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一、自动化机器人例行检查
制动器检查正常运行前，有必要检查电机制动器。每个轴的电机制动器检查如下：
1、将每个机械手的轴运行到其最大负载位置。
2、机器人控制器上的电机模式选择开关转到电机关闭位置。
3、检查轴是否在其原始位置。如果电机关闭，机械手仍保持原位，说明刹车良好。
二、.安全使用教学设备
安装在示教设备上的启用设备按钮，当按下一半时，将系统切换到电机开启模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到电机关闭模式。为了安全使用教学设备，必须遵循以下原则：当使能设备按钮不能失去编程或调试功能时，当机器人不需要移动时，立即释放使能设备按钮。
当程序员进入安全区域时，他必须随时带着教学设备，以避免其他人移动机器人。
三、在机械手的工作范围内工作如果有必要在机械手的工作范围内工作，请注意以下几点：
1、控制器上的模式选择开关必须转到手动位置，以便操作使能装置断开计算机或远程操作它。
2、注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
3、检查每个轴的电机刹车
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