本实用新型公开了一种五金件自动化表面喷漆处理装置，该种五金件自动化表面喷漆处理装置，待喷漆的五金件通过预处理区时，旋转电机带动五金件进行高速旋转，而且吹风机在五金件的上端不断吹风，使得五金件一边旋转，一边吹风，在离心力和风力的双重作用下，对五金件进行预处理，使得预处理效果更好；通过设置有两个涂料喷头，待五金件达到第一个涂料喷头处时，第一个涂料喷头对五金件的上端面进行喷漆处理，然后经过第二个涂料喷头处时，旋转电机带动固定架旋转180°，使得五金件的下端面位于上端，利用第二个涂料喷头对五金件的下端面进行处理，能够实现五金件的双面喷漆，操作简单，省时省力，能够有效提高五金件的喷漆效率。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及五金件喷漆设备技术领域，具体为一种五金件自动化表面喷漆处理装置。 背景技术 [0002] 钳子、螺丝和锤子等 ,这些都是常见的一些五金工具，五金喷漆可以在铁、铝、制等些金属五金的产品上面喷些相对应的油漆；可以起到一个保护的作用，也可以起到把产品装饰的更加精致的效果；五金喷漆的流程主要可以分为前处理，烘干，底漆涂装，烘烤，面漆徐装，烘烤，检查，包装等，前处理对于五金喷漆过程中重要的一个流程步骤实践证明，经过表面处理获得的镀层、涂层或化学处理膜，有时会出现防蚀性差、结合力低、耐用寿命短、表面不平滑、起泡或剥落等现象，这常常是由预处理不当而造成的后果，而烤漆完成后需要进行烘干冷却，如果不进行烘干冷却会造成五金件气泡掉漆的现象。[0003] 而现有的五金件烤漆前处理都是通过人工处理，不仅增加人力，而且浪费时间，导致喷漆的效率低下；而且有些五金件需要双面进行喷漆，而现有的喷漆装置只能单面喷漆，单面喷漆后再重新安装进行另一面的喷漆，操作麻烦，不仅费时费力，而且降低了五金件喷漆的效率。 实用新型内容[0004] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种五金件自动化表面喷漆处理装置，可以有效解决现有的五金件烤漆前处理都是通过人工处理，不仅增加人力，而且浪费时间，导致喷漆的效率低下；现有的喷漆装置只能单面喷漆，单面喷漆后再重新安装进行另一面的喷漆，操作麻烦，不仅费时费力，而且降低了五金件喷漆效率的问题。[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金件自动化表面喷漆处理装置，包括喷漆装置本体，所述喷漆装置本体的上端四个边角处均固定设置有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的顶端焊接有两个支撑横板，两个所述支撑横板之间焊接有放置横板，所述放置横板的上端一侧通过螺丝钉固定设置有安装座，所述安装座上固定设置有吹风机，所述吹风机的一端穿过放置横板的底端，并连通放置横板底端的喷气管，所述喷漆装置本体的外端一侧设置有两个储料箱，所述储料箱的上端设置有涂料输送泵，所述涂料输送泵的输入端通过输料管连通储料箱的内部，两个所述涂料输送泵的输出端均通过输料管连通有涂料喷头，分别为第一涂料喷头和第二涂料喷头，所述第一涂料喷头和第二涂料喷头均固定设置于放置横板的下端，所述喷漆装置本体的上端表面设置有两个输送板，两个所述输送板相邻的一侧均设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有电动滑块，所述电动滑块的一侧均焊接有输送箱，所述输送箱远离电动滑块的一侧可转动的设置有固定圆盘，所述固定圆盘的一侧焊接在旋转轴上，所述旋转轴设置于输送箱内部，且所述旋转轴位于输送箱内部的一端连接有旋转电机，所述固定圆盘的外端设置有固定夹具，所述输送箱的内部均设置有PLC控制器，所述输送箱上靠近电动滑块的一侧嵌入设置有激光接收器，所述输送板上设置有两个与激光接收器处于同一水平高度的激光发射器，分别为第一激光发射器和第二激光发射器，所述喷漆装置本体的上端一侧固定设置有烘干箱，所述烘干箱套在两个输送板的外端，且所述烘干箱的侧壁内部间隔均匀的设置有若干电加热丝。[0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷漆装置本体的内部设置有储物室，且所述储物室的外端一侧铰接有门板，所述门板上安装有把手。[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷漆装置本体的底端四个边角处均安装有万向轮，所述万向轮上安装有锁紧机构。[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述输送板之间设置有三个限位板，三个所述限位板将输送板分隔为与预处理区、喷漆区和烘干区。[0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一激光发射器设置于预处理区的一端，所述第二激光发射器嵌入设置于喷漆区的中间位置。[0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述烘干箱靠近喷漆区的一侧设置有能够供输送箱通过的开口，所述烘干箱远离喷漆区的一侧设置为敞口结构。[0011] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷气管与输送板平行设置，且所述喷气管位于预处理区的正上方。[0012] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器为西门子S7-200PLC控制器，所述PLC控制器与激光接收器、电动滑块和旋转电机均电性连接。[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种五金件自动化表面喷漆处理装置，通过将待喷漆的五金件固定在输送箱的固定架上，并且固定架设置在固定圆盘上，固定圆盘通过旋转轴连接在旋转电机的输出端，待喷漆的五金件通过预处理区时，旋转电机带动五金件进行高速旋转，而且吹风机在五金件的上端不断吹风，使得五金件一边旋转，一边吹风，在离心力和风力的双重作用下，对五金件进行预处理，使得预处理效果更好；通过设置有两个涂料喷头，待五金件达到第一个涂料喷头处时，第一个涂料喷头对五金件的上端面进行喷漆处理，然后经过第二个涂料喷头处时，旋转电机带动固定架旋转180°，使得五金件的下端面位于上端，利用第二个涂料喷头对五金件的下端面进行处理，能够实现五金件的双面喷漆，操作简单，省时省力，能够有效提高五金件的喷漆效率。

本实用新型公开了一种全自动芯片焊接机导料输送装置，包括支撑台、减速电机和转动盘，所述支撑台的上部焊接有支撑架，所述支撑架的侧部安装有料筒，所述减速电机通过螺栓安装于支撑台的上部，所述减速电机的输出端通过键连接有驱动轴，所述转动盘的上部安装焊接有连接块，所述连接块的中部中心对称开设有凹槽，每组所述连接块的侧部均插接有挡板，每组所述连接块的侧部均安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与挡板的侧部相连，所述转动盘的中部开设有与凹槽相配合的通孔，所述支撑台的侧部通过螺栓安装有收集箱。本实用新型简便的实现落料，保证每次只落入一个芯片，简便的实现焊接后芯片的排出，便于后续的转运。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及芯片焊接导料输料技术领域，具体为一种全自动芯片焊接机导料输送装置。 背景技术 [0002] 芯片是一种把电路小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，由于芯片把所有的组件通过照相平版技术，作为一个单位印刷，而不是在一个时间只制作一个晶体管，由于组件快速开关，消耗更低能量，因为组件很小且彼此靠近，具有成本低和性能高的优点，得到广泛的应用，在芯片的生产过程中，往往需要向芯片焊接其他的外部组件如喇叭、传感器等外围组件，在焊接过程中需要对芯片进行传输转运。[0003] 但是，现有的传输装置其上料一般是通过传送带和下料板配合的方式，将芯片传送到托盘上，然后再利用外部的设备推动托盘移动，实现上料，这样并不能保证传送带和下料板的配合能实现每次只落入一个芯片，不利于后续的焊接，另一方面，焊接完成后，后续的排料不便，还需要人工取出芯片，不利于焊接后的转运。 发明内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种全自动芯片焊接机导料输送装置，简便的实现落料，保证每次只落入一个芯片，同时简便的实现焊接后芯片的排出，便于后续的转运，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动芯片焊接机导料输送装置，包括支撑台、减速电机和转动盘，所述支撑台的上部焊接有支撑架，所述支撑架的侧部安装有料筒，所述减速电机通过螺栓安装于支撑台的上部，所述减速电机的输出端通过键连接有驱动轴，所述转动盘通过键连接于驱动轴的上部，所述转动盘的上部安装焊接有连接块，所述料筒的下壁与连接块的上壁相对，所述连接块的中部中心对称开设有凹槽，每组所述连接块的侧部均插接有挡板，每组所述连接块的侧部均安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与挡板的侧部相连，所述转动盘的中部开设有与凹槽相配合的通孔，所述支撑台的侧部通过螺栓安装有收集箱。[0006] 优选的，所述料筒的侧部安装有观察窗，所述料筒的下壁为光滑面。[0007] 优选的，所述驱动轴的侧部与转动盘的下部通过螺栓安装有斜撑，所述驱动轴的中心线与转动盘的中心线同轴设置。[0008] 优选的，所述连接块的截面呈圆环形设置，所述连接块的侧部开有与挡板相配合的槽孔。[0009] 优选的，所述电动推杆的数量与挡板的数量相同。[0010] 优选的，所述收集箱的侧部胶接有箱门，所述收集箱的内壁粘贴有橡胶垫。[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0012] 1、通过将芯片堆叠在料筒的内部，凹槽的深度与一组芯片的厚度相同，减速电机的运行带动转动盘转动，转动盘的转动带动连接块转动，使得连接块中心对称开设的凹槽依次与料筒的下部相对，芯片落入凹槽的内部，即可每次实现单个芯片的传送；[0013] 2、芯片在凹槽内移动至外部焊接装置的部位，焊接完成后，打开相应的电动推杆，电动推杆带动挡板移动，在重力的作用下，芯片落入集料箱的内部，即可简便的实现落料过程，避免人工取出焊接后的芯片。

本实用新型属于车门包边技术领域，具体涉及一种整车门盖智能包边系统，包括液压包边机、包边模具、上料系统和下料系统，整车门盖智能包边系统还包括一拖六换模机构，上料系统包括上料抓具、上料机器人、上料抓具端工具快换装置和推拉台架上料台和上料抓具停放架，上料机器人安装有与上料抓具端工具快换装置相匹配的上料机器人端工具快换装置，推拉台架上料台连接有推拉台架，推拉台架包括整体框架、垫板组件和台架推拉机构，垫板组件包括由垫板A、垫板B和垫板C组成，整体框架安装有第一传感器和第二传感器，整体框架连接有限位块，整体框架安装有两个气缸，气缸连接有定位销，垫板A、垫板B和垫板C上设有与定位销相匹配的销套。 技术领域 [0001] 本实用新型属于车门包边技术领域，具体涉及一种整车门盖智能包边系统。 背景技术 [0002] 如图1所示，现有的车身门盖区域的包边系统，主要组成部分：液压包边机6、包边模具7、一拖四换模机构11（见图2）和上下料系统（上料台1、上料抓具2、抓具端工具快换装置3、上料机器人4、机器人端工具快换装置5、下料抓具8、下料机器人9、下料台10、抓具停放架12）。[0003] 布局说明：[0004] 液压包边压机6的主要作用是通过液压作用在模具上使得车门或者汽车前后盖的内外板通过折弯粘合在一起，一般汽车门盖包边压机配置一副或两副模具，每副模具由上下模组成，模具放置在换模平台上；包边压机的模具都比较重，一般最重达12～16吨。[0005] 换模机构的运动分为两个部分，一个是横向运动，另一个是纵向运动，横向运动和纵向运动是空间上的十字交叉运动。横向运动主要是横向推拉机构推拉模具和模具垫板一起运动，纵向运动主要是纵向推拉机构推拉模具进出压机的一个过程。两个运动相互配合从而完成一副模具与另一副模具的快速交换。从现场的实际情况看，一台压机配置的换模机构能自动对四副模具进行换模，即一拖四换模机构，按压机两侧各2副模具。[0006] 上下料系统包括上料台1，上料机器人4、上料抓具2，下料机器人9，下料台10，下料抓具8，抓具停放架12，抓具端工具快换装置3，抓具端工具快换装置3分两部分组成，一部分安装在机器人末端法兰——机器人端工具快换装置，另一部分安装在抓具底板上——抓具端工具快换装置。包边区的上下料主要是靠上料机器人通过工具快换装置快速连接上料侧抓具，轨迹动作实现上料台上的待包边车件的内外板的抓取，进包边液压机的包边模具内进行包边之后，再由下料机器人通过工具快换装置快速连接下料侧抓具轨迹动作进行抓取包边好的车件放置到下料台上。[0007] 动作说明：[0008] 车身需要包边的零件（以下简称“车件”）的内板与外板涂好包边专用胶放置在固定上料台1上并进行定位与夹紧，上料机器人4通过设定程序和上料机器人4末端安装的机器人端工具快换装置5选择和确认车件对应的上料抓具2，与抓具端工具快换装置3进行快速对接和确认，上料机器人4带着车件上料抓具2自动程序动作抓取固定上料台1上的车件，放入打开的包边模具7内，包边模具7安装在液压包边机6上，对车件的内板和外板进行包边，包边过程中，下料机器人9通过设定程序和下料机器人末端安装的机器人端工具快换装置5选择和确认对应的车件下料抓具8，与下料抓具8上的抓具端工具快换装置3进行快速对接和确认，下料机器人9带着下料抓具8自动程序动作至液压包边机6的下料口，待包边结束，从包边模具7中抓取出已经包边完成的车件，放置在固定下料台10上，包边完成。[0009] 其中，固定上料台1为2个车件共用的固定上料台，两个固定上料台可供四个车身零件使用。[0010] 如果需要对包边的车件更换，那么对应车件的包边模具7则由一拖四换模机构11进行将液压包边机内的包边模具进行快速换模，在进行新的车件的包边模具交换的同时，上料机器人4连同机器人端工具快换装置5将原有车件的上料抓具2脱开，放置到对应的抓具停放架12上，然后再与新的需要包边的车件的上料抓具通过机器人端工具快换装置5和安装在抓具上的抓具端工具快换装置进行快速对接和确认，再循环新车件的包边过程，同时下料机器人的抓具也是按照上述上料侧抓具交换的方法进行快速的交换。[0011] 但是现在的局限性：[0012] 1、上料台固定在地上，其位置应在机器人臂展范围内，且上料侧车件由内外板组成，上料台需满足两个内外板零件的定位和抓取位置；一般单个固定上料台可以满足两个车件各两个内板和各个外板零件的共用放置，现有技术的包边方案布局由于机器人臂展有限一般只能使用两个固定的上料台，即只能满足四个车件的零件放置；[0013] 2、如果车件数量增多相应料台数量也需要增加，料台数量大于两个一般会超出机器人的抓取范围，随着市场多样化的需求增多，汽车厂的车型不局限于单一或者几种车型，车型需要不断的改进和推出新车型，新车型需要投入大量的生产设备，由于场地、资金等各方面的限制，传统的一拖四包边解决方案已经无法满足目前越来越多的车型多元化的需求，尤其是个性化车型的生产需求；[0014] 3、一拖四的包边解决方案的布局和成本投入在整体车型考虑和生产计划和效率上还存在很大的局限性，为了满足车型整体的车身包边和车型多元化的需求，就需要开发一种更经济型的车身零件包边解决方案，以便为了在减少设备投入的同时满足多样化并且优化生产需求。

本实用新型公开了一种智能自动化物流分拣系统用传送装置，包括传送滑轨、转动座、第一输送带、第二输送带、第三输送带和转动轴盘，所述转动轴盘的表面四周连接有固定架，所述固定架的另一端连接有传送滑轨，所述传送滑轨的表面固定有转动座，所述转动座的表面连接有连接座。本实用新型在固定架上设置传送滑轨，在传送滑轨上安装独立移动的转动座，通过步进电机带动传动齿轮在传送滑轨的齿条板转动，这样转动座顺着传送滑轨独立转动，使转动座的连接座的第三输送带上的物件快速移至对应第二输送带，就近原则，独立输送，提高传输效率，有效避免通过转动轴盘转动传送造成输送效率低的问题，结构简单，使用便携。 专利公开（公告）号 CN209956882U

本实用新型旨在提供一种兼容性好且适应性强的探针结构及自动化针板机构。所述探针结构包括壳体、伞状探针以及探针导通环，所述壳体内设有探针活动腔，所述伞状探针滑动配合在所述探针活动腔内，所述壳体上设有与所述探针活动腔连通的探针伸出孔，所述探针导通环设置在所述探针活动腔内，所述壳体内还设有探针驱动机构，所述探针驱动机构带动所述伞状探针在所述探针活动腔内作往复直线运动，当所述伞状探针伸出时，所述伞状探针与所述探针导通环接触并导通；所述自动化针板机构包括若干所述探针结构。本实用新型应用于测试设备的技术领域。 专利公开（公告）号 CN209961806U

本公开提供了一种自动上线装置及生产线，包括第一框架、第二框架、传动装置、定位装置、第一机械臂、第二机械臂、第一料盒和第二料盒，所述传动装置用于传送第一工件，所述第一料盒内设有第二工件，所述第二料盒内设有螺母，所述第一机械臂和第二机械臂可分别沿第一框架和第二框架实现XYZ三个方向的移动，所述第一机械臂用于将第二工件放置在第一工件上，所述第二机械臂用于抓取螺母并将第一工件和第二工件通过螺母固定；通过机械臂代替人工将第二工件由料仓取出装配到第一工件上，自动拧紧固定螺母，解放了人力，极大的提高了工作效率；在一侧料仓取完后，机械臂转往另一侧料仓工作，两侧料仓的交替动作保证的产品上线装配的连续性，效率性。 专利公开（公告）号 CN209955117U  

本实用新型公开了一种具有除尘效果的自动化铸塑成形装置，包括铸塑装置轨架主体、铸塑室、去模室、电磁阀、气缸，所述铸塑装置轨架主体的上表面设有铸塑盛放台，所述铸塑盛放台的上表面设有模腔，所述铸塑装置轨架主体分别贯穿铸塑室与去模室内侧设置，所述去模室设置于铸塑室的右侧，所述铸塑装置轨架主体的左侧固定安装有支撑台，所述支撑台的上表面焊接有滑轨，所述滑轨的上表面设有传输架，所述传输架的上方设有除尘室，所述除尘室的内侧内嵌有隔板，所述电磁阀固定与传输架的下表面。该具有除尘效果的自动化铸塑成形装置便于清理铸塑盛放台上积存的粉尘，降低扬尘量，提高除尘室的除尘密封性。 专利公开（公告）号 CN209955117U

本实用新型提供了一种新型自动门结构，包括门框，所述门框上设有一个开口，所述开口内设有一个活动于其中的门板，所述门框一侧固定有一个支座，所述支座顶端固定有沿y轴方向的驱动装置，所述驱动装置的输出轴连接有沿z轴方向的第一皮带组件，所述第一皮带组件的输出端连接有沿x轴方向的传动杆，所述传动杆两端均转动连接有沿y轴方向的第二皮带组件，所述第二皮带组件均固定有承载板，所述门板连接在两个所述承载板之间。本实用新型的自动门结构，采用双导轨双皮带驱动，运动速度快，平稳性好。 专利公开（公告）号 CN209959076U

本实用新型公开了一种拉伸机上下料机构，包括：多组产品抓取组件和多组水平移载组件，所述产品抓取组件设置于所述水平移载组件上。通过上述方式，本实用新型一种拉伸机上下料机构，采用产品抓取组件来实现产品的夹取和放置，利用水平移载组件实现产品的移动搬运，可以有效的对产品进行定位，防止产品变形，降低生产成本，提高工作效率。 专利公开（公告）号 CN209956932U

本实用新型公开了一种高速测试分选装置，转塔支撑立臂上端设有横向联接立臂，横向联接立臂左下端设有电气转换系统，电气转换系统下端设有独立下压机构，独立下压机构下端设有真空分配机构，真空分配机构下端设有取料吸嘴机构，取料吸嘴机构下端设有DDR电机系统，DDR电机系统下端设有设备工台板，设备工台板下端设有设备电气机柜，本实用新型能够满足现代工厂高产能、高质量的生产需求，采用了先进的DDR电机与实时控制系统，以及合理的机构设计与工序分布，实现对半导体分立器高速高性能的电性测试、外观检测、激光打标、分选分类、编带封装等，设备运行速度高且故障率低，以及便捷因生产需要对产品类型变更转换。 公开（公告）号 CN209953293U