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自动化生产线用机器人

大学仕 2020-06-24 11:24

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摘要：

实用新型公开了一种自动化生产线用机器人，其中吸盘组件由波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉组成，上端盖安装在连接导管上，下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，挡板安装在下端盖的中心孔里，弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，螺钉安装在挡板的安装孔里，活塞式密封块安装在螺钉上，圆螺母安装在螺钉底部，吸盘组件中的连接导管安装在第二连杆的安装孔里，第二驱动电机安装在第二连杆内，第一连杆一端安装在第二驱动电机的输出轴上，第一连杆另一端安装在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动电机固定安装在基座上。

技术领域：

本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体地说特别涉及一种自动化生产线用机器人。

背景技术：

机器人可代替人力自动工作，在工业领域有着广泛的应用，以改进生产工艺，缩短加工时间，提高制造精度，同时可大大节省人力成本，但移动机器人是一个高技术密集型复杂大系统，目前的机器人系统具有各式各样的组成结构，仍未有标准的模块化组件与安装方式。其生产过程工作量大，工艺复杂，制造成本高，关节转动不灵活，安全性低。而且现有机器人结构复杂，无法应用到自动化生产线中，搬运零件时吸盘容易漏气，从而导致零件掉落，严重影响生产线的效率。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种自动化生产线用机器人，其采用自封闭式真空吸盘结构，具有结构简单、吸附可靠、耗能小、性能稳定等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种自动化生产线用机器人，包括基座、第一驱动电机、第一连杆、第二驱动电机、第二连杆和吸盘组件，所述吸盘组件由波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉组成，所述上端盖安装在连接导管上。

所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述圆螺母安装在螺钉底部且圆螺母顶面顶在活塞式密封块底面上，所述吸盘组件中的连接导管安装在第二连杆的安装孔里，所述第二驱动电机安装在第二连杆内，所述第一连杆一端安装在第二驱动电机的输出轴上，第一连杆另一端安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机固定安装在基座上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型公开的一种自动化生产线用机器人，该结构采用自封闭式真空吸盘，不仅使吸盘具有独立的工作能力而且能对零件表面有较好的适应性，从而提高了吸附系统的整体性能，吸附性能稳定且可靠性好，结构简单。

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