本实用新型公开了一种保护膜自动化贴合机，包括外箱体、主动辊轴、距离感应器、传送辊轴和覆膜辊轴，所述外箱体底部的两侧皆铰接有传送辊轴，所述传送辊轴位置处的外箱体外侧壁上固定有第一电机，所述外箱体顶部的中心位置处固定有第二气缸，所述固定板一侧的中心位置处设有距离感应器，所述第二气缸一侧的外箱体两内侧壁上皆固定有等间距的加热块，所述第一气缸位置处的外箱体内部设有覆膜辊轴，所述覆膜辊轴一侧的外箱体内侧壁上安装有电晕器，所述主动辊轴位置处的外箱体外侧壁上固定有第二电机。本实用新型不仅扩大了自动化贴合机的适用范围，提高了保护膜的贴合效率，而且提高了保护膜的贴合质量。 专利公开（公告）号 CN209955308U

本实用新型涉及超声清洗设备领域，尤其涉及一种自动化超声波清洗设备。采用如下技术方案：一种自动化超声波清洗设备，包括机架、超声清洗槽、喷淋装置、超声漂洗槽和烘干台，机架上设置有驱动电机以及由驱动电机和导向轮循环驱动的传动链条，传送链条驱动清洗架依次经过所述超声清洗槽、喷淋装置和超声漂洗槽，烘干台设置在超声漂洗槽的下行方向，烘干台上设置有网状传送带，烘干台内设置有热风机对网状传送带上的产品进行烘干。本实用新型的优点在于：通过采用传动链条对清洗架进行传送，同时结合结构简单的抬升装置和下降装置，方便对清洗架的上升和下降进行控制，同时将烘干台设置在清洗机的下行方向，单独对产品进行烘干，提高烘干效果。 专利公开（公告）号 CN209953347U

本实用新型公开了一种具有自动掰片功能的玻璃切割机，包括机架和控制中心，在所述机架上设有切割机构和自动掰片机构，在所述切割机构和自动掰片机构上设有输送机构，所述输送机构、切割机构和自动掰片机构均与控制中心相连接，在所述自动掰片机构上设有使得自动掰片机构能够上下移动的高度调节机构。本实用新型结构简单，设计合理；自动定位，降低操作员工的劳动强度，提高生产效率；从而缩短了生产周期；设有横向掰片机构和纵向掰片机构，可以满足不同规格的玻璃掰片要求；设有高度调节机构，能够对不同厚度的玻璃进行掰片，实现掰片功能的多样化。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是涉及一种具有自动掰片功能的玻璃切割机。 背景技术 [0002] 玻璃制造业现在已经成为我国国民经济传统支柱产业和重要的民生产业，也是国际竞争优势明显的产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入等方面发挥着重要的作用，在今后相当长的一段时间，玻璃制造业行业在稳定就业、稳定出口、促进区域经济发展方面仍然会产生重要的作用，所以玻璃制造业健康平稳发展，事关国计民生和社会稳定大局，我国玻璃制造业具备较强的适应能力，产品在国际市场具有比较优势，国内市场需求还有很大潜力，玻璃制造业发展仍有广阔的市场空间，现代的玻璃制造业生产有多道工序，其中玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序，也是使用最多的工艺，切割完成后人工手动掰玻璃片，这样不仅增加工人的工作负担，亦是增加了企业的劳动力成本，且效率低下，自动化程度不高，无法实现线上批量化作业，大大消耗了企业的能源利用率。 [0003] 在玻璃加工过程中，通常在切割后要经过掰片的过程以将切割后的玻璃分离成符合要求的尺寸、形状。玻璃在进行掰折时，一般都是统一处理，但是对于面积较大的玻璃如果只是采用统一掰折，不仅操作比较费力，同时掰折的效果也并不明显。现有的玻璃掰片是通过将玻璃放置在玻璃掰片机上，调整好玻璃的位置，将掰片条对准玻璃的切痕，然后人工启动气动开关，掰片条升起来，玻璃断裂。这种玻璃掰片机的掰片条的位置是固定的，掰片中需要人工不断调整玻璃位置，从而使玻璃的切痕与掰片条对准，调整很不方便，特别是对大块的玻璃；另一方面，由于掰片条的位置固定，每台掰片机只能适应与一种尺寸型号玻璃的掰片，通用性比较差。 发明内容 [0004] 为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动掰片功能的玻璃切割机，本实用新型采用如下的技术方案：一种具有自动掰片功能的玻璃切割机，包括机架和控制中心，控制中心采用PLC编程控制，属于现有技术，可以根据自己的实际需要编制相应的程序来实现控制功能，在所述机架上设有切割机构和自动掰片机构，在所述切割机构和自动掰片机构上设有输送机构，所述输送机构、切割机构和自动掰片机构均与控制中心相连接，通过控制中心对输送机构、切割机构和自动掰片机构进行统一协调和控制，实现智能化管理和操作，解放出来操作人员，提高生产效率，节约人工成本，在所述自动掰片机构上设有使得自动掰片机构能够上下移动的高度调节机构，所述高度调节机构固定在机架上，通过调节高度调节机构来满足不同厚度玻璃的掰片要求，当玻璃的厚度比较大时，可以调节高度调节机构向上，当玻璃的厚度较小时，调节高度调节机构向下，调节完成后将高度调节机构固定，然后对玻璃进行掰片操作。 [0005] 优选的，所述高度调节装置为手动高度调节装置，所述高度调节装置包括连接板，所述连接板的两端通过螺柱与机架连接，在所述连接板的上下端面上设有调节连接板高度的调节螺母，在所述连接板的下方固定连接有自动掰片机构，这样通过调整螺柱在连接板内的深度来调整自动掰片机构的高度，当玻璃的厚度比较大时，可以调节连接板向上，当玻璃的厚度较小时，调节连接板向下，调节完成后，将连接板上下方的调节螺母紧固，自动掰片机构的高度也就固定了。 [0006] 优选的，所述自动掰片机构包括横向掰片机构和纵向掰片机构，这样可以满足玻璃横向方向和纵向方向的掰片操作，所述横向掰片机构与所述输送机构的输送方向平行，通过横向掰片机构实现对玻璃输送方向的玻璃进行掰片工作，所述纵向掰片机构与所述输送机构的输送方向垂直，通过纵向掰片机构实现对与玻璃输送方向垂直的玻璃进行掰片工作，这样就可以对玻璃的各个位置的切痕进行掰片操作。 [0007] 优选的，所述横向掰片机构包括压杆、顶杆和升降装置，所述压杆设于玻璃的上方并与高度调节机构固定连接，当玻璃的厚度比较大时，可以调节高度调节机构向上，当玻璃的厚度较小时，可以调节高度调节机构向下，所述顶杆设于玻璃的下方，在进行掰片时，通过压杆将玻璃限位固定，顶杆向上运动并作用到玻璃的切痕处，将切割好的玻璃掰折，所述升降装置的活动端与所述顶杆固定连接且位于所述顶杆的下方，在所述机架的底部设有与所述顶杆相匹配的滑动槽，所述升降装置的固定端设于机架底部的滑动槽内，通过升降装置的固定端带动顶杆在滑动槽内滑动，可以将顶杆移动到滑动槽内的任意位置，这样可以实现对玻璃横向方向的掰片工作。 [0008] 优选的，所述压杆为两根平行杆，在所述压杆的上方设有连接杆，在所述机架的顶部设有与连接杆相匹配的滑动槽，所述连接杆的顶端设于机架顶部的滑动槽内，通过连接 杆带动压杆在滑动槽内滑动，可以将压杆移动到滑动槽内的任意位置，这样可以实现对玻璃横向方向的掰片工作，所述升降装置的固定端在滑动槽内的滑动位置与连接杆在滑动槽内的滑动位置一致，所述升降装置的固定端和连接杆在滑动槽内的滑动受控制中心控制。 [0009] 优选的，所述纵向掰片机构包括压杆、顶杆和升降装置，所述压杆设于玻璃的上方并与高度调节机构固定连接，所述顶杆设于玻璃的下方，在进行掰片时，通过压杆将玻璃限位固定，顶杆向上运动并作用到玻璃的切痕处，将切割好的玻璃掰折，所述升降装置的活动端与所述顶杆固定连接且位于所述顶杆的下方，所述升降装置的固定端固定在机架的底部，升降装置的活动端带动顶杆上下运行，实现玻璃的掰片功能，所述升降装置的升降运动受控制中心控制。 [0010] 优选的，所述压杆为两根平行杆，所述顶杆位于所述压杆中间且与所述压杆平行， 这样压杆和顶杆布置形成一个三角形，三角形具有稳定性的特点，这样在对玻璃进行掰片 的过程中便于将玻璃固定，不会因为掰片时顶杆的作用力产生位移或移动从而影响掰片效果，使得掰片的合格率高。 [0011] 优选的，在所述压杆的下方和顶杆的上方均设有减震垫，这样在对玻璃进行掰片时，减震垫可以缓冲玻璃受到的作用力，对玻璃起到很好的保护作用不会造成不必要的损坏，所述减震垫的材料为硬质橡胶，减震垫可以起到很好的减震缓冲的作用，这样在玻璃掰片的过程中，既能够对玻璃实现掰片功能又能够保证在掰片过程中玻璃不会受到损害，硬质橡胶材料具有一定的弹性且不会产生大的形变，这样不会损伤玻璃的表面，又能够对玻璃起到很好的固定限位作用。[0012] 进一步优选的，所述升降装置为垂直气缸，气缸具有以下优点：1 .负载大，可以适 应高力矩输出的应用；2 .动作迅速、反应快；3 .工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护，气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。 [0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1 .结构简单，设计合理，2 .自动定位，在降低操作员工的劳动强度的同时，大大地提高了定位精度和效率，提高生产效率，从而缩短了生产周期；3 .设有横向掰片机构和纵向掰片机构，可以满足不同规格的玻璃掰片要求； 4.设有高度调节机构，能够对不同厚度的玻璃进行掰片，实现掰片功能的多样化。

      本实用新型公开了一种无尘式保护膜自动化贴合装置，包括装置底板、传送皮带、装置壳体、施压滚轮和切割刀片，所述装置底板顶端的中心位置处固定有装置壳体，装置壳体内部的装置底板顶端通过支撑杆安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮一侧的装置底板顶端通过支撑架安装有第一皮带轮，所述传送皮带两侧的装置底板顶端皆通过支撑柱安装有第二伸缩杆，所述除泡刮板一侧的装置底板顶端皆通过安装杆固定有第一伸缩杆，所述传送皮带的表面设有面板制品。本实用新型不仅实现了保护膜贴合装置在使用时的防尘功能，提高了贴膜的精准度和效率，而且实现了保护膜贴合装置在使用时气泡的去除功能。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及面板制品保护膜技术领域，具体为一种无尘式保护膜自动化贴合装置。 背景技术 [0002] 随着社会的不断发展，面板制品的使用率越来越高，在面板制品的使用过程中，人们常常因面板制品出现的碰撞、刮擦等现象而苦恼，因此，人们常通过对其进行贴膜操作来保护面板制品，因此需要一种无尘式保护膜自动化贴合装置。 [0003] 现今市场上的此类保护膜贴合装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点： [0004] 1、传统的此类保护膜贴合装置在使用过程中常常容易受到空气中灰尘的影响，从而容易是的贴膜时出现沾灰现象，不利于贴膜工作的进行； [0005] 2、传统的此类保护膜贴合装置在使用过程中常常需要人为的手动切割，不仅精准 度不高，而且费时费力，不利于贴膜时的工作效率； [0006] 3、传统的此类保护膜贴合装置在使用过程中，容易产生一些气泡附着在保护膜内部，从而影响贴膜效果。 实用新型内容 [0007] 本实用新型的目的在于提供一种无尘式保护膜自动化贴合装置，以解决上述背景技术中提出保护膜贴合装置容易受灰尘影响，贴膜时的效率较低和贴膜时容易产生气泡的问题。 [0008] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无尘式保护膜自动化贴合装置，包括装置底板、传送皮带、装置壳体、施压滚轮和切割刀片，所述装置底板顶端的中心位置处固定有装置壳体，装置壳体内部的装置底板顶端通过支撑杆安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮一侧的装置底板顶端通过支撑架安装有第一皮带轮，且第一皮带轮通过传送皮带与第二皮带轮相连接，所述传送皮带两侧的装置底板顶端皆通过支撑柱安装有第二伸缩杆，且相邻第二伸缩杆之间的传送皮带上方设有除泡刮板，除泡刮板的两端与第二伸缩杆的输出端固定连接，所述除泡刮板一侧的装置底板顶端皆通过安装杆固定有第一伸缩杆，且相邻第一伸缩杆之间的传送皮带上方设有施压滚轮，施压滚轮的两端与第一伸缩杆的输出端固定连接，所述传送皮带的表面设有面板制品，所述面板制品远离第二皮带轮一侧的装置底板顶端皆通过固定柱安装有卷膜滚筒，卷膜滚筒的表面缠绕有保护膜，且保护膜远离卷膜滚筒的一端与面板制品的表面相黏贴，所述装置壳体一侧的外壁上设有出膜窗，出膜窗上方的装置壳体外壁上固定有安装板，所述装置壳体远离安装板一侧的外壁上设有进膜窗，所述装置壳体一侧的装置底板顶端通过支撑座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的输出端贯穿装置壳体并与第一皮带轮固定连接，所述装置壳体远离驱动电机一侧的外壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆和驱动电机的输入端电性连接，所述装置壳体一侧的顶端设有操作窗。 [0009] 优选的，所述安装板的底端安装有防尘布。[0010] 优选的，所述装置壳体的顶部安装有气缸，且气缸的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，气缸的输出端固定有切割刀片，同时切割刀片的外侧壁上安装有距离感应器，而且距离感应器的输出端与控制面板内部单片机的输入端电性连接。 [0011] 优选的，所述进膜窗两侧的装置壳体外壁上皆安装有等间距的除尘风机，且除尘风机的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接。 [0012] 优选的，所述控制面板上方的装置壳体外壁上安装有报警器，且报警器的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接。 [0013] 优选的，所述报警器一侧的装置壳体外壁上镶嵌有观察窗。 [0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无尘式保护膜自动化贴合装置不仅实现了保护膜贴合装置在使用时的防尘功能，提高了贴膜的精准度和效率，而且实现了保护膜贴合装置在使用时气泡的去除功能； [0015] 1、通过在出膜窗上方的装置壳体外壁上固定安装板，安装板的底端安装防尘布，并通过在进膜窗两侧的装置壳体外壁上安装除尘风机，实现了保护膜贴合装置在使用时的防尘功能，从而提高了贴膜时的便利性； [0016] 2、通过在装置壳体的顶部安装气缸，气缸的输出端固定切割刀片，切割刀片的外侧壁上安装距离感应器，并通过在控制面板上方的装置壳体外壁上安装报警器，实现了保护膜贴合装置在使用时的自动切割功能，从而提高了贴膜的精准度和效率； [0017] 3、通过在传送皮带两侧的装置底板顶端通过支撑柱安装第二伸缩杆，相邻第二伸缩杆之间的传送皮带上方设除泡刮板，并通过在除泡刮板一侧的装置底板顶端通过安装杆固定第一伸缩杆，相邻第一伸缩杆之间的传送皮带上方设施压滚轮，实现了保护膜贴合装置在使用时气泡的去除功能，从而提高了贴膜的效果。

      机械自动化机器人手臂连接底座。本产品其组成包括:机械自动化机器人本体，机械自动化机器人本体具有支撑臂，支撑臂固定连接支撑臂底座，支撑臂底座上设置手臂底座，支撑臂底座开有底半圆环槽，底半圆环槽连接底限位槽，手臂底座开有顶半圆环槽，顶半圆环槽连接顶限位槽，底半圆环槽与顶半圆环槽相对设置，底半圆环槽与顶半圆环槽之间装有滚动球，滚动球连接顶限位杆，顶限位杆装入顶限位槽内，滚动球的底部连接底限位杆，底限位杆装入底限位槽内，手臂底座开有转动槽，转动槽内装有转动球，支撑臂底座的中心连接插杆，转动球焊接手臂，手臂底座与手臂之间连接有支撑组合杆，手臂的前端部具有手臂爪。本实用新型用于机械自动化机器人手臂连接。 [0001] 技术领域： [0002] 本实用新型涉及一种机械自动化机器人手臂连接底座。 [0003] 背景技术： [0004] 现有的机械自动化机器人与手臂之间的连接，只能够进行一个方向的调整，使用时非常不方便，在需要调节手臂的转动时根本无法实现，使用效果不理想。 [0005] 发明内容： [0006] 本实用新型的目的是提供一种调节手臂方便、既能够转动又能够调节倾斜角度的 机械自动化机器人手臂连接底座。 [0007] 上述的目的通过以下的技术方案实现： [0008] 一种机械自动化机器人手臂连接底座，其组成包括: 机械自动化机器人本体，所述的机械自动化机器人本体具有支撑臂，所述的支撑臂固定连接支撑臂底座，所述的支撑臂底座上设置手臂底座，所述的支撑臂底座开有底半圆环槽，所述的底半圆环槽的底部连接底限位槽，所述的手臂底座开有顶半圆环槽，所述的顶半圆环槽连接顶限位槽，所述的底半圆环槽与所述的顶半圆环槽相对设置，所述的底半圆环槽与所述的顶半圆环槽之间装有滚动球，所述的滚动球的顶部连接顶限位杆，所述的顶限位杆装入所述的顶限位槽内，所述的滚动球的底部连接底限位杆，所述的底限位杆装入所述的底限位槽内，所述的手臂底座开有转动槽，所述的转动槽内装有转动球，所述的支撑臂底座的中心连接插杆，所述的手臂底座开有中心孔，所述的插杆插入穿过所述的中心孔，所述的插杆的顶部具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母，所述的螺母位于所述的转动槽的底部，所述的转动球焊接手臂，所述的手臂底座与所述的手臂之间连接有支撑组合杆，所述的手臂的前端部具有手臂爪。 [0009] 所述的机械自动化机器人手臂连接底座，所述的支撑组合杆包括连接圆板，所述的圆板连接所述的手臂底座、并通过螺钉固定，所述的圆板通过转轴连接液压调节杆，所述的液压调节杆的前端固定连接夹板，所述的夹板开有圆孔，所述的手臂固定连接前夹板和后夹板，所述的前夹板与所述的后夹板开有相通的横孔，所述的夹板插入所述的前夹板与所述的后夹板之间，所述的横孔与所述的圆孔之间通过铆钉固定。 [0010] 所述的机械自动化机器人手臂连接底座，所述的手臂底座开有圆环插槽，所述的圆环插槽内插入圆环插圈，所述的圆环插圈连接圆环盖圈，所述的圆环盖圈盖住限位所述的转动球，所述的圆环插圈与所述的手臂底座之间通过螺钉固定。 [0011] 有益效果： [0012] 1 .本实用新型的支撑臂底座与手臂底座之间能够相对进行转动，在手臂转动时方便、灵活，在手臂爪抓起货物时转动方便，使用灵活。 [0013] 本实用新型的支撑组合杆能够控制手臂的倾斜角度，并且能够起到支撑手臂的作用，并且确保支撑手臂使用安全，能够稳定地抓取货物，使用安全。 [0014] 本实用新型的转动球使手臂抬起时不受阻碍，并且能够将手臂与支撑臂连接在一起，确保手臂与支撑臂之间连接的牢固，动作协调，使用安全、效果好。 [0015] 本实用新型的插杆插入穿过中心孔通过螺母固定，既能够将支撑臂底座与手臂底座之间连接在一起，确保支撑臂底座与手臂底座之间连接的牢固、使用安全，并且不影响支撑臂底座与手臂底座之间的相对转动，使用效果好。 [0016] 本实用新型的手臂既能够转动也能够活动，确保手臂动作灵活，抓起货物时安全，抓起货物时换位、转动都方便。

      自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，属于当前技术水平较高的形式。近几年，电商加速物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，向更加精益和智能的方向发展。       自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，而管理上则采用计算机及条形码技术。       自动化立体库可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统。       其优越性也是多方面的，对于企业来说是不可或缺的。首先，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约所占用空间。立体库的空间利用率与其规划紧密相连，一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这在目前来看是相当可观的。       其次，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。传统仓库只是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节，这是一种“动态储存”，是自动化仓库发展的技术趋势。       自动化立体库，由用于存储货物的高层钢结构货架构成，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。配合 托盘（货箱）实现货物承载搬运，利用巷道堆垛机进行自动存取货物，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式则分为直道、弯道和转移车三种基本形式。       然后通过输送机系统将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类也非常多，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。       最终使用AGV自动导向小车精准入库，目前主要分为感应式导向小车和激光导向小车。整个过程依靠自动控制系统驱动自动化立体库系统各设备的运作，并通过库存信息管理系统（WMS）实现集中管控。       其在实际场景中的应用效果也是非常明显的，例如可大幅度提高仓库的单位面积利用率，同时提高劳动生产率，降低了劳动强度。还可以减少货物处理和信息处理过程的差错，合理有效的进行库存控制，更能较好的满足特殊仓储环境的需要。       自动化立体仓库高效的供应链、销售链协同作业和信息传递，大大降低了物资库存周期，提高了资金的周转速度，减少了物流成本和管理费用。作为现代化的物流设施，对提高物流仓储自动化水平无疑具有重要的作用。       中国物流与采购联合会会长、中国物流学会会长何黎明表示，我国经济正处于从高速增长阶段向中高速增长转换的关键时期，物流成本过高仍然是制约国民经济转型发展的重要因素。为了能够尽可能地降低成本，很多企业都在物流建设上加大投资，其中自动化立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍，对于提高仓储自动化水平立体仓库可谓是功不可没。

      一种自动化立体仓库的隐蔽式固定装置，它涉及自动化立体仓库技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库的隐蔽式固定装置。前仓库支架和后仓库支架之间设有固定杆，前仓库支架和后仓库支架的上端表面均设有两块相互对应的固定板，每块固定板的连接结构相同，固定板通过固定轴与前仓库支架相连接，并且固定轴设置在前仓库支架的内侧，固定板的底部设有连接轴，连接轴通过电动升降杆与连接器相连接，连接器通过连接杆与感应装置相连接，感应装置与感应探头相连接，并且感应探头设置在前仓库支架外侧的前端表面。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它将固定板隐藏在仓库支架内，采用隐蔽式技术方案对货物进行夹紧固定，提高了安全性。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库的隐蔽式固定装置。 背景技术 [0002] 仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。 [0003] 中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)，该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。 [0004] 现有自动化立体仓库的货物存放多是直接放置在仓库支架上，没有其他装置对货物进行固定，而自动化立体仓库的高度较高，通常为三五十米之间，货物在存取时，容易移动，安全性较低，而市场上的固定装置多是安装在仓库外表面，较不美观。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化立体仓库的隐蔽式固定装置，它结构简单、连接稳定，将固定板隐藏在仓库支架内，采用隐蔽式技术方案对货物进行夹紧固定，提高了安全性，也提高了美观度。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含前仓库支架、后仓库支架、固定杆、固定板、固定轴、连接轴、电动升降杆、连接器、连接杆、感应装置、感应探头，前仓库支架和后仓库支架之间设有固定杆，前仓库支架和后仓库支架的上端表面均设有两块相互对应的固定板，每块固定板的连接结构相同，固定板通过固定轴与前仓库支架相连接，并且固定轴设置在前仓库支架的内侧，固定板的底部设有连接轴，连接轴通过电动升降杆与连接器相连接，连接器通过连接杆与感应装置相连接，感应装置与感应探头相连接，并且感应探头设置在前仓库支架外侧的前端表面。 [0007] 进一步的，所述的感应探头为圆形感应探头。 [0008] 进一步的，所述的前仓库支架和后仓库支架的结构相同，均为空心仓库支架。 [0009] 进一步的，所述连接杆沿着固定杆的内侧与后仓库支架上的固定板相连接。 [0010] 进一步的，所述连接器对应设置在固定板的下方。连接器对应设置在固定板的下方，并且每个固定板的下方对应均设有一个连接器。 [0011] 本实用新型的工作原理：将装置按位置连接起来，在自动化立体仓库内，堆垛机上架着货物，然后将堆垛机移动到前仓库支架的前端，此时，感应探头感应到堆垛机，堆垛机 将货物放置在前仓库支架和后仓库支架上后，堆垛机移开，此时感应装置通过连接杆控制连接器，连接器控制电动升降杆伸长，电动升降杆伸长后通过连接轴顶在固定板的底部，将固定板顶起，而固定板的一端通过固定轴与前仓库支架相连接，因此，固定板以固定轴为圆心向上转动，从而固定板将夹紧固定；若需要取出货物时，操作堆垛机移动到感应探头前端，感应装置通过感应探头感应到堆垛机后，感应装置控制电动升降杆松开并隐蔽，直至固定板的上端表面与前仓库支架的上端表面齐平，然后堆垛机取出货物。 [0012] 采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、连接稳定，将固定板隐藏在仓库支架内，采用隐蔽式技术方案对货物进行夹紧固定，提高了安全性，也提高了美观度。

      本发明公开了一种减震型自动化设备支撑脚，包括橡胶套，所述橡胶套的顶部设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有承重盘，所述承重盘的上表面设置有固定螺栓，固定螺栓将震动传递到承重盘上，承重盘将震动传递到橡胶套上，使得橡胶套发生形变吸收部分震动，剩余震动传递通过橡胶套传递到减震连接板上，减震连接板将震动传递到减震弹簧上，减震弹簧将震动吸收，进一步降低了震动的频率，提高了减震效率，延长了自动化设备的使用寿命，另一方面，当使用一定时间需要避震脚时，将减震连接板从安装槽内拧下来，将新的减震连接板通过外螺纹拧进安装槽内，更换更加方便，避免了更换整个避震脚的情况，降低了使用成本。 技术领域 [0001] 本发明属于支撑脚技术领域，具体涉及一种减震型自动化设备支撑脚。 背景技术 [0002] 减震型支撑脚也叫避震脚，避震脚是一种新型的安装于注塑机、车床、包装设备、 食品设备、及各种空压机、鼓风机、精密测量仪器等机械上用于隔震、消震等作用的设备安装装置，该产品打破了传统的设备安装方法，采用新型安装技术，只需将设备安装上机床避震脚，即可运行，投入生产，因而大大缩短了设备安装周期，特别有利于生产线的结合和调整，该产品对机械设备具有隔震、消震作用，延长设备使用寿命，提高加工精度1-2级，因面对提高产品质量有显着效果，该产品适用性广，可广泛用于塑胶、橡胶机械、金属切削机床、 食品机械、纸业设备、包装机械及对隔震有较高要求的精密仪器、精密机械、空压机、鼓风机 等一系列自动化设备上。 [0003] 现在使用的避震脚底部都是橡胶套构成，减震的效果有限，而且橡胶套在长期使用以后减震效果降低，更换不方便。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种减震型自动化设备支撑脚，以解决上述背景技术中提出的避震脚底部都是橡胶套构成，减震的效果有限，而且橡胶套在长期使用以后减震效果降低，更换不方便的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减震型自动化设备支撑脚，包括橡胶套、固定螺帽、固定螺栓、承重盘、减震底板、固定槽、减震弹簧、减震连接板、安装槽和外螺纹，所述橡胶套的顶部设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有承重盘，所述承重盘的上表面设置有固定螺栓，所述固定螺栓的外侧表面设置有固定螺帽，所述橡胶套的底部设置有安装槽，所述安装槽内设置有减震连接板，所述减震连接板的侧表面设置有外螺纹，所述减震连接板的外侧表面与减震弹簧的一端连接，所述减震弹簧的另一端延伸到橡胶套的外侧，且减震弹簧的另一端与减震底板连接。 [0006] 优选的，所述承重盘与固定槽通过胶水粘连为一体式结构。 [0007] 优选的，所述安装槽的内壁上设置有内螺纹。 [0008] 优选的，所述减震底板和减震连接板均为圆柱体结构。 [0009] 优选的，所述减震弹簧等距离分布在减震底板与减震连接板之间。 [0010] 优选的，所述减震连接板的直径与安装槽的直径相匹配。 [0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：将自动化设备的基座通过固定螺帽固定在固定螺栓上，当自动化设备工作产生震动时，基座将震动传递到固定螺栓上，固定螺栓进一步将震动传递到承重盘上，承重盘将震动传递到橡胶套上，使得橡胶套发生形变吸收部分震动，剩余震动传递通过橡胶套传递到减震连接板上，减震连接板将震动传递到减震弹 簧上，减震弹簧将震动吸收，进一步降低了震动的频率，提高了减震效率，延长了自动化设备的使用寿命，另一方面，当使用一定时间需要避震脚时，将减震连接板从安装槽内拧下来，将新的减震连接板通过外螺纹拧进安装槽内，更换更加方便，避免了更换整个避震脚的情况，降低了使用成本，本发明结构科学合理，使用安全方便。

      本实用新型涉及一种自动化控制洗煤废水处理装置，包括PLC控制柜和搅拌装置，搅拌装置上方左侧设置有进水管，进水管右侧设置有第一药剂管，第一药剂管上设置有第二计量泵，第一药剂管右侧设置有第二药剂管，第二药剂管上设置有第三计量泵,进水管上设置有第一计量泵，进水管左侧连接有污水池，搅拌装置右下角设置有出水管，出水管右侧连接有洗煤污泥脱水机，洗煤污泥脱水机右侧连接有排水管，排水管右侧设置有过滤装置，本实用新型仅设置一个污水池，初始投资成本少，采用带变频器控制的搅拌装置适应各种絮凝剂和助凝剂的搅拌需求，同时采用洗煤污泥脱水机和PLC控制生产流程，本实用新型结构科学合理，值得推广。 技术领域 [0001] 本实用新型属于洗煤废水处理利用技术领域，具体涉及一种自动化控制洗煤废水处理装置。 背景技术 [0002] 洗煤废水是湿式洗煤时排出的废水。洗煤方法分为湿式洗煤和干式洗煤两种。湿式洗煤时每吨煤用水量为2-8立方米。生成的废水中主要含有粒径小于50μm的悬浮物，废水主要成分为微煤粉、砂、粘土、页粉岩等。废水处理方法一般多采用凝聚沉淀或气浮法等。处理后的出水可回用于生产。 [0003] 洗煤废水可以分为两类，一类是煤质较好的原煤洗选时所产生的洗煤废水，另一类是地质年代较短，灰分和杂质含量较高的原煤洗选时所产生的洗煤废水。前一类废水所含的颗粒粒度较大，浓度较低，处理相对比较容易。这种洗煤废水采用浓缩沉淀的物理法就会得到有效处理，分离的清水可以回用洗煤。后一种洗煤废水中含有大量的煤泥颗粒，不仅粒度小，浓度高，而且颗粒表面带有较强的负电荷，是一种稳定的胶体体系。因此，该种洗煤废水久置不沉，难于处理。这种洗煤废水的处理目前一般采用混凝沉淀的方法。 [0004] 现有的洗煤废水装置大多都需要采用污水池、沉淀池和清水池，占地面积大，洗煤废水处理初始投资大，而且混凝沉淀过程中，现有的搅拌装置不能适应各种絮凝剂和助凝剂的搅拌需要，同时沉淀时间费时较久处理效率较低，洗煤废水装置基本都采用人工处理，人力成本比较高，为此我们提出一种自动化控制洗煤废水处理装置。 发明内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种自动化控制洗煤废水处理装置，仅设置一个污水池，初始投资成本少，采用带变频器控制的搅拌装置适应各种絮凝剂和助凝剂的搅拌需求，同时采用洗煤污泥脱水机和PLC控制生产流程，实现洗煤废水处理自动化，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种自动化控制洗煤废水处理装置，包括PLC控制柜和搅拌装置，所述搅拌装置上方左侧设置有进水管，所述进水管右侧设置有第一药剂管，所述第一药剂管上设置有第二计量泵，所述第一药剂管右侧设置有第二药剂管，所述第二药剂管上设置有第三计量泵,所述进水管上设置有第一计量泵，所述进水管左侧连接有污水池，所述污水池右侧上方设置有水位传感器，所述污水池左上角设置有粗滤装置，所述粗滤装置左侧连接有污水管，所述搅拌装置下方中间设置有电机，所述搅拌装置右下角设置有出水管，所述出水管上设置有电磁阀，所述出水管右侧连接有洗煤污泥脱水机，所述洗煤污泥脱水机下方设置有煤泥出口，所述洗煤污泥脱水机右侧连接有排水管，所述排水管右侧设置有过滤装置，所述过滤装置右侧连接有清水管，所述PLC控制柜前表面左上角设置有显示屏，所述显示屏右侧设置有操作按键，所述PLC控制柜 内部设置有PLC，所述PLC右下角设置有变频器。[0007] 进一步而言，所述PLC与变频器电性连接。 [0008] 进一步而言，所述洗煤污泥脱水机为工业固液离心脱水机。 [0009] 进一步而言，所述第二计量泵和第三计量泵均与PLC电性连接。 [0010] 进一步而言，所述水位传感器与PLC电性连接。 [0011] 进一步而言，所述电磁阀与PLC电性连接。 [0012] 进一步而言，所述第一计量泵与PLC电性连接。 [0013] 进一步而言，所述电机通过减速机与搅拌装置固定连接。[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型采用2个计量泵，针对洗煤废水中可能采用的各种药剂的混凝过程，可以更精确的控制絮凝过程，达到更好的洗煤废水分离效果，2、本实用新型采用了PLC与变频电机，使得搅拌过程控制更精准，洗煤废水絮凝剂混合效果更好，3、本实用新型采用PLC控制洗煤废水处理全过程，自动化程度高，节省人力成本，提高洗煤废水处理效率，4、本实用新型仅采用一个污水池的设计，节省了清水池和沉淀池的占地和投资，初始环保投资大大降低，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，值得推广。

      本新型公开一种手机中板或底板的自动化加工机构,其包括工作台、设置于工作台上的副治具机构、设置于副治具机构前端的主治具机构与设置于主治具机构一侧的加工机构，所述副治具机构包括副治具底板、副治具支撑板与副治具定位板，其用于存放待加工工件；所述主治具机构包括旋转组件、固定组件与气动组件，所述旋转组件用于带动固定组件转动，所述气动组件用于为固定组件的夹紧提供动力；所述加工机构包括运输组件与加工组件，所述运输组件用于将待加工工件从副治具机构取出并输送至固定组件处夹紧，所述加工组件用于对待加工工件进行加工处理，本实用新型自动化程度高，可实现待加工工件的存放、输送与加工功能，提高了生产效率与产品品质，降低了生产成本。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及辅助治具技术领域,尤其是一种手机中板或底板的自动化加工机构。 背景技术 [0002] 随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，工业生产已成为人类社会第二产业，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，工业自动化已经慢慢取代人工劳动，目前治具在工业上的应用十分广泛，基本每台机械设备都需要加工机构或治具来对待加工工件进行夹持固定，因此一款好的治具或自动化加工机构变得十分的重要。 [0003] 目前，市场上的用于手机中板或底板的自动化加工机构往往还存在许多的缺点， 其一，自动化程度低，还是需要工人进行搬运与装配，这样的工作方式不仅生产效率低下， 而且人工劳动繁琐，生产成本高，不利于厂家的大批量生产，其二，精确度稳定性低，在对于目前大部分治具而言其精确度还存在着偏差，且稳定性不好，容易因人为误差而导致加工后的工件出现残次品，影响了厂家的良品率，提高了生产的成本；其三，在加工工件的需要快速重复装夹动作时，因人为因素大大延长加工时间，且人工装夹劳动强度大。 [0004] 因此，市场亟需一种自动化程度高，可实现待加工工件的存放、输送与加工功能的手机中板或底板的自动化加工机构。 实用新型内容 [0005] 本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种自动化程度高，可实现待加工工件的存放、输送与加工功能，提高了生产效率与产品品质，降低了生产成本的手机中板或底板的自动化加工机构。 [0006] 为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下: [0007] 一种手机中板或底板的自动化加工机构其包括工作台、设置于工作台上的副治具机构、设置于副治具机构前端的主治具机构与设置于主治具机构一侧的加工机构，所述副治具机构包括副治具底板、副治具支撑板与副治具定位板，其用于存放待加工工件；所述主治具机构包括旋转组件、固定组件与气动组件，所述旋转组件用于带动固定组件转动，所述气动组件用于为固定组件的夹紧提供动力；所述加工机构包括运输组件与加工组件，所述运输组件用于将待加工工件从副治具机构取出并输送至固定组件处夹紧，所述加工组件用于对待加工工件进行加工处理。 [0008] 作为对上述技术方案的进一步阐述： [0009] 在上述技术方案中,所述副治具底板通过固定螺丝固定于工作台的上端，所述副治具支撑板通过固定螺丝固定于副治具底板的两侧，所述副治具定位板通过固定螺丝固定于副治具支撑板的上端，所述副治具底板上设置有若干产品限位槽，所述副治具定位板设置有与若干产品限位槽相对应的产品固定槽。 [0010] 在上述技术方案中,所述旋转组件设置于固定组件的一侧，所述旋转组件包括法兰、设置于法兰中部的法兰定位棒、设置于法兰四周凹槽上的T型块、设置于法兰后端的加强板与设置于加强板一侧的连接块，所述固定组件包括主治具板、设置于主治具板上端的限位板、设置于主治具板后端的压紧板与设置于主治具板内部的防滑块，所述气动组件包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸设置于主治具板的前端，所述第一气缸与防滑块相连接，所述第二气缸与限位板相连接，所述法兰定位棒与外部驱动组件相连接从而带动法兰旋转，所述加强板通过连接块与主治具板相连接从而使旋转组件带动固定组件转动，所述待加工工件放置于主治具板的内部，通过第一气缸带动防滑块及通过第二气缸带动限位板对放置于主治具板内部的待加工工件进行固定。[0011] 在上述技术方案中,所述运输组件与加工组件之间通过L型块相连接，所述运输组件包括气动手指，通过气动手指夹取位于副治具机构存放的待加工工件并送至主治具板的内部，所述加工组件包括电机、设置于电机下端的旋转主轴与安装于旋转主轴下端的刀具，通过电机带动旋转主轴进而带动刀具对主治具板内部的待加工工件进行加工。 [0012] 在上述技术方案中,所述手机中板或底板的自动化加工机构的加工机构外接有运动机构，所述加工机构通过运动机构在XYZ轴三个方向进行运动。[0013] 在上述技术方案中,所述副治具定位板的若干产品固定槽是以6*11的矩阵方式排列。[0014] 本实用新型的有益效果在于:本实用新型设计合理，结构新颖，通过采用副治具机构对待加工工件放存，通过加工机构的运输组件将待加工工件从副治具机构输送至主治具机构，再通过采用主治具机构对待加工工件进行夹紧、转动与定位至指定位置，最后通过加工机构的加工组件对待加工工件进行加工处理，其自动化程度高，可一站式对待加工工件进行存放、运输及加工，提高了生产效率与产品品质，降低了生产成本与缩减了人力资源，实用性强。