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近日，中建三局工程技术研究院自主研发的道路工程移动式高精度测量机器人，在武汉四环线工程完成20余公里测试应用，这也标志着机器人完成阶段性测试，其中机器人具备工程应用条件。
道路工程移动式高精度测量机器人是一种集自动行驶、自动调平，自动设站、自动测量等功能于一身的机器人系统，系首次在道路工程行业中应用。综合测量精度在2毫米内，突破了国内外移动测量厘米级精度限制，综合测量速度达8秒/点，比传统测量方式提高效率10倍以上。
自动行驶基于多感融合的定位与导航控制系统，可实现基于道路施工现场的高精度定位导航，与自动行驶功能（含避障、绕障）相比，停车精度≤0.3米，航向角精度≤ 0.3°。
自动调平基于自动调平装置及控制系统，实现一键自动调平，调平精度达到10,远超全站仪工作要求精度。
自动设站利用空间坐标关系，快速识别和照准三个已知位置的360°棱镜，实现全站仪快速精准设站，设站准确率99%，设站精度＜0.2毫米，设站时间30秒以内。
自动测量通过激光无接触测量方式，准确找到所需测量断面的测点进行测量，直接生成满足工程质量控制，与验收要求的测量数据及表单，此外机器人可实现24小时不间断测量，有效解决传统路面施工，依靠人工逐点测量问题，减少80%人员投入，并且在高温、极寒、低氧环境可正常作业。
机器人历时1年半左右时间完成了方案论证、整体设计、硬件选型。软件开发、测试应用等研发任务，先后在武汉南四环、东四环、北四环，开展需求调研及测试应用，目前已受理发明专利2项，授权实用新型专利2项，软件著作权1项，创新是引领发展的第一动力，抓创新就是抓发展，谋创新就是谋未来。
（文章来源于机器人在线网）
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