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自动化桁架机械手由哪些部分组成？

大学仕 2020-09-16 09:20

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随着工业自动化的进步，越来越多的机械设备广泛应用，这些机械款式多样、功能齐全，而机械手更是被许多行业所采用，那你了解桁架机械手吗？知道自动化桁架机械手由哪些部分组成吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。
1、结构框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成；
2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3、工装夹具根据工件形状大小材质等有不同形式，如真空吸盘吸取、卡盘夹取、托取或针式夹具插取等形式。
4、控制柜其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1、结构件：通常由铝型材或方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2、导向件：常用有直线导轨、v型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3、传动件：通常有电动、气动、液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传统以及钢丝绳传动等。
4、传感器检测元件：通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5、机械限位组：其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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通过以上大学仕专家对自动化桁架机械手组成部分的介绍，相信您对桁架机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。