本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了某种四轴焊接机，包括机架、焊接机构、门帘机构、移动机构、摆动机构和夹紧机构，焊接机构的双轴机器人用于带动焊枪沿Z轴方向和X轴方向移动，摆动机构用于带动待焊接的工件摆动90度，使待焊接的工件竖直方向的面转到水平位置；与现有技术相比，本实用新型的四轴焊接机，双轴机器人和移动机构配合使焊枪对待焊接的工件位于水平位置的内的焊缝进行焊接后，摆动机构带动待焊接的工件摆动90度，使待焊接的工件竖直方向的面转到水平位置，之后双轴机器人和移动机构再次相互配合使焊枪对待焊接的工件位于水平位置的面内的焊缝进行焊接，焊接机可以完成工件X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的焊缝的焊接。

        1.某种四轴焊接机,其特征在于,包括:机架(1),其上设有操作台(11);焊接机构(2) ,其设于所述操作台(11).上,包括双轴机器人、送丝机(21)、焊枪(22)和对枪组件(23),所述送丝机(21)用于对所述焊枪(22)输送焊丝,所述对枪组件(23)用于在焊接作业开始前协助焊枪(22)定位,所述双轴机器人用于在对枪时带动焊枪(22)沿Z轴方向移动并在焊接时带动焊枪(22)沿X轴方向移动:门帘机构(3) ,其设于所述操作台(11)上,用于在焊接机构(2)焊接工件时,将所述操作台(11)围起来;移动机构(4) ,其设于所述操作台(11)上,用于在焊接过程中沿Y轴方向移动工件:摆动机构(5),其设于所述移动机构(4)上,用于带动待焊接的工件摆动90度,以使待焊接的工件竖直方向的面转到水平位置,以被焊枪(22)焊接;夹紧机构(6) ,其与所述摆动机构(5)连接,用于夹紧待焊接的工件。

        2.根据权利要求1所述的四轴焊接机,其特征在于,所述双轴机器人包括龙门架(24)、平移组件(25)、升降组件(26)和焊枪安装组件(27) ,所述龙门架(24)设于所述操作台(11)上且位于所述操作台(11)一侧,所述送丝机(21)设于所述龙门架(24)上,所述平移组件(25)设于所述龙门架(24)上,其驱动端连接所述升降组件(26) ,所述焊枪安装组件(27)与所述升降组件(26)的驱动端连接,所述焊枪(22)和对枪组件(23)与所述焊枪安装组件(27)连接。

        3.根据权利要求1所述的四轴焊接机,其特征在于,所述门帘机构(3)包括门帘立架(31)、两固定门帘(32)、活动门帘驱动件(33)和活动门帘,所述门帘立架(31)设于所述操作台(11).上,两所述固定门帘(32)分别设于所述门帘立架(31)的左右两侧，活动门帘驱动件(33)沿所述门帘立架(31)的宽度方向设于所述门帘立架(31)远离所述焊接机构(2)的一侧，所述活动门帘驱动件(33)用于驱动所述活动门帘开合。

        4.根据权利要求3所述的四轴焊接机,其特征在于,所述活动门帘驱动件(33)包括门帘驱动气缸(331)、气缸连接板(332)、滚轮夹块(333)和滚轮滑槽(334) ,所述门帘驱动气缸(331)设于所述门帘立架(31)上,所述气缸连接板(332)与所述门帘驱动气缸(331)连接,所述滚轮夹块(333)与所述气缸连接板(332)连接,所述滚轮滑槽(334)设于门帘立架(31)上，所述活动门帘的滚轮与所述滚轮夹块(333)连接且滑动于所述滚轮滑槽(334)内。

        5.根据权利要求4所述的四轴焊接机,其特征在于,所述活动门帘驱动件(33)的数量为两个,两个活动门帘驱动件(33)在要进行焊接作业时驱动与其连接的活动门帘相互靠近，并在焊接完成后驱动与其连接的活动门帘相互远离。

        6.根据权利要求1所述的四轴焊接机,其特征在于,所述移动机构(4)包括进给组件(41)和移动组件(42) ,所述进给组件(41)用于在焊接过程中沿Y轴方向移动工件以使工件的整个焊缝被焊接,所述移动组件(42)用于在工件被焊接完成后带动工件远离所述焊接机构(2)或在夹紧机构(6)夹紧待焊接的工件后带动工件向所述焊接机构(2)移动。

        7.根据权利要求6所述的四轴焊接机,其特征在于,所述进给组件(41)包括进给气缸(411)、进给气缸连接板(412)和进给移动板(413) ,进给气缸(411)的驱动端通过所述进给气缸连接板(412)连接所述进给移动板(413) ,所述夹紧机构(6)设于所述进给移动板(413)上,所述进给气缸(411)用于驱动所述进给气缸连接板(412)移动,以使所述进给移动板(413)带动所述夹紧机构(6)夹持的工件在焊接过程中沿Y轴方向移动。

        8.根据权利要求7所述的四轴焊接机，其特征在于,所述移动组件(42)包括移动气缸(421)和移动板(422) ,所述移动气缸(421)设于所述操作台(11).上,其驱动端连接所述移动板(422) ,所述进给气缸(411)设于所述移动板(422)上。

        9.根据权利要求1所述的四轴焊接机，其特征在于,所述摆动机构(5)包括摆动气缸(51)、推块(52) .摆臂(53)、轴座(54)和旋转轴(55) ,所述摆动气缸(51)设于所述移动机构(4).上,其驱动端连接所述推块(52) ,所述摆臂(53)与所述推块(52)连接,所述轴座(54)设于所述移动机构(4)上,所述旋转轴(55)转动连接于所述轴座(54)内且其一端与所述摆臂(53)连接,所述夹紧机构(6)与所述旋转轴(55)连接,所述摆动气缸(51)用于驱动所述推块(52)移动,以使所述摆臂(53)随所述推块(52)移动，进而使所述旋转轴(55)带动所述夹紧机构(6)绕所述轴座(54)转动。

        10.根据权利要求1所述的四轴焊接机，其特征在于,所述夹紧机构(6)包括第一承载板(61)、第二承载板(62)、夹紧气缸(63)、推板(64)和夹紧板(65),所述第一承载板(61)与所述摆动机构(5)连接,其上沿其宽度方向设有推板槽(611) ,所述第二承载板(62)沿所述第一承载板(61)的宽度方向设于所述第一承载板(61).上且与所述第一承载板(61)垂直,所述夹紧气缸(63)设于所述第一承载板(61)的下表面,所述推板(64)与所述夹紧气缸(63)的驱动端连接且穿过所述推板槽(611)伸出所述第一承载板(61)上表面，所述夹紧板(65)设于所述第一承载板(61)上,所述夹紧气缸(63)用于驱动所述推板(64)向所述夹紧板(65)靠近，以使工件被夹紧在所述推板(64)与所述夹紧板(65)之间。

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