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堆垛机器人工作原理有哪些呢？

大学仕 2020-07-03 11:53

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随着我国经济水平的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、堆垛、测量等行业有着相当广泛的应用。那堆垛机器人一般在物流快递搬运等方面用的较多，那堆垛机机器人工作原理有哪些呢？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面，上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。堆垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

在码垛工位上，末端工具是堆垛机器人的重要部分，通常由不同的手爪、自动拆/叠盘机组成。为了达到更高的灵活性，厂商会采用混合托盘，使得机器人基本上能够和工人一样灵活。此外，机器人末端还可以配置称重、检测、贴标签和通讯系统，能够完成一系列的包装服务，先进的末端工具技术，可以大幅提升机器人码垛的效率。

堆垛机器人为现代生产提供了更高的生产效率，在码垛搬运行业有着相当广泛的应用，堆垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。堆垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。