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移动机器人的功能优势特点

大学仕 2020-10-22 13:03

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在一汽大众佛山工厂生产基地车间内，移动机器人灵活穿梭于零件超市仓储区、入库区和分拣区之间，井然有序；拣选站，移动机器人按照系统规划路线，准确严格的按零件出库顺序将货架送货到相应拣选站点，到位停稳后，安全指示灯亮起，人工按照工作站显示屏指示信息，从移动机器人货架上的指定位置、指定数量进行零件拣选；然后再按照另一个显示屏的位置指示信息，将拣选出库的汽车零件，按顺序要求放到排序器具上。

当前货架拣选完成后，机器人搬运货架离开拣选位，后续移动机器人自动跟上，前移至当前拣选工位，进行下一个工单的排序拣选。当前没有工作任务时，机器人会自动返回至巷道交互区暂驻休眠，等待新的任务指令或者根据自身电量的多少，自动去充电桩充电。

据智能设备提供方介绍，移动机器人的优势主要体现在如下几点：
1、应用行业领先的“视觉导航+惯性导航”技术，机器人定位精度达到毫米级；
2、两轮差速驱动，运行速度能达到1.0米每秒；
3、作为行业内一项重要创新，机器人支持自动跟随，柔性运动，使得产线布局更加灵活；
4、在动力方面，机器人配备大容量磷酸铁锂电池，结合智能能源管理系统，可实现7×24小时连续运行，且电池完全充放电寿命高达1500次；
5、机器人内置激光、红外避障检测，具有自动障碍避让功能，并能够智能交互指示灯、交通灯、交通道闸等确保运动过程中人、机安全；
6、机器人采用大平面举升盘，保证了所搬运大尺寸料箱的平稳性，并拥有优秀的抗偏载、防倾斜的安全性和稳定性。
（文章来源于机器人在线网）