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自主移动机器人对树叶进行取样并测量其需水量

大学仕 2020-11-20 11:49

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对园丁来说，浇水是件多么困难的事情，将其乘以几十或几百英亩，就很容易看到种植者在保持作物健康，管理水资源方面面临的挑战。来自加州大学河滨分校和加州大学默塞德分校的一组研究人员，已通过美国国家科学基金会的“国家机器人计划”获得了美国农业部超过100万美元的拨款，以应对这些挑战。

作为该项目的一部分，该小组正在开发一个机器人压力室，该压力室可以自动采样叶片并立即在现场对其进行测试以提供最新数据。该系统甚至可以在一段时间内收集大范围数据，而不仅仅是提供快照。

农业机器人的基本模型，该模型将收集叶子并测试叶子的水分以确定何时灌溉。研究人员正在开发的用于新型植物水分测量系统的基础机器人将导航成排的农作物，以到达各个叶片和茎。经常更新的数据可以帮助种植者更好地计划灌溉计划以节约用水，优化负责确定和分析铅水势的农作物专家的时间和精力，并有助于减少食品生产链中的某些成本。

当前的测量技术涉及收集叶片样品并将其运输到异地位置，在此测试人员可以使用非常精确，昂贵的压力室。或使用手持压力室在田间采样和分析叶片样品。Karydis说：“在第一类中，各种类型的织物可能会混合在一起，从而无法将其追溯到其来源的特定领域。“此外，由于采样和分析之间的时间间隔，叶子的特性可能会有所不同，这反过来可能会产生误导性的结果。”

野外手持式仪器的精度可能较低，但是可以使用同一棵植物的不同叶片多次进行测试。这种方法是费时费力的，必须由经过专门培训的人员进行。Carpin已经与UC Davis和UC Berkeley的同事合作创建了机器人辅助的精确灌溉输送系统（RAPID），该系统沿着一排农作物行进，根据传感器数据调整灌溉流量，从而准确地告诉机器人每种植物的需求。

该项目将使用与RAPID中相同的移动基地机器人，但将为其配备由UC Riverside的研究人员设计的定制机器人叶片采样器和压力室，并将其与可进行实地勘测并将其导向的无人机配对兴趣范围。

Carpin说：“使用此过程，种植者可以整天调查植物，即使是在大田地也是如此。”这个为期四年的项目将为研究生以及本科生提供夏季研究机会。该项目分为四个阶段：会议厅的开发；发展机器视觉，以便机器人可以“看到”来自叶茎的水；在空中和地面上协调多个机器人。研究人员计划在2021年春季之前制造出第一套自动压力室原型，并评估其性能并在2021年春季和夏季在受控环境中改进设计，他们希望在2022年冬季之前完成安装，以便他们可以开始受控的现场测试。

卡平说：“我们必须迅速采取行动，因为如果我们错过了生长期的高峰期，那么我们就必须再等九个月。” “我们希望能够在明年夏天开始测试，并在每个夏天进行测试，并且我们需要能够最大化测试。”

研究人员在他们的建议中写道，在设计完所有组件之后，这些设计和代码将成为开源的，并且在项目过程中收集的所有数据将提供给科学界。该项目是在UC Merced信息技术研究中心（CITRIS）负责人Carpin和Viers与地区农民讨论种植杏仁和葡萄的挑战之后进行的。卡里迪斯（Karydis）和罗伊·乔杜里（Roy-Chowdhury）一直听到里弗赛德（Riverside）地区的柑橘和鳄梨种植者面临同样的挑战，因此四人结成了伙伴。
Carpin说：“加利福尼亚农业在可扩展性方面提出了挑战。” “但这是一次激动人心的合作，因为我们将开发一个可以在不同农作物上工作的系统。”
（文章来源于贤集网）

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