申请号：CN201820322908.8

申请日： 2018-03-09

公开（公告）号：CN207914857U

公开（公告）日：2018-09-28

发明人：张雪峰;周爱心

申请（专利权）人：安吉科宇科技有限公司

代理机构：嘉兴永航专利代理事务所（普通合伙）

代理人：蔡鼎

申请人地址：浙江省湖州市安吉县上墅乡上墅村长龙山自然村

1.用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部开设有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)的底部内壁固定连接有输出轴朝上的两组推杆电机(3)，两组所述推杆电机(3)相互远离的一侧均设有与第一安装槽(2)侧壁焊接的安装板(4)，两组所述安装板(4)相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动安装有滑块(6)，两组所述滑块(6)相互靠近的一侧均焊接有水平设置的推板(7)，所述推板(7)的底部与推杆电机(3)的输出轴末端焊接，所述推板(7)的上方设有与安装板(4)的顶部转动连接的托板(8)，所述托板(8)的上方设有与安装座(1)的顶部铰接在盖板(9)，所述第一安装槽(2)的一侧设有位于安装座(1)顶部的第二安装槽(10)，所述第二安装槽(10)的底部内壁固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出轴末端通过联轴器连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的外圈螺纹套接有套管(13)，所述套管(13)的顶端转动连接有水平设置的顶板(16)，所述顶板(16)的外圈活动套接有移动装置(17)，所述移动装置(17)的底部固定连接有焊枪(18)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述移动装置(17)包括固定箱、第三驱动电机、齿轮和齿条，固定箱活动套接在顶板(16)的外圈，所述固定箱的一侧内壁固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴末端固定套接有齿轮，所述顶板(16)靠近第三驱动电机的一侧焊接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述第二安装槽(10)靠近顶板(16)的内壁固定套接有固定框(14)，所述套管(13)贯穿固定框(14)，所述套管(13)和固定框(14)的横截面均为正方形结构，所述托板(8)的顶部表面粘接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述顶板(16)顶部靠近套管(13)的一侧固定连接有输出轴朝下的第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的下方设有贯穿顶板(16)的连接孔，且第二驱动电机(19)的输出轴贯穿连接孔与套管(13)的顶部焊接。

5.根据权利要求3所述的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述固定框(14)靠近第一安装槽(2)的一侧设有与安装座(1)的顶部焊接的支撑块(15)，所述支撑块(15)的顶部粘接有橡胶垫，所述橡胶垫与盖板(9)接触。

6.根据权利要求1所述的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述安装板(4)的顶部焊接有两组固定块，两组所述固定块相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转轴，所述托板(8)固定套接在转轴的外圈。

技术领域

 本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手。

背景技术

焊接机械手主要用于工业生产中，可以大大提高焊接的效率，传统的焊接机械手一直暴露在环境中，不仅非常占用空间，而且机械手的缝隙内还容易使灰尘落进去，会导致机械手的缝隙处磨损严重，为此我们提出了用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手。

实用新型内容

 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手。

 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

 用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，包括安装座，所述安装座的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的底部内壁固定连接有输出轴朝上的两组推杆电机，两组所述推杆电机相互远离的一侧均设有与第一安装槽侧壁焊接的安装板，两组所述安装板相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧均焊接有水平设置的推板，所述推板的底部与推杆电机的输出轴末端焊接，所述推板的上方设有与安装板的顶部转动连接的托板，所述托板的上方设有与安装座的顶部铰接在盖板，所述第一安装槽的一侧设有位于安装座顶部的第二安装槽，所述第二安装槽的底部内壁固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端通过联轴器连接有螺杆，所述螺杆的外圈螺纹套接有套管，所述套管的顶端转动连接有水平设置的顶板，所述顶板的外圈活动套接有移动装置，所述移动装置的底部固定连接有焊枪。

 优选的，所述移动装置包括固定箱、第三驱动电机、齿轮和齿条，固定箱活动套接在顶板的外圈，所述固定箱的一侧内壁固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴末端固定套接有齿轮，所述顶板靠近第三驱动电机的一侧焊接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动。

优选的，所述第二安装槽靠近顶板的内壁固定套接有固定框，所述套管贯穿固定框，所述套管和固定框的横截面均为正方形结构，所述托板的顶部表面粘接有防滑垫。

 优选的，所述顶板顶部靠近套管的一侧固定连接有输出轴朝下的第二驱动电机，所述第二驱动电机的下方设有贯穿顶板的连接孔，且第二驱动电机的输出轴贯穿连接孔与套管的顶部焊接。

 优选的，所述固定框靠近第一安装槽的一侧设有与安装座的顶部焊接的支撑块，所述支撑块的顶部粘接有橡胶垫，所述橡胶垫与盖板接触。

 优选的，所述安装板的顶部焊接有两组固定块，两组所述固定块相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转轴，所述托板固定套接在转轴的外圈。

 与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装推杆电机、托板、推板、第一驱动电机、第二驱动电机、螺杆、移动装置、焊枪、套管、盖板和顶板等结构，其中推杆电机带动推板移动，推板移动会使托板移动，从而可以使焊枪收进第一安装槽内，再由第一驱动电机带动螺杆转动，通过改变第一驱动电机的转向，可以使套管沿螺杆上下移动，从而使焊枪离开安装座上的安装槽，移动装置会带动焊枪沿顶板移动，该装置设计新颖，操作简单，不仅可以将焊枪收起来，减少占用空间，还可以避免灰尘进入设备上的缝隙内，减少磨损，还方便进行焊接，提高焊接的准确度。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手收起来时正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手的打开时正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手的安装板俯视结构示意图。

图中：1安装座、2第一安装槽、3推杆电机、4安装板、5滑槽、6滑块、7推板、8托板、9盖板、10第二安装槽、11第一驱动电机、12螺杆、13套管、14固定框、15支撑块、16顶板、17移动装置、18焊枪、19第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

 参照图1-3，用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，包括安装座1，安装座1的顶部开设有第一安装槽2，第一安装槽2的底部内壁固定连接有输出轴朝上的两组推杆电机3，两组推杆电机3相互远离的一侧均设有与第一安装槽2侧壁焊接的安装板4，两组安装板4相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽5，滑槽5的内部滑动安装有滑块6，两组滑块6相互靠近的一侧均焊接有水平设置的推板7，推板7的底部与推杆电机3的输出轴末端焊接，推板7的上方设有与安装板4的顶部转动连接的托板8，托板8的上方设有与安装座1的顶部铰接在盖板9，第一安装槽2的一侧设有位于安装座1顶部的第二安装槽10，第二安装槽10的底部内壁固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴末端通过联轴器连接有螺杆12，螺杆12的外圈螺纹套接有套管13，套管13的顶端转动连接有水平设置的顶板16，顶板16的外圈活动套接有移动装置17，移动装置17的底部固定连接有焊枪18。

 移动装置17包括固定箱、第三驱动电机、齿轮和齿条，固定箱活动套接在顶板16的外圈，固定箱的一侧内壁固定连接有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴末端固定套接有齿轮，顶板16靠近第三驱动电机的一侧焊接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动，第二安装槽10靠近顶板16的内壁固定套接有固定框14，套管13贯穿固定框14，套管13和固定框14的横截面均为正方形结构，托板8的顶部表面粘接有防滑垫，顶板16顶部靠近套管13的一侧固定连接有输出轴朝下的第二驱动电机19，第二驱动电机19的下方设有贯穿顶板16的连接孔，且第二驱动电机19的输出轴贯穿连接孔与套管13的顶部焊接，固定框14靠近第一安装槽2的一侧设有与安装座1的顶部焊接的支撑块15，支撑块15的顶部粘接有橡胶垫，橡胶垫与盖板9接触，安装板4的顶部焊接有两组固定块，两组固定块相互靠近的一侧均开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有转轴，托板8固定套接在转轴的外圈。

 本实施例中，首先，在整个装置不工作时，套管13完全插入第二安装槽10内，焊枪18会插入第一安装槽2内，盖板9将第一安装槽2盖住，当需要使用时，启动推杆电机3，推杆电机3带动推板7向上移动，推板7带动滑块6沿滑槽5向上移动，从而使推板7将托板8撑起，使托板8保持水平状态，从而可以将待焊接的零部件放置在托板8的表面，再启动第一驱动电机11，第一驱动电机11带动螺杆12转动，螺杆12转动会使套管13向上移动，改变第一驱动电机11的转向会使套管13向下移动，套管13再带动顶板16向上移动，再启动移动装置17，移动转动17会带动焊枪18沿顶板16移动，再启动第三驱动电机19，第三驱动电机19带动顶板16绕套管13转动，从而可以使焊枪准确定位焊接，提高焊接的准确度，而且还可控制焊枪18的收起和伸出，减少占用空间。

 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。