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餐具自动化生产设备上的机械手

大学仕 2020-07-17 10:21

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摘要：

本实用新型实施例公开了一种餐具自动化生产设备上的机械手，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。

技术领域：

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种餐具自动化生产设备上的机械手。

背景技术：

在现有的餐具注塑生产设备上，在模具进行注塑完成后，需要工人从模具之间取出产品以及产生的废料，在这一过程中导致了安全隐患的存在，也不利于有害废气隔离，对工人的身体健康产生了严重影响，此外工人取件的速度慢，效率低，所取出的产品需另行堆叠包装，不利于实现无人自动化生产，减少劳动强度。

发明内容：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种餐具自动化生产设备上的机械手。可自动地取出注塑模具之间的产品及废料。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种餐具自动化生产设备上的机械手，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪。

所述横梁垂直滑动设置于基座上，前取料机构包括转向节，吸盘安装于摆臂上，摆臂随转向节产生90度转向。转向节通过电机驱动转向，位移机构包括于所述前取料机构、后取料机构之间与所述横梁之间分别设置位移气缸。前取料机构、后取料机构分别通过气缸驱动升降，前取料机构、后取料机构均为两个。