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自动化物流用连续码垛装置

大学仕 2020-10-21 14:04

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摘要：

本发明公开了一种自动化物流用连续码垛装置，涉及自动化物流技术领域，主要为了解决现有码垛装置取货码垛依次进行无法连续同时作业的问题。

技术领域：

本发明涉及自动化物流技术领域，具体是一种自动化物流用连续码垛装置。

背景技术：

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程。

码垛是把物品整齐地堆叠好，现有的码垛装置一般是取货、码垛依次进行的作业过程，无法进行连续同时作业，从而造成了时间的浪费，工作效率较低。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种自动化物流用连续码垛装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化物流用连续码垛装置在移动板底部固定有T型滑条，支撑板上表面开设有供T型滑条连接的T型滑槽。进给机构包括齿轮、用于驱动齿轮转动的第二电机和齿条，支撑板靠近出料口的一端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮，移动板底部固定安装有与齿轮啮合的齿条。

定位组件包括第三电机、第一双向丝杆、第一内螺纹套、连杆和定位板，移动板上表面前后对称转动安装有第一双向丝杆，第三电机驱动连接第一双向丝杆，第一双向丝杆两侧螺纹段上均螺纹连接有第一内螺纹套，第一内螺纹套与移动板滑动连接，第一双向丝杆上的两个第一内螺纹套顶部均铰接有连杆，两根连杆另一端均与定位板铰接。出料组件包括推料电机、安装杆和推杆，推料电机固定安装于移动板内靠近出料口的一端，推料电机的输出轴上固定有安装杆。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、设有链轮、链条和码垛单元，送料传送带将货物通过进料口送上码垛单元后，链条带动码垛单元及其上的货物运动至出料口处，可在任意高度进行出料码垛，多个码垛单元连续作业，工作效率高。

2、设有升降组件，升降组件包括升降电机、第二双向丝杆、第二内螺纹套、滑套、减震弹簧、剪叉机构和滑块，通过升降电机带动第二双向丝杆转动，第二双向丝杆带动两个第二内螺纹套移动，第二内螺纹套通过推动滑套移动从而带动剪叉机构运动，实现箱体的升降，进行码垛高度的适应性调整，同时减震弹簧的存在能够起到一定的减震效果。

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