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堆垛机器人由哪些部分组成？

大学仕 2020-07-09 16:51

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物流行业近几年来发展越来越快，一些物流公司或者运输公司会选用一些自动化机械设备来进行工作，其中经常会用到的有快递分拣机，快递自动分拣车，传送机、堆垛机器人、码垛机器人等，今天要来了解的是堆垛机器人，那这类堆垛机器人由哪些部分组成？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

机器人作为时代的新兴产品，我们对此都没有一个透彻的认识，我们只见识过堆垛机器人在工厂里搬运，堆垛，餐厅机器人在餐厅里服务送餐，AGV小车在物流仓储里来回穿梭，但我们并不知道他们的组成结构，今天就来认识一下堆垛机器人的组成结构吧。

机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节机构以及检测机构这几个部分共同组成了一台堆垛机器人，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。

堆垛机器人在工作中会用到排袋机构、积袋机构、抓袋码垛机构、进袋机构、转向机构和托盘库，其中排袋机构是采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构，积袋机构是采用皮带输送机集中编排好的包装袋。抓袋码垛机构是采用机器人码垛机构完成码垛作业，进袋机构是采用皮带输送机完成码垛机供袋任务，转向机构是按设定程序对包装袋作转向编排，托盘库是成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机。

堆垛机器人的结构就是这样，一台用于工厂生产制造业中堆垛货物的机器人能够有高效的工作能力，全靠了这些结构环环相扣，合作运转，这些结构都是堆垛设备中所不可缺少的。