本实用新型公开了一种机床上下料机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括安装板，所述安装板顶部设置有转动机构，所述转动机构一端设置有连接杆，所述连接杆底部设置有夹持机构。本实用新型通过设置有夹持机构，通过两组气缸带动夹板移动，当两个夹板相互靠近时，从而夹住需要运转的工件，而在夹住工件的同时，承载板可以防止工件在运转过程中掉落，提高了夹持机构在运转时的稳定性，而缓冲槽内的缓冲垫可以提高工件与夹板之间的摩擦力，且还可以防止夹板过于夹紧，对工件造成损伤，当需要更换不同尺寸的夹板以适应不同尺寸的工件时，只需要拧松第一调节板和第二调节板之间的螺栓即可。

技术领域

[0001] 本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，本实用涉及一种机床上下料机器人。

背景技术

[0002] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 [0003] 专利申请公布号CN 207027093 U的实用新型专利公开了一种数控机床自动上下料机器人，包括抓取机构、机器人本体和安装座；机器人本体具有三个移动和一个转动自由度，机器人本体固定在安装座上，抓取机构包括安装法兰、旋转气缸、上料气缸、下料气缸、 上料抓手、缓冲器及下料抓手，安装法兰的上端部与机器人本体的末端执行器固定连接，安装法兰的下端部与第一气缸安装板固定连接，旋转气缸安装在第一气缸安装板上，旋转气缸的输出法兰与第二气缸安装板固定连接，上料气缸和下料气缸对称布置在第二气缸安装板上，上料抓手固定在上料气缸的输出端，下料抓手固定在下料气缸的输出端，缓冲器固定 在上料气缸上。 [0004] 但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如通过第二夹指和第一夹指夹住设备 进行运行，但是在运转圆盘和轴类工件时，工件容易掉落。

实用新型内容

[0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机床上下料机器人，通过设置有夹持机构，通过两组气缸带动夹板移动，当两个夹板相互靠近时，从而夹住需要运转的工件，而在夹住工件的同时，承载板可以防止工件在运转过程中掉落，提高了夹持机构在运转时的稳定性，而缓冲槽内的缓冲垫可以提高工件与夹板之间的摩擦力，且还可以防止夹板过于夹紧，对工件造成损伤，当需要更换不同尺寸的夹板以适应不同尺寸的工件时，只需要拧松第一调节板和第二调节板之间的螺栓即可。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床上下料机器人，包括安装板，所述安装板顶部设置有转动机构，所述转动机构一端设置有连接杆，所述连接杆底部设置有夹持机构； [0007] 所述夹持机构包括固定板，所述固定板底部两侧均设置有基板，所述基板底部设置有操作盒，所述操作盒内部设置有气缸，两个所述操作盒相对一侧均设置有连接板，所述气缸输出端贯穿操作盒内壁并与相应的连接板一侧固定连接，所述连接板底部固定连接有第一调节板，所述第一调节板底部设置有第二调节板，所述第一调节板底部一侧设置有凹槽，所述第二调节板顶部一侧设置有凸块，所述凸块与凹槽相匹配，所述第一调节板与第二调节板另一侧均贯穿设置有多个螺栓孔，所述第二调节板底部设置有夹板，所述夹板一侧设置有导向板，所述夹板底部设置有承载板，所述导向板与承载板之间设置有缓冲槽，所述 缓冲槽内部设置有缓冲垫。 [0008] 在一个优选地实施方式中，所述转动机构包括第一转动柱，所述第一转动柱一侧设置有固定柱，所述第一转动柱内部设置有第一空腔，所述第一转动柱顶部转动连接有第一转动臂，所述第一空腔内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一转动柱内壁并与第一转动臂固定连接。 [0009] 在一个优选地实施方式中，所述第一转动臂远离固定柱的一端设置有第二转动柱，所述第二转动柱内部设置有第二空腔，所述第二转动柱顶部转动连接有第二转动臂，所述第二空腔内部设置有第二电机，所述第二电机输出端贯穿第二转动柱内壁并与第二转动臂底部固定连接。 [0010] 在一个优选地实施方式中，所述第二转动臂一端设置有连接孔，所述连接杆与连接孔相匹配，所述连接杆顶端螺纹连接有固定盘，所述固定柱与第一转动臂、第一转动臂与第二转动臂之间均设置有加强机构。 [0011] 在一个优选地实施方式中，所述加强机构包括加强柱，所述加强柱顶部一侧设置有加强板，所述加强板底部设置有限位柱，所述第一转动臂和第二转动臂与限位柱相接触的一侧均设置有限位孔，所述限位柱与限位孔相匹配。 [0012] 在一个优选地实施方式中，所述限位柱底端设置有第一限位槽，所述限位孔内壁设置有第二限位槽，所述第一限位槽与第二限位槽之间设置有多个转动珠。 [0013] 在一个优选地实施方式中，所述缓冲垫由橡胶材料制成。 [0014] 在一个优选地实施方式中，所述操作盒与连接板之间设置有多个伸缩杆。[0015] 本实用新型的技术效果和优点：[0016] 1、通过设置有夹持机构，通过两组气缸带动夹板移动，当两个夹板相互靠近时，从而夹住需要运转的工件，而在夹住工件的同时，承载板可以防止工件在运转过程中掉落，提高了夹持机构在运转时的稳定性，而缓冲槽内的缓冲垫可以提高工件与夹板之间的摩擦力，且还可以防止夹板过于夹紧，对工件造成损伤，当需要更换不同尺寸的夹板以适应不同尺寸的工件时，只需要拧松第一调节板和第二调节板之间的螺栓即可，而凹槽与凸块的相匹配，提高了第一调节板与第二调节板之间组合的效率，还可以防止第一调节板与第二调节板之间产生位移； [0017] 2、通过设置有加强机构，第一转动臂和第二转动臂在转动的同时，限位孔会随着第一转动臂或第二转动臂的转动而转动，而限位柱套设在限位孔内，通过限位孔和限位柱，有利于防止运输的工件过重，导致第一转动臂或第二转动臂产生倾斜，而限位孔在转动的时候，转动珠会减少限位孔与限位柱之间的接触面积，从而减少摩擦力，有效延长了装置的使用寿命。