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电池组焊前自动化摆放机构

大学仕 2020-02-10 10:15

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本发明属于电池组组装焊接技术领域，涉及一种电池组焊前自动化摆放机构。供料轮旋转，V 形料斗内的单元电池逐个嵌入电池放置槽，转移到竖直通道内 ;升降气缸活塞杆末端板升降，机械手翻转伺服电机驱动电池机械手旋转，指尖指向前方或者后方，平移伺服电机驱动平移，气动手指组件驱动指尖夹持住单元电池，使单元电池转移至翻板的目标位置上。焊完电池组的上面，夹持组件旋转180度，电池组的下面翻到上面继续焊接。本发明自动按照第一朝向或者第二朝向摆放单元电池，自动夹紧，焊接完成一面后自动翻转到另一面，自动完成电池组的组装和焊接，组装的效率大幅提高，排列的方阵整齐，产品的外观质量提高，最终产品的质量大幅提高。

技术领域

[0001] 本发明属于电池组组装焊接技术领域，涉及一种电池组组装焊接用辅助夹持机构，具体涉及一种电池组焊前自动化摆放机构。

背景技术

[0002] 电瓶车使用的电瓶里面包含三至五个电池组，每个电池组又包括四十个单元电池，四十个单元电池排列成五列乘以八排的方阵，其中前方的五列乘以四排电池是第一朝向放置，即正极朝上、负极朝下，后方的五列乘以四排电池是第二朝向放置，即正极朝下、负极朝上，上端的正极和负极使用一套电极接板按照一定的规则联接起来，下端的正极和负极使用另一套电极接板按照一定的规则联接起来，电池组的外围再使用有热缩性能的包装材料封装起来组成完整的电池组。
[0003] 目前电池组的组装和焊接全都是手工完成的，组装的效率比较低，有时会把单元电池放颠倒造成废品，排列的方阵也有时不整齐，影响最终产品的质量。