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某种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺
大学仕 2021-02-18 09:23
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       本发明涉及某种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺,所述电熨斗装配包装自动化生产线,包括控制系统、与控制系统电性连接并依次排列设置的用于组装电熨斗的装配线和用于检测电熨斗性能的检测线所述装配线包括与控制系统电性连接的输送线、设置在输送线上并依次并列设置的用于将物流车中的电熨斗底板送至输送线的底板上料机、用于固定温控器并调ON角的温控器固定装置、用于组装并固定隔热板的隔热板组装固定机、用于固定灯架的灯架固定装置、用于疏理线束的闭端子装置、用于锁止螺丝并安装孔塞的孔塞安装设备。本发明的电熨斗装配包装自动化生产线,是一套整线自动化解决方案,实现了电熨斗的自动化组装、自动测试和自动包装。

       1.某种电熨斗装配包装自动化生产线,其特征在于,包括控制系统、由控制系统控制并依次排列设置的用于组装电熨斗的装配线和用于检测电熨斗性能的检测线所述装配线包括与控制系统电性连接的输送线:01、设置在输送线:01,上并依次并列设置的用于将物流车中的电熨斗底板送至输送线:01,的底板上料机:10、用于固定温控器的温控器固定装置:20、用于组装并固定隔热板的隔热板组装固定机:30、用于固定灯架的灯架固定装置:40、用于疏理线束的闭端子装置:50、用于锁紧螺丝并安装孔塞的孔塞安装设备:60、用于安装按钮的按钮装配机:70、以及用于固定电源线的锁螺丝耐压测试设备:80,所述检测线包括用于测试电熨斗工作温度的温度测试机:90、用于检测注水后电熨斗是否漏水的注水检漏机:100、用于检测注水情况下电熨斗通电启动是否正常喷雾的喷雾检测机:110、用于进行耐压、功率、接地测试的安规检测机:120。


       2.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线,其特征在于,所述底板上料机:10,包括用于将物流车中的托盘逐个抬升的底板上料升降部件:11、用于将底板上料升降部件:11,上托盘中的电熨斗底板逐个夹持到输送线:01,上的底板上料机械手:12、用于检测托盘中是否有电熨斗底板的底板上料传感器、以及用于将空托盘回收的回收部件:13,所述温控器固定装置:20,包括用于对底板指定位置涂覆导热胶的第一温控器机械手:21、用于将温控器定位到底板上的第二温控器机械手:22、用于调整温控器ON角的第三温控器机械手:23、以及用于对调整到合适ON角的温控器进行点胶的第四温控器机械手:24。


       3.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线,其特征在于,所述隔热板组装固定机:30,包括隔热板机台:31、用于将电熨斗底板从输送线:01,抓取至隔热板机台:31,的第一隔热板机械手:32、用于将蒸汽硅胶与绝缘垫组装成隔热板的第二隔热板机械手:33、用于攻入螺丝以将隔热板固定在电熨斗底板上的第三隔热板机械手:34、用于调温座供料的调温座振动盘:35、以及用于将调温座安装在隔热板上的第四隔热板机械手:36。


       4.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线,其特征在于,所述灯架固定装置:40,包括用于灯架送料的灯架振动盘:41、用于将灯架定位到电熨斗手柄处的第一灯架机械手:42、用于将灯架和水箱通过螺丝固定在电熨斗上的第二灯架机械手:43,所述闭端子装置:50,包括闭端子机台、用于承载电熨斗电源线的治具:51、用于将治具:51,送至闭端子机台上的第一闭端子机械手:52、用于端子送料的端子振动盘:53、用于将端子定位到电熨斗电源线上的第二闭端子机械手:54、用于将端子固定在电熨斗电源线上的压线钳:55。



       5.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线,其特征在于,所述孔塞安装设备:60,包括用于孔塞送料的孔塞振动盘:61、用于将孔塞固定在电熨斗上的孔塞机械手:62,所述按钮装配机:70,包括用于将爆炸按钮、喷水按钮安装到电熨斗手柄上的第一按钮机械手:71、用于泵柱送料的泵柱振动盘:72、用于将泵柱安装到电熨斗泵体内的第二按钮机械手:73,所述锁螺丝耐压测试设备:80,包括用于从输送线夹取电熨斗和电源线的锁螺丝机器人:81、用于将电源线固定在电熨斗上的锁螺丝机械手:82、用于对电熨斗进行耐高压检测的高压检测仪:83。



       6.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线,其特征在于,所述温度测试机:90,包括用于夹紧电熨斗的温度测试治具:91、用于对电熨斗进行温度测试的温度测试仪、用于将电熨斗从输送线:01,送至温度测试治具:91,的机器人:92,所述注水检漏机:100,包括用于夹紧电熨斗的检漏治具、用于转动治具的检漏旋转部件、用于向电熨斗注水的注水管。



       7.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线,其特征在于,所述喷雾检测机:110,包括回字形输送道:111、设置在回字形输送道:111,上的喷雾检测治具:112、用于拨开喷雾检测治具:112,底部排水口以排出治具内藏水的拨杆:113、设置在回字形输送道:111,上的回流冷却治具:114,所述安规检测机:120,包括用于夹紧电熨斗的安规检测治具、用于检测电熨斗耐压、功率、接地的安规测试仪。



        8.根据权利要求1-7项中任一项所述的电熨斗装配包装自动化生产线,其特征在于,还包括与控制系统电性连接并用于完成电熨斗外包装包裹封装的包装线:130,所述包装线:130,设置在所述检测线后。



       9.某种电熨斗自动组装工艺,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、启动控制系统,使输送线运转,步骤二、电熨斗底板上料,步骤三、底板导热胶涂覆,步骤四、温控器安装,将温控器固定于导热胶上,步骤五、隔热板组装,将蒸汽硅胶与绝缘垫组合形成隔热板,并将隔热板固定在电熨斗底板上,步骤六:将调温座安装于隔热板上,步骤七:将灯架通过螺丝固定于电熨斗手柄处,步骤八:将水箱通过螺丝固定于电熨斗上,步骤九、电源线安装及整理,步骤十、将孔塞通过螺丝固定于电熨斗手柄上,步骤十一、将爆炸按钮、喷水按钮固定于电熨斗手柄上,将泵柱安装于电熨斗泵体内。


       10.根据权利要求9所述的电熨斗自动组装工艺,其特征在于,还包括以下步骤:温度测试,电熨斗通电后通过温度测试仪进行温度测试,若测试合格,则电熨斗通过机器人送至下一工位,若测试不合格,则报警提示,漏水测试,向电熨斗注水,检漏旋转部件驱动治具及电熨斗转动,观察电熨斗是否漏水,若合格,则电熨斗送至下一工位,若不合格,则报警提示,喷雾测试,耐压测试,对电熨斗进行耐压、功率、接地的安规测试,若测试合格,则将电熨斗放置到包装线进行产品外包装,若测试不合格,则将电熨斗放到不良品区。

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