)电性连接,机体(1)的一侧内壁设置有两个电动推杆(25),底板(39)的顶部外璧设置有称重传感器(34)。

        9.根据权利要求8所述的某种智能码放货物的码垛机器人，其特征在于,所述机体(1)的一侧内壁设置有防护罩(27),所述堆放箱(3)的一侧内壁设置有齿轮(42),齿轮(42)的输入端通过轴承转动连接有第二电机(41) ,第二电机(41)的底部外壁设置于堆放箱(3)的底部内壁,且齿轮(42)的外壁通过齿条啮合有L型杆(33),齿条的一侧外壁设置于L型杆(33)的一侧外壁,L型杆(33)的两侧外壁均设置于堆放箱(3)的相对一侧内壁。

        10.根据权利要求9所述的某种智能码放货物的码垛机器人,其特征在于,所述堆放箱(3)的底部内壁设置有伸缩柱(38) ,伸缩柱(38)的顶端设置于底板(39)的底部外壁。

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