现代自动化机械类型有很多,各种码垛机器人、搬运机械、数控、焊接、冲压等层出不穷,而冲床机械手是冲压机械中比较常用的一种,那你知道自动化冲床机械手突然停止工作是为什么吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
冲床上下料机械手急停一般是由程序控制,当某个环节出现问题可能存在安全隐患时,会触发急停机制,一般有以下几种情况会触发急停机制:
1、人工按下急停按钮,这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时,发生异常的情况,人工按下急停安钮;
2、触发安全光栅:铁晟生产的冲床上下料机械手出于安全考虑,会与冲床的光栅进行串联,以确保安全,当人不注意在未停机进入工作区域时,会触发光栅从而引发安全报警,出于安全考虑,这时冲床上下料系统会触发安全机械进行急停处理;
3、冲床出现故障并报警,为避免冲床机械手故障机械冲床上下料机械动作造成损坏,所以冲床与机械手之间采用交互机械,当冲床出现故障时,将通过机信号联动机构将故障发送给冲床上下料机械手,机械手收到信号就会停下来;
4、冲床上下料机械手故障,比如吸料不成功,机械手不到位,信号交互等问题时,程度出于安全考虑,会停下机械手的动力。
以上就是自动化冲床上下料机械手急停的主要原因,在实际应用中应根据实际的情况进行检查,在检查中需要考虑机械手以及冲床的位置,以防维修中的安全事故发生,在使用过程中需对机械手进行维护保养,以降代机械手的故障率。
冲床的效率单工位机械手的应用可能效果不明显,但对于单机多工位或多机单工位或连杆式冲压机械手而言,效率是看到到收益。使用冲床机械手可以降低人工成本,常规来讲冲压机械手应用,能够让从一个人看一台冲床到一个人看五六台冲床甚至更多;安全性能提升,都知道冲床的危险性还是比较大,只要发生事故,后果都比较严重,冲压机械手的应用,让操作人员远离冲床,安全性能自然进一步的得到提升;自动化冲床机械手的产品稳定性的提升,人工操作过程中,人工的劳动强度及时长导致操作的一致性比较差,而冲床机械手作为一种机械设备,可以避免因人工疲劳带来的不稳定性。