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现代工业中，许多机械设备层出不穷，国家也在大力发展工业，支持企业研发生产自动化机械设备，而机械手在工业设备中也很重要，今天要了解的是桁架机械手，那你知道桁架机械手有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。
通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手特点：
1、高效：其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2、稳定：极小的重复性误差，最高可达0.05mm；
3、高强度：7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4、高精度：定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5、性价比高：相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
6、操作简单：基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
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