申请号：CN201810940952.X

申请日： 2018-08-17

公开（公告）号：CN109014647A

公开（公告）日：2018-12-18

发明人：李少光

申请（专利权）人：长葛市思博瑞机械制造有限公司

申请人地址：河南省许昌市长葛市和尚桥镇秦公庙社区

1.一种自动化箱体边缝焊接装置， 其特征在于： 包括机架， 所述机架上铰接有丝杠， 丝杠的一端与步进电机连接， 通过步进电机带动， 丝杠上配合有滑块， 所述滑块上铰接有转轴， 转轴的一端与支撑板连接， 另一端与伺服电机连接， 所述支撑板上分布有顶具， 在机架的一端还设置有上下移动的焊接设备， 所述焊接设备通过升降装置控制上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化箱体边缝焊接装置， 其特征在于： 所述支撑板为圆形。

3.根据权利要求2所述的一种自动化箱体边缝焊接装置， 其特征在于： 所述机架上放置有轨道， 滑块的一侧位于轨道上。

4.一种自动化箱体边缝焊接装置的作业步骤， 其特征在于：a、 将箱体拼接成型放置到支撑板上， 用顶具固定住拼接成型的箱体的四面边；b、 通过控制伺服电机， 带动转轴转动， 使铰接在滑块上的支撑板转动， 使支撑板上的边缝对准焊接设备的焊枪口；c、 通过步进电机带动丝杠、滑块移动， 从而将支撑板上的箱体边缝移动到焊枪口，启动焊接设备进行焊接作业；d、箱体上的第一个边缝焊接完成后， 控制伺服电机带动支撑板转动90度角度， 进行下一个边缝的焊接， 依次将四个边缝焊接完。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域， 特别是一种自动化箱体边缝焊接装置。

背景技术

 箱体通常是由四块面板围成， 面板之间的缝隙需要通过焊接连接， 现有技术中箱体边缝焊接采用的人工焊接的方式， 这种焊接方式较为落后， 并且在生产中人工所占工作量较大， 这使得箱体的焊接存在着作业效率低， 劳动强度高以及质量不稳定等隐患， 严重影响着生产效率的提高， 为了提高劳动生产率， 降低工人劳动强度， 节约生产成本， 本发明对箱体焊接工艺进行了分析研究， 对现有工艺进行综合、 设计， 设计出了一种自动化箱体边缝焊接装置。

发明内容

 针对上述缺陷， 本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化箱体边缝焊接装置。

 为解决上述技术问题， 本发明采用的一个技术方案是： 提供一种自动化箱体边缝焊接装置， 包括机架， 所述机架上铰接有丝杠， 丝杠的一端与步进电机连接， 通过步进电机带动， 丝杠上配合有滑块， 所述滑块上铰接有转轴， 转轴的一端与支撑板连接， 另一端与伺服电机连接， 所述支撑板上分布有顶具， 在机架的一端还设置有上下移动的焊接设备， 所述焊接设备通过升降装置控制上下移动。

 方案技术中， 所述支撑板为圆形。

 方案技术中， 所述机架上放置有轨道， 滑块的一侧位于轨道上。

 本发明作业过程是这样的：a、 将箱体拼接成型放置到支撑板上， 用顶具固定住拼接成型的箱体的四面边；b、 通过控制伺服电机， 带动转轴转动， 使铰接在滑块上的支撑板转动， 使支撑板上的边缝对准焊接设备的焊枪口；c、 通过步进电机带动丝杠、 滑块移动， 从而将支撑板上的箱体边缝移动到焊枪口， 启动焊接设备进行焊接作业；d、箱体上的第一个边缝焊接完成后， 控制伺服电机带动支撑板转动90度角度， 进行下一个边缝的焊接， 依次将四个边缝焊接完。

 本发明的有益效果是： 这样结构的焊接装置能够自动完成箱体边缝的焊接。

附图说明

 图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的结构示意图。

图3是本发明实施例的工作状态结构示意图。

 附图中各部件的标记如下： 1、机架 2、丝杠 3、步进电机 4、滑块 5、转轴 6、支撑板 7、伺服电机 8、 顶具 9、 焊接设备 10、 升降装置 11、 固定架 12、调整螺丝 13、 顶板 14、轨道 15、 焊枪口 16、 箱体。

具体实施方式

 下面结合附图对实施例进一步的说明。

 如图1、 图2所示， 实施例中， 一种自动化箱体边缝焊接装置， 包括机架1， 所述机架1上铰接有丝杠2， 丝杠2的一端与步进电机3连接， 丝杠2上配合有滑块4， 通过步进电机3带动丝杠2， 使滑块4顺着丝杠2方向移动， 所述滑块4中心位置上铰接有转轴5， 转轴5的一端与支撑板6连接， 另一端与伺服电机7连接， 通过伺服电机7控制支撑板6的旋转角度， 所述支撑板6上分布有顶具8， 顶具8用于固定已经拼接好还未焊接的箱体16， 在机架1的一端还设置有上下移动的焊接设备9， 所述焊接设备9通过升降装置10控制上下移动。

 实施例中， 如图3所示， 所述顶具8包括位于支撑板6的固定架11， 固定架11上配合有调整螺丝12， 调整螺丝12的端头是顶板13。所述顶具8数量为4个， 分别固定住箱体16的四面板。

 实施例中， 所述机架1上分布有轨道14， 滑块的一侧与轨道14相互配合。

本发明作业过程是这样的：a、 将箱体16拼接成型放置到支撑板6上， 用顶具8固定住拼接成型的箱体16的四面边；b、 通过控制伺服电机7， 带动转轴5转动， 使铰接在滑块4上的支撑板6转动， 使支撑板6上的边缝对准焊接设备9的焊枪口15；c、 通过步进电机3带动丝杠2、滑块4移动， 从而将支撑板6上的箱体16边缝移动到焊枪口15，启动焊接设备9进行焊接作业， 焊接设备9在作业过程中通过控制升降装置10使其上下移动， 完成对边缝的多处点焊或整条边缝的焊接；d、箱体16上的第一个边缝焊接完成后， 控制伺服电机7带动支撑板6转动90度角度， 进行下一个边缝的焊接， 依次将四个边缝焊接完。

 本发明的整个焊接过程实现完全自动化， 能够节省大量人力， 提高生产效率。