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自动化组装机械手
大学仕 2020-09-23 11:02
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摘要：

  本实用新型涉及机械自动化领域，具体公开了一种自动化组装机械手，包括底板，底板从下往上依次设有移动柱和可在移动柱上移动的移动套筒，移动柱两侧面对称设有气缸支撑底座，移动套筒两侧面均设有固定块，气缸支撑底座上设有第一气缸，移动套筒的一端设有连接块，连接块的自由端固接有若干连接杆，连接杆之间设有第二气缸底板，第二气缸底板上分别水平设有第二气缸和固定板，第二气缸的伸出端固接有安装在固定板上的齿轮杆，固定板上对称设有夹具，该装置结构简单，便于安装，功能齐全。




技术领域：

  本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种自动化组装机械手。

背景技术：

  目前机械手臂在工业生产中应用得非常广泛，大多数自动化组装机械手都比较复杂，利用各种各样的单片机和PLC程序来控制机械手臂的运动，在组装过程中，搬运产品是必不可少的过程，虽然此种方法更加稳定，但是由于结构比较复杂，占用的面积比较大，对于一些小企业，大材小用，并且造价昂贵，对于一些简单的步骤并不适用，例如将一条流水线上的半成品，运输到另一条流水线加工，市面上昂贵的机械手臂并不适合，得不到最佳的经济效益。




本基础方案的原理及效果在于：

  1、夹具利用了人体工学的原理，仿真了人的手臂运动方式，利用直线运动转换成旋转运动，将需要转动的弧度计算为直线距离，再将这段距离利用齿轮啮合的方式，算出需要开槽的直线距离，模拟出手的抓取的过程。

2.与现有技术相比，通过第一气缸和第二气缸的设计，来控制整个装置的高度和齿轮杆的前进和后退。

3.与现有技术相比，结构比较简，实用于不复杂的工业生产中，整个装置既可以控制高度，又可以控制夹具到产品的距离，适用于不同的工作环境，适用范围变广。




  移动柱两端面设有防倾斜板，防倾斜板的作用就是当夹取的产品过重，容易出现头重脚轻的现象，就会导致整个装置倾斜，出现意外防倾斜板可以更好地稳固移动柱，避免倾斜的情况发生。齿轮杆的高度等于夹具的高度。高度相同，在啮合的时候不容易出现缝隙，缝隙会导致啮合过程中产生噪声，并且产生铁屑，影响整个装置的运行。


  夹具的夹取部位设有防滑块。防滑块的作用就是在夹具产品的时候防止打滑，产品会掉落，影响生产效率。连接杆的数量至少为两根。两根才能够最基本的支撑作用，连接杆的数量可以根据夹取的产品的重量来选取。

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