如今人们对于机械设备的需求越来越多,这些设备在工作或者生活上,都更好的帮助企业提高生产力,今天小编要带您一起了解的是机械手码垛机设备,那你知道机械手码垛机工作原理是什么吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
机械手码垛机是一种专门从事码垛的工业机器人,可以将包装过的不同物体进行自动堆码,可以码很多层,在很多工厂的生产线上都能看到它的身影。码垛机器人被广泛的应用于塑料箱、袋类、纸箱及灌装产品等生产线中,大家来看看关于它的工作原理吧。

机械手码垛机的工作原理包括包装袋整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。
1、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机,利用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充满包装袋,保持袋型平整;包装箱无需压平整理。
2、检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进行转向,按照设置好的编组进行堆放、码垛。
3、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放,完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完成码垛工序。4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后,需要空托盘的时候,托盘库提升机构将整个空托盘抬起,留下最下面一个托盘,输送机将最下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛,托盘提升机将其余空托盘放下,这样完成一层空托盘的输送,机械手码垛机继续码垛,依次循环。 码垛机器人可以在环境复杂的条件下进行工作,比如在冷库中,用人工的话因为环境的原因不仅会降低工作的效率,还会提高劳动成本,码垛机就不会存在这样的问题。
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