本实用新型公开了沙滩椅内外包装自动化生产线,它包括支撑框架(1),支撑框架(1)上连接有第一主动轴(2)和第一从动轴(3),第一主动轴(2)上连接有第一电机(4),第一电机(4)上连接有PLC控制器(5),第一主动轴(2)与第一从动轴(3)之间连接有传送带A(6),传送带A(6)上设置有若干个挡板(7),传送带A(6)一侧设置有龙门架(8),龙门架(8)一侧设置有四轴机械臂(13),另一侧设置有机械手(14),所述第一从动轴(3)一侧设置有送箱装置(15),送箱装置(15)一侧设置有封箱装置(16)。本实用新型不仅能提高生产效率,还具有方便操作和灵活性高的优点。
2.根据权利要求1所述的沙滩椅内外包装自动化生产线,其特征在于,所述四轴机械臂(13)上设置有吸盘(17),吸盘(17)一侧设置有封口机B(18),封口机B(18)和刀片(12)上均连接有液压推杆(19),液压推杆(19)与PLC控制器(5)连接。
3.根据权利要求1所述的沙滩椅内外包装自动化生产线,其特征在于,所述封箱装置(16)包括输送台(20),输送台(20)上设置有多个传送辊(21),输送台(20)两侧均设置有升降架柱(22),每个升降架柱(22)底部均设置有自动伸缩杆(23),每个自动伸缩杆(23)上均连接有固定框架(24),固定框架(24)中部设置有胶带架(25),胶带架(25)的下方设置有可转动的连接架(26),固定框架(24)下方设置有光探头(27)。
4.根据权利要求3所述的沙滩椅内外包装自动化生产线,其特征在于,所述输送台(20)上设置传送带B(28),传送带B(28)两端分别连接有第二主动轴(29)和第二从动轴(30),第二主动轴(29)上连接有第二电机(31),第二电机(31)设置在输送台(20)上。
5.根据权利要求3所述的沙滩椅内外包装自动化生产线,其特征在于,所述连接架(26)一端设置有下压板(32),另一端设置有刀片齿环(33),下压板(32)上设置有气缸(34),气缸(34)上设置有活塞杆(35),活塞杆(35)与下压板(32)固定连接。
6.根据权利要求1所述的沙滩椅内外包装自动化生产线,其特征在于,所述送箱装置(15)包括传送带C(36),传送带C(36)的两端分别设置有第三主动轴(37)和第三从动轴(38),第三主动轴(38)上连接有第三电机(39),传送带C(36)中部设置有重量感应器(40),重量感应器(40)和PLC控制器(5)连接。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的沙滩椅内外包装自动化生产线,其特征在于,所述四轴机械臂(13)、机械手(14)、送箱装置(15)和封箱装置(16)均与PLC控制器(5)连接。