摘要：  本发明公开了一种自动化纸盒热压定型机,包括热压主机、定型底模、热压上模、第一机械臂、承接板、夹臂、视觉定位摄像头、支撑架、第一定型夹、第二定型夹、第二机械臂、取料板和真空吸盘。通过第一机械臂带动夹臂定位并夹取纸盒,然后通过第一定型夹和第二定型夹对纸盒开口进行定型从而方便套入定型底模上,然后通过热压上模和定型底模的配合对纸盒进行全方位热压定型,之后通过第二机械臂带动真空吸盘取下纸盒,全过程自动化进行,不需要要人工操作,有效的节省了人力成本,降低了工人患上职业病的可能性。技术领域:  本发明涉及定型机领域，特别是一种自动化纸盒热压定型机。背景技术:  纸盒从成型机中成型取出时较为软塌，形状不整齐，为此需要将纸盒放置于热压定型机内进行热压定型。现有的工作步骤是通过人工将纸盒一个个放置于热压定型机内，然后进行热压定型，定型完成后再通过人工将纸盒取出，虽然工作较为简单，但是纸盒在不断的取用过程中会散布出无数的纸屑粉尘，且现在的纸盒在制造的过程中均会添加一定的化学物质，在热压时容易将其中的化学物质挥发出来，工人长时间在这种环境下工作很容易染上肺病等职业病。发明内容:  为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可自动将纸盒定型并取下的自动化纸盒热压定型机。本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:  一种自动化纸盒热压定型机第一机械臂设置于热压主机的一端,第一机械臂末端设置有承接板。承接板表面设置有移动槽。移动槽内设置有两支可相向运动的夹臂,夹臂表面设置有压力传感器。承接板上设置有视觉定位摄像头，支撑架上设置有第一定型夹,第一定型夹上设置有两块可相对运动的第一定型，支撑架上设置有第二定型夹。第二定型夹上设置有两块可相对运动的第二定型板。第一定型板长度大于第二定型板，第二机械臂，第二机械臂末端设置有取料板.取料板表面设置有真空吸盘。工作台上设置有两个定型底模。  工作台上设置有两个与定型底模配合的热压上模。热压主机上设置有红外感应器。红外感应器高于定型底模上表面。热压主机上设置有于红外感应器电性连接的数位显示屏。定型底模下端设置有可与热压上模的下端面抵接的抵接面。抵接面上设置有按压感应器。第二定型夹位于第一定型夹下方。作为上述技术方案的进一步改进所述支撑架设置于热压主机侧壁。本发明的有益效果是:  通过本方案的结构设置，在使用时先通过第一机械臂带动承接板移动。承接板上的夹臂先张开。通过视觉定位摄像头对放置架上的未定型的纸盒进行定位和位置分析。然后两夹臂移动夹持于纸盒两侧对纸盒进行夹取。设置于夹臂表面的压力传感器于夹臂配合从而控制两个夹臂之间的压力，从而防止夹扁纸盒。

摘要：  本实用新型属于自动化领域，尤其是一种通用生产线自动化设备，针对现有的设备提到了吹粉集尘，并未涉及如何进行吹粉集尘，以及如何高效的收集粉尘的问题，现提出如下方案，其包括取料部，取料部的一侧设有L型柱，L型柱靠近取料部的一侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动柱，转动柱上固定安装有多个旋转叶片，多个旋转叶片的一侧设有固定套接在转动柱上的蜗杆。技术领域：  本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种通用生产线自动化设备。背景技术：  随着机械领域的国家标准以及国际标准的充分实施，种类繁多的标准件实现了大规模的批量加工，但是对于已加工零件的检测方法却是分开进行，例如首先进行去毛边，然后检测零件全长、段长、重量，再然后进行筛选，对合格产品进行包装，不合格产品进行后期修理。  一种通用生产线自动化设备，包括制程部、筛选部、排列部、操作部、上台车部，制程部的前端设置有吹粉集尘系统，筛选部设置于所述制程部的后端，排列部设置于所述筛选部的右侧，但是此设备提到了吹粉集尘，并未涉及如何进行吹粉集尘，以及如何高效的收集粉尘，存在改进的空间。实用新型内容：  本实用新型的目的，是为了解决现有技术中存在设备并未涉及如何进行吹粉集尘，以及如何高效的收集粉尘的缺点，而提出的一种通用生产线自动化设备。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：  一种通用生产线自动化设备，包括取料部，取料部的一侧设有L型柱，L型柱靠近取料部的一侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动柱，转动柱上固定安装有多个旋转叶片，多个旋转叶片的一侧设有固定套接在转动柱上的蜗杆，蜗杆的上方设有固定安装在L型柱底侧上的L型转柱，L型转柱的底端转动安装有齿轮，齿轮与蜗杆相啮合，齿轮的一侧固定安装有挤压柱，将零件放在取料部上，启动旋转电机，旋转电机的输出轴转动带动转动柱转动，转动柱转动带动多个旋转叶片转动将零件上的粉尘吹走并落在集尘斜板和锥形收集板上，同时转动柱转动带动蜗杆转动。  所述L型柱的一侧固定安装有位于L型转柱一侧的支撑柱，支撑柱的底端转动安装有转柱，转柱的底侧与挤压柱相接触，转柱远离齿轮的一端固定安装有连杆，连杆远离转柱的一端转动安装有L型滑杆，L型柱的一侧固定安装有限位柱，限位柱的一侧开设有限位孔，L型滑杆远离连杆的一端贯穿限位孔，蜗杆转动带动齿轮以L型转柱为中心转动，齿轮转动带动挤压柱转动，挤压柱转动挤压转柱使其以支撑柱为中心转动，转柱转动带动连杆转动，连杆转动带动L型滑杆向左移动。有益效果：  由于设置了锥形收集板和收集箱，粉尘可通过收集孔落入收集箱内进行收集，且收集后的粉尘无法通过反向溢出。由于设置了旋转电机。通过旋转电机的转动可以带动旋转叶片转动将零件的粉尘吹走，启动旋转电机，在吹走零件的粉尘的同时，使得第一撞击柱和第二撞击柱分别撞击集尘斜板和锥形收集板，让集尘斜板和锥形收集板产生振动，加快粉尘通过收集孔落入收集箱内，更加高效，满足了人们的使用需求。

摘要：   本实用新型实施例公开了一种餐具自动化生产设备上的机械手，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。     技术领域：   本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种餐具自动化生产设备上的机械手。 背景技术：   在现有的餐具注塑生产设备上，在模具进行注塑完成后，需要工人从模具之间取出产品以及产生的废料，在这一过程中导致了安全隐患的存在，也不利于有害废气隔离，对工人的身体健康产生了严重影响，此外工人取件的速度慢，效率低，所取出的产品需另行堆叠包装，不利于实现无人自动化生产，减少劳动强度。     发明内容：   本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种餐具自动化生产设备上的机械手。可自动地取出注塑模具之间的产品及废料。     为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种餐具自动化生产设备上的机械手，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪。     所述横梁垂直滑动设置于基座上，前取料机构包括转向节，吸盘安装于摆臂上，摆臂随转向节产生90度转向。转向节通过电机驱动转向，位移机构包括于所述前取料机构、后取料机构之间与所述横梁之间分别设置位移气缸。前取料机构、后取料机构分别通过气缸驱动升降，前取料机构、后取料机构均为两个。     实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：   本实用新型通过在注塑生产设备的上模与下模之间设置了机械手，实现了自动从注塑生产设备取出产品和产生的废料，并自动弃废料和堆叠产品，简化生产工序，提高了生产效率。

摘要：   本实用新型公开了一种数控机床自动化加工生产线，包括数控机床、工件固定装置、底座和取料装置，所述数控机床的前侧设置有自动防护门，所述固定板安装在数控机床的内部，所述固定板的上侧面安装有两个相对应的安装块，左侧的安装块的左侧面安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂连接挤压板的后侧面，对工件进行固定，通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，减小了工人的工作量，提高了工人的工作效率，然后通过控制开关组控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆工作使得挤压板向右移动，从而对未加工的工件进行固定，避免了人工固定，降低了安全事故发生的概率。 技术领域：   本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种数控机床自动化加工生产线。 背景技术：   现有的大部分装置在生产过程中都需要使用机械零部件，机械零部件在生产过程中，多使用数控机床进行加工，目前数控机床的加工普遍采用人工上料、人工装夹和人工下料，工人频繁、单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废等问题，人工在数控机床上下料时，常有刺屑刮伤的事故发生，影响操作工人健康。 实用新型内容：   本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种数控机床自动化加工生产线，操作方便，能够自动的上料。下料。减小工人的工作量, 降低了安全事故发生的概率，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的本实用新型提供如下技术方案，一种数控机床自动化加工生产线，包括数控机床、工件固定装置、底座和取料装置。数控机床，所述数控机床的前侧设置有自动防护门，工件固定装置，所述工件固定装置包含固定板、安装块、第二电动伸缩杆和挤压板，所述固定板安装在数控机床的内部。所述固定板的上侧面安装有两个相对应的安装块，左侧的安装块的左侧面安装有第二电动伸缩杆。     所述第二电动伸缩杆的伸缩臂连接挤压板的后侧面，对工件进行固定底座。所述底座位于数控机床的前方，所述底座的上侧面固定有支撑块取料装置。所述取料装置包含第三电动伸缩杆、第一固定座、第四电动伸缩杆、第二固定座、第五电动伸缩杆和电磁铁，所述第三电动伸缩杆安装在支撑块的后侧面。所述第三电动伸缩杆的伸缩臂连接第一固定座的前侧面，所述第一固定座的后侧面安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩臂连接第二固定座的后侧面，所述第二固定座的下侧面安装有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩臂上固定有电磁铁，通过取料装置，实现自动化上料和下料。   其中还包括控制开关组，所述控制开关组安装在支撑块的前侧面，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端所述控制开关组的输出端分别电连接第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆和电磁铁的输入端使得操作更加方便、快捷。所述自动防护门包含固定块、挡板、限位槽、限位块、第一电动伸缩杆和安装板，所述固定块设置有两个，两个固定块相对应的安装在数控机床的前侧面，两个固定块相对应的侧面开设有滑动槽，两个滑动槽的内部滑动连接有挡板，上侧的固定块的中部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接限位块。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本数控机床自动化加工生产线，具有以下好处： 1、通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，通过控制开关组控制电磁铁进行上料和下料，减小了工人的工作量提高了工人的工作效率。 2、然后通过控制开关组控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆工作使得挤压板向右移动，从而对未加工的工件进行固定避免了人工固定降低了安全事故发生的概率。

摘要： 本实用新型公开了一种自动化焊接设备，包括上框架、框架本体、下框架、电控柜和支撑板，所述框架本体的整体为矩形结构，所述框架本体包括上框架、下框架、成品人工取料位和支撑板，所述上框架和下框架通过支撑板固定连接，所述成品人工取料位固定于支撑板右侧的拐角处，所述下框架内部固定安装有电控柜，所述电控柜内包括有PLC控制器和电源，所述上框架内且位于支撑板的上表面固定设置有安全光栅、焊接主机、第二电机、线体移载模组、3D相机、成品夹子移栽机构、第一电机、导轨支架和扫码检测装置，本装置通过设置有线体移载模组，可以实现第一传送带上夹具与第二传送带上夹具之间的转移，从而缩小了整个装置的尺寸，并减轻了整个装置的重量。 技术领域： 本实用新型涉及一种自动化焊接设备，具体地说是一种自动化设备，属于焊接技术领域。 背景技术： 随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的快速发展，以及对焊接质量的日益重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用也越来越大，应用范围也正在不断迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是制造工业现代化发展的必然趋势。但是现有的自动化焊接设备在使用时仍存在一定的缺陷，一方面在对待焊接件进行焊接的过程中，难以对待焊接件的位置进行移动和固定，采用传统的手动移动和固定将会浪费大量的人力，因此也降低了焊接设备的使用效率，另一方面现有的自动化焊接设备仅仅只能完成焊接功能，实际上产线作业时，在进行焊接前，需要对待焊接件进行扫码，当扫码结果显示该件无效或者为次品时，将无需进行焊接，从而会提高整个产线的效率。本实用新型基于上述所提及的问题，并为了改善焊接的效率以及质量等问题，设计了一种自动化焊接设备。   实用新型内容： 本实用新型的目的在于解决手动焊接以及自动焊接过程中所存在的不足，提供了一种效率高、质量好的一种自动化焊接设备，其结构简单，设计合理。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：按照本实用新型提供的技术方案，一种自动化焊接设备，包括上框架、框架本体、下框架、电控柜和支撑，所述框架本体的整体为矩形结构，所述框架本体包括上框架、下框架、成品人工取料位和支撑板，所述上框架和下框架通过支撑板固定连接。所述成品人工取料位固定于支撑板右侧的拐角处，所述下框架内部固定安装有电控柜，所述电控柜内包括有PLC控制器和电源，所述上框架内且位于支撑板的上表面固定设置有安全光栅、焊接主机、第二电机、线体移载模组、3D相机、成品夹子移栽机构、第一电机、导轨支架和扫码检测装置。 三个所述焊接主机沿支撑板的横向均匀分布，两个所述导轨支架沿支撑板的纵向等距分布。两个所述导轨支架上分别活动安装有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带右侧输出轴与第一电机相互配合连接。所述第一传送带的上表面等间距放置有夹具，所述线体移载模组位于第一传送带和第二传送带的左侧，所述线体移载模组包括移载导轨、移栽机构和移载电机，所述第二传送带左侧输出轴与第二电机相互配合连接，所述安全光栅位于第一传送带和第二传送带的中间位置，所述3D相机位于焊接主机的右侧，所述成品夹子移栽机构安装于第二传送带的外侧。 作为本实用新型的进一步改进，所述下框架的底部活动安装有滚轮，所述下框架的底部固定安装有水平调节装置，六个所述滚轮以及水平调节装置均沿框架本体的横向和纵向均匀分布。每个所述焊接主机的底部均安装有温度传感器。所述焊接主机的顶部安装有排烟管，所述排烟管的形状为正弦曲线结构。所述扫码检测装置位于第一传送带的外侧，所述扫码检测装置上安装有扫码枪，所述扫码枪固定安装于扫码检测装置的一侧，扫码检测装置上表面的中间位置设置有控制按钮。所述控制按钮的右侧安装有NG确认光栅。 作为本实用新型的进一步改进。所述PLC控制器的输入端电性连接有电源和控制按钮，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机、扫码检测装置、移载电机、第二电机、焊接主机、3D相机以及成品夹子移栽机构电性连接，所述扫码检测装置的输出端连接有扫码枪。   本实用新型与现有技术相比，具有如下优点： 1、通过在本装置内设置有扫码枪，当对待焊接件的扫码结果显示该件无效或者为次品时，后续将无需进行焊接，从而可以大幅提高后续的焊接效率。 2、该装置内线体移载模组的设置，可以实现第一传送带上夹具与第二传送带上夹具之间的转移，从而大大缩小整个了装置的尺寸，并减轻整个装置的重量。 3、多个焊接主机的设置，可以使得该装置一次性对多个夹具上的待焊接件同时进行焊接，从而可以提高整个焊接的效率。 4、通过在下框架底部的拐角处设置有水平调节装置，故当该装置摇晃时，可以手动旋转水平调节装置，从而能够保证整个自动化焊接装置永远和大地平面保持平行，避免了装置不平而造成的影响，从而进一步提高了整个装置的焊接精度。 5、下框架底部多个滚轮的设置可以方便对整个焊接装置的挪动，从而在移动过程中节省了一定的人力。

摘要; 本实用新型实施例公开了一种适用于电芯的全自动化成机，用于解决现有的电芯化成效率低下的技术问题。本实用新型中上料输送带的进料端设置有取料机械手，上料输送带上依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组，上料输送带的出料端设置有上料机械手，上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，第一升降平台的一侧设置有上料夹具，托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，第二升降平台的一侧设置有下料夹具，上料夹具与上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具，第二升降平台远离下料夹具的一侧设置有下料机械手，下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，下料输送带上设置有第二整形模组。 技术领域； 本实用新型涉及自动化技术领域尤其涉及一种适用于电芯的全自动化成机。 背景技术： 全自动化成机是对聚合物锂离子电池电芯执行化成作业的一种设备，能够实现电芯的自动上料、自动定位、自动整形、自动扫码、自动翻转、热压化成、冷压定型和自动下料。全自动化成机上料时，人工搬运料盒至料盒输送线，由取料设备从料盒中逐一抓取电芯，对电芯进行定位、整形、扫码和翻转等操作，当上料工序完成后将电芯转移至化成工序的设备时或将化成完成后的电芯转移出来时，都需要人手进行搬运协助，导致整个化成过程的效率不能够有效提高。因此为解决上述额技术问题，寻找一种效率较高的适用于电芯的全自动化成机成为本领域 实用新型内容： 本实用新型实施例公开了一种适用于电芯的全自动化成机，用于解决现有的电芯化成效率低下的技术问题。本实用新型实施例提供了一种适用于电芯的全自动化成机，包括上料输送带、下料输送带、托盘输送带、伺服移动车以及供伺服移动车移动的轨道，所述上料输送带的进料端设置有取料机械手，所述取料机械手用于将化成前的电芯抓取至所述上料输送带上，所述上料输送带从所述上料输送带的进料端到所述上料输送带的出料端依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组。 所述上料输送带的出料端设置有上料机械手，所述上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，所述上料机械手用于将所述上料输送带上的电芯抓取至所述托盘输送带上的托盘中，所述托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，所述第一升降平台上设置有第一推送机构，所述第一升降平台的一侧设置有上料夹具，所述托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，所述第二升降平台上设置有第二推送机构，所述第二升降平台的一侧设置有下料夹具，所述上料夹具与所述上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具，所述第二升降平台远离所述下料夹具的一侧设置有下料机械手，所述下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，所述下料输送带上设置有第二整形模组，所述下料机械手用于将化成后的电芯抓取至所述下料输送带上或所述第二不良品放置区。

本实用新型公开了一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征在于，包括：供料机构，所述供料机构包括用于筛料的振动盘，以及与振动盘相连的用于临时存放嵌件的候取机构；取放机构，所述取放机构上设有抓取组件和吸取组件，用于抓取候取机构上的嵌件和吸附取出注塑成品；废料夹持机构，所述废料夹持机构用于夹持嵌件注塑成型中产生的废料。实现自动上料，取料，在配合注塑机就能完成自动化加工，避免了人工操作存在的危险性以及高错误率，降低了对模具的损害；而且产品的质量得到保障和同一，极大的提高了生产效率，减少用工，节约成本。 主权利要求: 1.一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征在于，包括：供料机构，所述供料机构包括用于筛料的振动盘，以及与振动盘相连的用于临时存放嵌件的候取机构；取放机构，所述取放机构上设有抓取组件和吸取组件，用于抓取候取机构上的嵌件和吸附取出注塑成品；废料夹持机构，所述废料夹持机构用于夹持嵌件注塑成型中产生的废料。

本实用新型涉及一种堆取料机的头部链轮装置，在第一轴段的左端面固定有左端盖，在第三轴段上安装有轴套，在第四轴段上通过轴承转动安装有左支座，轴套用于对安装左支座的轴承进行限位，在第十轴段上通过轴承转动安装有右支座，在第十轴段的右端面固定有右端盖；在第六轴段的第一键槽与第八轴段的第二键槽内通过连接键安装有轮毂，在轮毂的外圆上通过台阶配合安装有链轮，在轮毂与链轮的连接处上开设有连接孔，在连接孔内安装有拉紧螺栓，左右两个链轮通过拉紧螺栓拉紧。本实用新型具有结构简单、使用可靠且便于装卸等优点。 主权利要求: 1.一种堆取料机的头部链轮装置，其特征是：它包括链轮轴（1）、左端盖（2）、轮毂（3）、链轮（4）、轴套（5）、左支座（6）、右支座（7）、右端盖（8）与拉紧螺栓（9）；所述链轮轴（1）包括从左向右顺序同轴相连的第一轴段（1.1）、第二轴段（1.2）、第三轴段（1.3）、第四轴段（1.4）、第五轴段（1.5）、第六轴段（1.6）、第七轴段（1.7）、第八轴段（1.8）、第九轴段（1.9）与第十轴段（1.10），在第六轴段（1.6）上开设有第一键槽（1.61），在第八轴段（1.8）上开设有第二键槽（1.81）；第二轴段（1.2）的直径小于第一轴段（1.1）的直径，第二轴段（1.2）的直径小于第三轴段（1.3）的直径，第三轴段（1.3）的直径小于第四轴段（1.4）的直径，第四轴段（1.4）的直径小于第五轴段（1.5）的直径，第五轴段（1.5）的直径小于第六轴段（1.6）的直径，第六轴段（1.6）的直径小于第七轴段（1.7）的直径；第十轴段（10）的直径小于第九轴段（1.9）的直径，第九轴段（1.9）的直径小于第八轴段（1.8）的直径，第八轴段（1.8）的直径小于第七轴段（1.7）的直径；在第一轴段（1.1）的左端面固定有左端盖（2），在第三轴段（1.3）上安装有轴套（5），在第四轴段（1.4）上通过轴承转动安装有左支座（6），轴套（5）用于对安装左支座（6）的轴承进行限位，在第十轴段（1.10）上通过轴承转动安装有右支座（7），在第十轴段（1.10）的右端面固定有右端盖（8）；在第六轴段（1.6）的第一键槽（1.61）与第八轴段（1.8）的第二键槽（1.81）内通过连接键安装有轮毂（3），在轮毂（3）的外圆上通过台阶配合安装有链轮（4），在轮毂（3）与链轮（4）的连接处上开设有连接孔，在连接孔内安装有拉紧螺栓（9），左右两个链轮（4）通过拉紧螺栓（9）拉紧。

本实用新型公开了一种适用于PCB板自动化生产的电镀设备下板机，设有机架及安装在机架上的直线驱动装置、移载器装置和吸盘装置；直线驱动装置能够驱动移载器装置在靠近下板位置的取料位置与靠近上板位置的卸料位置之间直线移动；吸盘装置设有旋转电机、第一气缸、第二气缸、吸盘和吸盘驱动机构。本实用新型的电镀设备下板机能在外部信号的控制下，将停留在下板位置的PCB板从电镀设备的夹具上取下并送到电镀后处理设备的传输面上板位置处，因此，本实用新型提供了适用于PCB板生产自动化的电镀设备下板机的机械构造，为PCB板生产自动化提供了硬件基础，有助于利用PCB板生产自动化提高PCB板的生产加工效率、减少PCB板生产所需的人力、降低PCB板生产的成本。 主权利要求: 1.一种适用于PCB板自动化生产的电镀设备下板机，所述电镀设备能够将完成电镀的PCB板逐块运送到下板位置(P1)后停下，以等待所述PCB板被取走并送到电镀后处理设备进行下一步工序，其中，所述电镀设备用夹具(6)夹持在所述PCB板的上边缘上对所述PCB板进行运送，所述停留在下板位置(P1)的PCB板位于竖直平面内，所述电镀后处理设备对所述PCB板进行下一步工序的传输面位于水平面内，其特征在于：所述的电镀设备下板机设有机架(1)及安装在所述机架(1)上的直线驱动装置(2)、移载器装置(3)和吸盘装置(4)；所述直线驱动装置(2)能够驱动所述移载器装置(3)在靠近所述下板位置(P1)的取料位置(P3)与靠近上板位置(P2)的卸料位置(P4)之间直线移动；所述吸盘装置(4)设有旋转电机(41)、第一气缸(42)、第二气缸(43)、吸盘(44)和吸盘驱动机构，所述旋转电机(41)通过连杆(45)固定在所述移载器装置(3)的底部，所述第一气缸(42)固定在所述旋转电机(41)的转轴上，所述第二气缸(43)固定在所述第一气缸(42)的活塞杆上，所述吸盘(44)的背面与所述第二气缸(43)的活塞杆相固定，并且，所述吸盘(44)的正面与所述旋转电机(41)的转轴轴向相平行、与所述第一气缸(42)的活塞杆伸缩方向相垂直、与所述第二气缸(43)的活塞杆伸缩方向相平行，且所述旋转电机(41)的转轴轴向与所述第二气缸(43)的活塞杆伸缩方向相垂直，其中，所述第一气缸(42)受所述旋转电机(41)驱动转动到其活塞杆伸出方向竖直朝下的位置记为竖向位置(P5)，所述第一气缸(42)受所述旋转电机(41)驱动转动到其活塞杆伸出方向垂直朝向所述停留在下板位置(P1)的PCB板板面的位置记为水平位置(P6)；当所述移载器装置(3)移动到所述取料位置(P3)、所述第一气缸(42)转动到所述竖向位置(P5)且所述第一气缸(42)的活塞杆伸出时，所述吸盘(44)的正面紧贴在所述停留在下板位置(P1)的PCB板上、所述第二气缸(43)的活塞杆伸出方向竖直向下；所述吸盘驱动机构能够受外部信号控制驱动所述吸盘(44)吸住和放开紧贴在其正面的PCB板；当所述移载器装置(3)移动到所述卸料位置(P4)、所述第一气缸(42)转动到所述水平位置(P6)且所述第一气缸(42)的活塞杆伸出时，被所述吸盘(44)吸住的PCB板坐落在所述电镀后处理设备的传输面上板位置处。

本实用新型属于智能化立体仓库设备技术领域，具体涉及一种智能化立体仓库堆垛机，设置在立体仓库的底架上，堆垛机包括两平行设置的立柱、分别设置在两立柱底端的滑动基座、连接在两立柱之间的水平梁以及沿水平梁移动的取料器，底架上具有X向导轨，滑动基座沿X向导轨移动，水平梁上具有Y向导轨，取料器沿Y向导轨移动，立柱上具有Z向导轨，水平梁沿Z向导轨移动。本实用新型多个取料器可实现三维运动，可对多个货架取货，节省了设备建设成本和人工监控成本。 主权利要求: 1.一种智能化立体仓库堆垛机，设置在立体仓库的底架上，其特征在于，所述堆垛机包括两平行设置的立柱(6)、分别设置在两立柱(6)底端的滑动基座(22)、连接在两所述立柱(6)之间的水平梁(7)以及沿所述水平梁(7)移动的取料器(8)，所述底架(5)上具有X向导轨(51)，所述滑动基座(22)沿所述X向导轨(51)移动，所述水平梁(7)上具有Y向导轨(71)，所述取料器(8)沿所述Y向导轨(71)移动，所述立柱(6)上具有Z向导轨(61)，所述水平梁(7)沿所述Z向导轨(61)移动；所述X向导轨(51)的两端分别设置有第一X向链轮(13)和第二X向链轮(14)，所述第一X向链轮(13)由固定在所述底架(5)上的X向电机(12)驱动；所述第一X向链轮(13)和所述第二X向链轮(14)通过X向传动链(24)连接，所述滑动基座(22)固定所述X向传动链(24)的一侧；所述Y向导轨(71)的两端分别设置有第一Y向链轮(16)和第二Y向链轮(17)，所述第一Y向链轮(16)由固定在水平梁(7)上的Y向电机(15)驱动，所述第一Y向链轮(16)与所述第二Y向链轮(17)通过Y向传动链(25)连接，所述取料器(8)固定在Y向传动链(25)的一侧；所述Z向导轨(61)的两端分别设置有第一Z向链轮(19)和第二Z向链轮(20)，所述第一Z向链轮(19)由固定在所述立柱(6)上的Z向电机(18)驱动，所述第一Z向链轮(19)和第二Z向链轮(20)通过Z向传动链(26)连接，所述水平梁(7)固定在Z向传动链(26)的一侧。