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制造碳粉盒挡板可利用工业机器人技术！

大学仕 2021-01-15 09:24

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在工业环境中，自动化这个词经常被错误地用来指工业机器人。事实上，它指的是从逆变器驱动的输送系统到先进的制造软件。在这里，从最真实的意义上说，它意味着自动控制一个过程，而不需要人为干预。

世界上办公自动化解决方案的领导者之一理光，将这种精神贯穿于整个业务。其中一个例子是，英国泰尔福德的理光英国产品有限公司（ricohuk Products Ltd）投资工业机器人技术，提高了盈利能力和效率。当公司开始建造一条新的彩色碳粉盒生产线，用于办公机器上时，就证明了公司在自动化和效率方面的整体做法。理光开始研究一种利用工业机器人技术制造碳粉盒百叶窗的方法。

理光最初接触过Evershed Robotics，后者建议使用东芝机器TH650 SCARA机器人和东芝机器笛卡尔机器人组合，使用六个碗喂食器和一个旋转分度台。该公司的设计工程师之一马特·塔尔博特（Matt Talbot）表示，这条生产线的自动化元件的目标是组装一个快门来打开和关闭盒式磁带的盖子。百叶窗本身包含五个必须组装的部件。

为了满足生产需求，理光必须在7.5秒内组装好快门。该公司使用旋转台，周围有各种自动化设备，来组装设备。从中取出零件后，将它们堆放在托盘中，然后再转移到装配线的下一个单元中。控制是由欧姆龙PLC管理的，它可以很容易地与东芝机器SCARAs通信。

塔尔伯特说：“有些密封件很容易脱落，所以我们需要一个相当精确的系统。”斯卡拉机器人使用灵敏的平行夹持器从喂食器中取出一个未加工的材料，并将其放在桌子上。然后，从下一个单元顺时针围绕工作台拾取一个完整的装配。然后将该装备旋转90度，使其处于正确的位置进行包装和固定。”

包装托盘位于笛卡尔机械臂上，使用真空附件固定在那里，72个单元以8×9排列。这个机械手把托盘放在一个共同的位置，它会一直呆在那里直到它完全装载。然后将托盘放回原处。然后，笛卡尔选择下一个托盘，向下移动其垂直轴。手动补充料斗，取出装满的托盘并将其存放或移到下一个步骤。为了确保人员安全，有一系列的灯光防护装置来阻止操作员开门。如果门被打开，机器人就会被挡光板阻止进入该区域。

由于系统的工作量如此之高，可靠性对理光至关重要。对药筒的需求不断，生产失败可能导致供应链出现问题。为避免此类问题，理光英国产品部备有成品部件库存，以防系统出现故障。系统的安装非常简单，机械安装只需半天时间。根据塔尔博特的说法，布线和测试花费了将近一周的时间，而在缩短周期时间和提高系统效率方面的进一步发展只需要几天的时间。该系统已经在提高效率的情况下收回了安装时间。

Talbot解释说：“如果没有自动化，手工完成这项工作的成本将非常高，而且组装部件的质量也无法得到保证。”“而且，由于重复性很强，这种工作是为自动化而设计的。然而，虽然最初促使我们投资机器人技术的是成本，但后来我们却热衷于机器人的简单性、可靠性和盈利能力。因此，我们扩展了生产线的其他区域，并在独立系统的核心增加了另外三个SCARA机器人。”

理光英国产品公司应用的自动化定义是一个非常进步的定义。然而，这并不仅仅是制造公司反映理光业务自动化精神的结果。“我相信理光公司在安装工业机器人方面非常成功，因为公司立刻意识到，这是为了让制造变得更简单，而不是更复杂，”TM机器人公司董事总经理奈杰尔•史密斯（Nigel Smith）表示。“一旦这种精神转变得以实现，任何制造商都可以获得与理光类似的利益。这只是向工业机器人迈出第一步的一个例子。”

来源：贤集网

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