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配天机器人“高端永磁交流伺服系统”

大学仕 2020-11-13 11:33

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高端永磁交流伺服系统：多种应用场景、多种负载类型；覆盖大、中、小惯量及高速情况，在工业应用中表现突出。

配天伺服驱动器：

采用 SVPWM 控制技术和ARM+FPGA 系统架构，具有高可靠性、高动态响应、高控制精度的特点。具有丰富的控制算法、控制模式和辅助功能，提高了驱动器的动态和稳态性能，适应多种工况；内置多种观测器，实现对系统振动频率及转动惯量的识别；内置多种实用功能,如位置/速度S型曲线规划、控制模式外部切换等，灵活适配简易上位系统；
采用摩擦补偿、增益切换、模式开关等多种性能算法及各类型滤波器（FIR滤波器、Notch滤波器等），提升动态性能及振动抑制。

广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化专机设备（螺丝机、硅胶切模机）、面条机）等需要高速度、高精度、高频率响应的应用场合。

电机设计：采用配天自主知识产权的独特电机结构设计技术，优化设计的齿槽形状，大幅降低齿槽转矩占比，减小电机自身的振动；合理设计分配电机铜耗与铁耗，提高电机效率，降低电机温升；优化反电动势波形，降低反电势波形中的畸波含量；采用新型绝缘技术并增加注塑工艺，提升电气绝缘性能，保证电机安全性和寿命。
广泛应用于工业机器人、数控机床、包装机械、印刷机械及其它自动化生产线等领域。

（文章来源于机器人在线网）

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