申请号：CN201820322892.0

申请日：2018-03-09

公开（公告）号：CN207914856U

公开（公告）日：2018-09-28

发明人：张雪峰;周爱心

申请（专利权）人：安吉科宇科技有限公司

代理机构：嘉兴永航专利代理事务所（普通合伙）

代理人：蔡鼎

申请人地址：浙江省湖州市安吉县上墅乡上墅村长龙山自然村

1.用于家具配件焊接的自动化焊接机械手，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的顶部开设有两组安装槽(2)，所述安装槽(2)的底部内壁固定连接有推杆电机(3)，所述推杆电机(3)的输出轴末端焊接有水平设置的托板(4)，所述托板(4)的两侧设有与加工台(1)的顶部垂直焊接的支撑板(5)，所述支撑板(5)的内部沿其长度方向开设有通孔(6)，所述通孔(6)的内部活动套接有固定框(7)，所述固定框(7)的顶部垂直焊接有第一固定杆(9)，所述第一固定杆(9)的顶端焊接有水平设置的顶板(10)，所述顶板(10)的外圈活动套接有移动装置(11)，所述移动装置(11)的底部固定连接有输出轴朝下的第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)的输出轴末端固定连接有焊枪(13)，所述顶板(10)的顶部一侧固定连接有水平设置的第三驱动电机(14)，所述第三驱动电机(14)的输出轴末端固定套接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的下方设有与支撑板(5)的顶部焊接的齿条(16)，且齿轮(15)与齿条(16)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的用于家具配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述固定框(7)的顶部内壁和底部内壁均垂直焊接有第二固定杆，两组所述第二固定杆相互靠近的一端均焊接有水平设置的第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的输出轴末端固定套接有扇叶。

3.根据权利要求1所述的用于家具配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述支撑板(5)的顶部沿其长度方向开设有凹槽，所述齿条(16)焊接在凹槽的底部内壁，所述齿条(16)的上方设有贯穿顶板(10)的连接孔，且齿轮(15)贯穿连接孔，所述顶板(10)与远离第三驱动电机(14)的一侧的底部焊接有滑块，且滑块滑动安装在凹槽内。

4.根据权利要求1所述的用于家具配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述移动装置(11)包括安装箱、移动轮、伺服电机和滑轨，安装箱活动套接在顶板(10)的外圈，所述安装箱的一侧内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定套接有移动轮，所述顶板(10)靠近伺服电机的一侧焊接有滑轨，且移动轮滑动安装在滑轨内。

5.根据权利要求1所述的用于家具配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，两组所述安装槽(2)相互远离的一侧均设有位于加工台(1)顶部的接料槽(17)，两组所述接料槽(17)相互远离的一侧均设有位于加工台(1)内部的安装孔，且安装孔与接料槽(17)连通。

6.根据权利要求1所述的用于家具配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述托板(4)的顶部粘接有橡胶垫。

技术领域

 本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及用于家具配件焊接的自动化焊接机械手。

背景技术

焊接机械手也是焊接机器人的一种，目前，我国大多数工厂的生产线上主要由人工进行焊接，人工焊接不仅费时费力，而且焊接时产生的火花和有害气体都对人体有危害，而且人工焊接其工作效率无法与焊接机械手高，而且在焊接时产生的废屑无法及时收集，需要进行后期清理，同样费时费力，为此我们提出了用于家具配件焊接的自动化焊接机械手。

实用新型内容

 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于家具配件焊接的自动化焊接机械手。

 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

 用于家具配件焊接的自动化焊接机械手，包括加工台，所述加工台的顶部开设有两组安装槽，所述安装槽的底部内壁固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端焊接有水平设置的托板，所述托板的两侧设有与加工台的顶部垂直焊接的支撑板，所述支撑板的内部沿其长度方向开设有通孔，所述通孔的内部活动套接有固定框，所述固定框的顶部垂直焊接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶端焊接有水平设置的顶板，所述顶板的外圈活动套接有移动装置，所述移动装置的底部固定连接有输出轴朝下的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定连接有焊枪，所述顶板的顶部一侧固定连接有水平设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴末端固定套接有齿轮，所述齿轮的下方设有与支撑板的顶部焊接的齿条，且齿轮与齿条啮合传动。

 优选的，所述固定框的顶部内壁和底部内壁均垂直焊接有第二固定杆，两组所述第二固定杆相互靠近的一端均焊接有水平设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端固定套接有扇叶。

 优选的，所述支撑板的顶部沿其长度方向开设有凹槽，所述齿条焊接在凹槽的底部内壁，所述齿条的上方设有贯穿顶板的连接孔，且齿轮贯穿连接孔，所述顶板与远离第三驱动电机的一侧的底部焊接有滑块，且滑块滑动安装在凹槽内。

 优选的，所述移动装置包括安装箱、移动轮、伺服电机和滑轨，安装箱活动套接在顶板的外圈，所述安装箱的一侧内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定套接有移动轮，所述顶板靠近伺服电机的一侧焊接有滑轨，且移动轮滑动安装在滑轨内。

 优选的，两组所述安装槽相互远离的一侧均设有位于加工台顶部的接料槽，两组所述接料槽相互远离的一侧均设有位于加工台内部的安装孔，且安装孔与接料槽连通。

 优选的，所述托板的顶部粘接有橡胶垫。

 与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装有加工台、支撑板、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、齿轮、齿条、推杆电机、托板和焊枪等结构，其中推杆电机带动托板向上移动，从而使托板上待焊接的零部件靠近焊枪，从而方便进行焊接，而第三驱动电机带动齿轮转动，齿轮转动会沿齿条移动，移动装置会带动焊枪沿横向上移动，最终可以使焊枪在横向和纵向上都可以移动，从而方便焊接，而第一驱动电机带动扇叶转动会将焊接时产生的碎屑吹到接料槽内，从而完成收集碎屑，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便焊枪进行准确定位焊接，而且还可以对焊接时产生的碎屑进行收集，减少了后期清理的时间，适合进行市场推广。

附图说明

 图1为本实用新型提出的用于家具配件焊接的自动化焊接机械手的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的用于家具配件焊接的自动化焊接机械手支撑板俯视结构示意图；

 图3为本实用新型提出的用于家具配件焊接的自动化焊接机械手固定框和第一驱动电机正视结构示意图。

 图中：1加工台、2安装槽、3推杆电机、4托板、5支撑板、6通孔、7固定框、8第一驱动电机、9第一固定杆、10顶板、11移动装置、12第二驱动电机、13焊枪、14第三驱动电机、15齿轮、16齿条、17接料槽。

具体实施方式

 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

 参照图1-3，用于家具配件焊接的自动化焊接机械手，包括加工台1，加工台1的顶部开设有两组安装槽2，安装槽2的底部内壁固定连接有推杆电机3，推杆电机3的输出轴末端焊接有水平设置的托板4，托板4的两侧设有与加工台1的顶部垂直焊接的支撑板5，支撑板5的内部沿其长度方向开设有通孔6，通孔6的内部活动套接有固定框7，固定框7的顶部垂直焊接有第一固定杆9，第一固定杆9的顶端焊接有水平设置的顶板10，顶板10的外圈活动套接有移动装置11，移动装置11的底部固定连接有输出轴朝下的第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出轴末端固定连接有焊枪13，顶板10的顶部一侧固定连接有水平设置的第三驱动电机14，第三驱动电机14的输出轴末端固定套接有齿轮15，齿轮15的下方设有与支撑板5的顶部焊接的齿条16，且齿轮15与齿条16啮合传动。

 固定框7的顶部内壁和底部内壁均垂直焊接有第二固定杆，两组第二固定杆相互靠近的一端均焊接有水平设置的第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴末端固定套接有扇叶，支撑板5的顶部沿其长度方向开设有凹槽，齿条16焊接在凹槽的底部内壁，齿条16的上方设有贯穿顶板10的连接孔，且齿轮15贯穿连接孔，顶板10与远离第三驱动电机14的一侧的底部焊接有滑块，且滑块滑动安装在凹槽内，移动装置11包括安装箱、移动轮、伺服电机和滑轨，安装箱活动套接在顶板10的外圈，安装箱的一侧内壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴末端固定套接有移动轮，顶板10靠近伺服电机的一侧焊接有滑轨，且移动轮滑动安装在滑轨内，两组安装槽2相互远离的一侧均设有位于加工台1顶部的接料槽17，两组接料槽17相互远离的一侧均设有位于加工台1内部的安装孔，且安装孔与接料槽17连通，托板4的顶部粘接有橡胶垫。

本实施例中，首先，将待焊接的零部件放置在托板4上，再启动第一驱动电机8和推杆电机3，第一驱动电机8带动扇叶转动，扇叶转动会对待焊接部位吹风，不仅可以加快焊接部位冷却定型，而且还可以使焊接时产生的碎屑被吹到接料槽17内，完成对碎屑的收集，减少后期清理时间，而推杆电机3会带动托板4向上移动，托板4会带动待焊接零部件靠近焊枪13，从而方便焊枪13焊接，当需要移动位置时，移动装置11可以带动焊枪13进行横向移动，而第三驱动电机14带动齿轮15转动，齿轮15转动会沿与之啮合的齿条16移动，从而可以使焊枪13进行纵向移动，从而可以方便焊枪进行准确焊接，提高焊接的精度和效率。

 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。