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多臂机械手及执行方法
大学仕 2020-02-15 07:28
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本发明公开了一种多臂机械手，其包括有底座，底座上设有第一驱动机构和第二驱动机构， 底座上设有驱动轴，驱动轴上套设有第一驱动轮，第一驱动轮上固定有第一悬臂，驱动轴上套设有第一传动轮且二者固定连接，第一悬臂上设 有固定轴且二者固定连接，固定轴上套设有第二传动轮且二者固定连接，第一传动轮与第二传动 轮传动连接，第二传动轮上固定有第二悬臂，固定轴上固定有第三传动轮且二者固定连接，第二悬臂上设有第四传动轮且二者转动连接，第三传 动轮与第四传动轮传动连接，第四传动轮上设有执行臂且二者固定连接，借由第一驱动机构与第二驱动机构的配合驱使执行臂在预设范围内平移。本发明结构简单、易于实现、节省空间。

技术领域

[0001] 本发明涉及机械手，尤其涉及一种多臂机械手及执行方法。

背景技术

[0002] 机械手一般应用于自动化设备中，用于具体执行相应动作的机构设施，其一般包 括驱动机构和从动机构，通过相应的信号控制，驱使其执行平移、升降等多个位置间的移 动，现有技术中的平移机械手，通常是利用直线模组或者丝杆驱动机构组合而成，此类机械手虽然能够实现平移功能，但是其结构大多比较复杂，而且需要占用一定的横向、纵向空间，不利于在自动化设备中推广应用。

 

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