本实用新型公开了一种刀片材料双折弯杆装置，包括主基板，所述主基板下安装有下部齿轮安装基板，所述主基板与下部齿轮安装基板之间安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的右侧处啮合安装有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮与主基板活动相连，所述主基板上安装有折弯结构，所述下部齿轮安装基板的下表面上安装有第一驱动结构，所述下部齿轮安装基板的下右侧处安装有第二驱动结构，本实用新型涉及机加工技术领域,该刀片材料双折弯杆装置，折弯需要来回转动折弯杆的位置，现在两根折弯杆不用来回转动折弯杆的位置，且现有技术在加工同一样产品时时间更短，结构简单，操作更加方便，制造成本低、易维护，加工速度快。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种刀片材料双折弯杆装置。 背景技术 [0002] 机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。 [0003] 现有技术中，弯刀机设备的折弯杆只有一根，因在折弯时候要左右折弯来完成折弯动作，这样折弯杆就需要先把折弯杆旋转到需要折弯的方向折弯杆升上来再进行折弯动作，这样来回切换折弯速度就会变慢，针对上述问题，进行深入研究，遂有本案产生。 实用新型内容 [0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种刀片材料双折弯杆装置，解决了现 有的折弯速度慢的问题。 [0005] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种刀片材料双折弯杆装置，包括主基板，所述主基板下安装有下部齿轮安装基板，所述主基板与下部齿轮安装基板之间安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的右侧处啮合安装有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮与主基板活动相连，所述主基板上安装有折弯结构，所述下部齿轮安装基板的下表面上安装有第一驱动结构，所述下部齿轮安装基板的下右侧处安装有第二驱动结构。 [0006] 优选的,所述折弯结构包括支撑导轨，所述支撑导轨与主基板相连接，所述支撑导轨的右侧处安装有下导轨固定块，所述下导轨固定块与主基板相连接，所述下导轨固定块上安装有折弯主导轨，所述折弯主导轨的右侧处安装有刀片材料，所述折弯主导轨上安装有上安装基板，所述上安装基板上活动安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的右侧处啮合安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与上安装基板活动相连。 [0007] 优选的 ,所述第一驱动结构包括减速机固定座，所述减速机固定座与下部齿轮安 装基板相连接，所述减速机固定座的底部安装有动力减速机，所述动力减速机的底部安装有动力伺服电机，所述动力减速机上安装有主动轴，所述主动轴依次贯穿减速机固定座、下部齿轮安装基板、第二主动齿轮以及上安装基板，所述主动轴与第一主动齿轮和第二主动齿轮相连接。 [0008] 优选的 ,所述第二驱动结构包括气缸固定座，所述气缸固定座与下部齿轮安装基板相连接，所述气缸固定座的底部安装有一对结构相同的气缸，所述气缸固定座的内部安装有一对结构相同的折弯杆连接块，一对所述折弯杆连接块上安装有一对结构相同的折弯 杆。[0009] 优选的,所述折弯杆依次贯穿气缸固定座、下部齿轮安装基板以及第二从动齿轮。 [0010] 优选的,所述气缸与折弯杆连接块之间安装有螺栓。 [0011] 有益效果 [0012] 本实用新型提供了一种刀片材料双折弯杆装置。具备以下有益效果:该刀片材料双折弯杆装置，以前折弯杆只有一根，折弯需要来回转动折弯杆的位置，现在两根折弯杆不 用来回转动折弯杆的位置，且现有技术在加工同一样产品时时间更短，结构简单，操作更加 方便，制造成本低、易维护，加工速度快。

      本实用新型公开了压装机技术领域的一种定时自动控制上料转轴压装机，包括固定底座，所述固定底座的左右两端均设置传送辊，所述固定底座底部的中部位置设置电动推杆，所述电动推杆的输出端活动延伸在固定底座中，所述固定底座的顶部活动设置送料板，所述固定底座的顶部设置固定框架，所述固定框架顶部的中部位置设置容纳箱，所述容纳箱的底部设置液压推杆，所述液压推杆的底部延伸至固定框架的下方且连接压板，所述压板底部的前后两端均设置伸缩压合装置，所述固定底座的顶部设置限位凹槽，送料板可以限位嵌入限位凹槽中进行限位固定，压合装置中的缓冲板压合在物品顶部固定物品，保证压装过程中物品稳定性，保证其成品率。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及压装机技术领域，具体为一种定时自动控制上料转轴压装机。 背景技术 [0002] 现有压装机通过智能定时控制装置运行，对物品进行定时压装，从而使得物品可以在压装机上循环压装。现有的压装机在上料的过程中一般都是直接将物品放置在传送平台上进行输送，物品输送到压装位置时进行压装，而物品在传送过程中不好限位，使得物品在压装容易出现瑕疵。为此，我们提出一种定时自动控制上料转轴压装机。 发明内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种定时自动控制上料转轴压装机，以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定时自动控制上料转轴压装机，包括固定底座，所述固定底座的左右两端均设置传送辊，所述固定底座底部的中部位置设置电动推杆，所述电动推杆的输出端活动延伸在固定底座中，所述固定底座的顶部活动设置送料板，所述固定底座的顶部设置固定框架，所述固定框架顶部的中部位置设置容纳箱，所述容纳箱的底部设置液压推杆，所述液压推杆的底部延伸至固定框架的下方且连接压板，且压板活动插接在送料板的顶部，所述压板底部的前后两端均设置伸缩压合装置，所述固定底座的顶部设置限位凹槽。 [0005] 进一步的，所述伸缩压合装置包括设置在压板前后两侧的内壳体，所述内壳体的内腔设置活动板块，所述活动板块的顶部均匀设置伸缩弹簧，所述活动板块的底部连接缓冲板，且缓冲板的底部延伸至内壳体的下方。 [0006] 进一步的，所述压板底部的四侧夹角处均设置限位块，所述送料板的顶部设置与限位块匹配的限位盲孔。 [0007] 进一步的，所述固定底座的顶部设置与电动推杆活动端的通孔，所述电动推杆活动端的顶部设置带有防滑胶套的托板。 [0008] 进一步的，送料板底部的前后两侧均设置传送滚轮，且固定底座的顶部设置与传送滚轮匹配的轮槽。 [0009] 进一步的，所述送料板包括在固定底座顶部输送的固定板块，固定板块的内侧活动插接加工平台，且加工平台与固定底座顶部的限位凹槽配合。 [0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传送辊可以将装有物品的送料板在固定底座上传送，送料板可以限位嵌入限位凹槽中进行限位固定，压板底部设置伸缩压合装置对物品进一步的固定，压合装置中的缓冲板压合在物品顶部固定物品，保证压装过程中物品稳定性，保证其成品率。

      本实用新型公开了一种方形杆件拼接夹具，包括机架，所述机架一侧设有定位机构，另一侧设有压紧机构，所述定位机构和压紧机构上均设有V型定位块，所述V型定位块用于放置角钢，角钢通过定位机构和压紧机构夹紧拼接成方形杆件。本实用新型采用V型定位块固定角钢，通过压紧机构和定位机构使角钢拼接成方形杆件，便于方形杆件的焊接，解决了在工程中方形杆件拼接困难的问题。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及角钢焊接技术领域，特别是一种方形杆件拼接夹具。 背景技术 [0002] 在工程机械和钢架结构中常常需要一种用角钢拼焊而成的方形杆件，传统的方法 是一面角钢固定在V型定位块里，两端插入榫头定内腔，另一面角钢倒扣在榫头上形成方形，人工测量外形尺寸，根据外形尺寸大小，用契子和C型钳调整方形杆件外形尺寸以达到所需尺寸。 [0003] 但是，采用这种方式有一个缺点：人工测量方形杆件外形，如果方形杆件外形偏小则用契子涨开上下两面角钢加大尺寸，如果方形杆件外形尺寸偏大则用C型钳压紧上下两 面角钢缩小尺寸，因为是人工操作，速度慢，工作效率低。 实用新型内容 [0004] 为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种方形杆件拼接夹具。 [0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方形杆件拼接夹具，包括机架，所述机架一侧设有定位机构，另一侧设有压紧机构，所述定位机构和压紧机构上均设有V型定位块，所述V型定位块用于放置角钢，角钢通过定位机构和压紧机构夹紧拼接成方形杆件。 [0006] 优选地，所述机架上设有液压缸，所述液压缸驱动定位机构和压紧机构夹紧角钢。 [0007] 优选地，还包括有导向机构，所述导向机构包括固接在压紧机构上的导向块和固接在定位机构上的导向定位柱。 [0008] 优选地，所述V型定位块上设有电磁铁。 [0009] 优选地，所述机架上还设有压紧角钢两端的固定机构。 [0010] 优选地，所述固定机构包括上压板和下压板，所述上压板和下压板均通过液压缸夹紧角钢。 [0011] 优选地，所述机架上端和下端分别设有上导轨和下导轨，所述上导轨上设有可移动的上连接板，所述下导轨上设有可移动的下连接板，所述上压板和下压板分别固接在上连接板和下连接板上。 [0012] 优选地，所述机架为口型框架，所述压紧机构和定位机构设置在机架两侧，角钢从机架中部开口处放入压紧机构和定位机构中。 [0013] 本实用新型的有益效果是：本实用新型采用V型定位块固定角钢，通过压紧机构和定位机构使角钢拼接成方形杆件，便于方形杆件的焊接，解决了在工程中方形杆件拼接困难的问题。

      本实用新型公开了一种旋转导电机构，包括旋转台、接电头和穿设在旋转台上的转轴，所述转轴和接电头通过轴承连接并通过导电法兰相互导通，所述旋转台上设有导电端，所述接电头能够推动转轴沿轴线移动并使导电法兰与旋转台导通。本实用新型通过转轴机构和接电头机构实现了既能旋转工件又能进行轴向移动的功能，从而推动涨紧机构涨紧工件，达到既能旋转导电又能涨紧工件的效果。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种旋转导电机构。 背景技术 [0002] 在焊接过程中，焊接电源与被焊工件要形成一个导电回路才能进行焊接，当工件固定在一个旋转工装上时，此时需要工装能进行旋转导电。以往的导电机构是现有一种焊接设备中用于旋转工装上导向的机构，该机构包括在弹簧压紧下的碳刷机构和转轴。当转轴旋转时，碳刷在弹簧的压紧作用下与转轴进行滑动配合从而把焊接电流导向焊机。 [0003] 但是，采用这种方式有一个缺点，转轴与碳刷机构滑动配合时，转轴不能轴向移动，当用于液压或气动涨紧夹具上时，转轴既要旋转工装又要推动涨紧机构的锥轴移动来使涨紧块涨紧工件，因此此种机构往往不能满足要求。 实用新型内容 [0004] 为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种旋转导电机构，实现了转轴既能旋转工装有能够推动涨紧机构的锥轴移动来使涨紧块涨紧工件。 [0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转导电机构，包括旋转台、可相对旋转台移动的接电头和穿设在旋转台上的转轴，所述转轴通过导电法兰与接电头电连接，所述旋转台上设有导电端，所述接电头能够推动转轴沿轴线移动并通过导电法兰使得接电头与导电端之间电连接。 [0006] 优选地，所述导电端为涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧套设置在涨紧套内的锥轴，所述锥轴与转轴固定连接，所述转轴沿轴向移动时推动锥轴并使涨紧套涨紧工件孔。 [0007] 优选地，所述涨紧套上设有涨紧块，所述涨紧块上设有斜面，所述锥轴通过斜面推动涨紧块径向移动并涨紧工件孔。 [0008] 优选地，所述旋转台上设有与导电法兰接触导通的接触头，所述接触头用于电连接接电头和导电端。 [0009] 优选地，所述接电头通过轴承与转轴连接。 [0010] 优选地，所述轴承为止推轴承，接电头通过两个反向布置的止推轴承与转轴连接。 [0011] 优选地，所述接电头末端连接有推动机构，所述推动机构驱动接电头轴向移动。 [0012] 优选地，所述导电法兰和旋转台之间设有压缩弹簧，导电法兰通过压缩弹簧压紧在接电头上。 [0013] 优选地，所述接电头与转轴的连接处设轴承端盖，所述导电法兰通过轴承端盖与接电头相导通。 [0014] 优选地，所述接电头上设有导电线耳。 [0015] 本实用新型的有益效果是： [0016] 1本实用新型通过转轴机构和接电头机构实现了既能旋转工件又能进行轴向移动的功能，从而推动涨紧机构涨紧工件，达到既能旋转导电又能涨紧工件的效果；本实用新型通过弹簧使得导电法兰压紧在接电头的端盖上，使得转轴和接电头之间能够相互导通，同时当接电头向后移动时，弹簧推动导电法兰离开接触头，使得导电法兰与旋转台之间不再相互导通，从而断开工件与转轴之间的焊接回路。

来源：传动网 （本文经授权转载） 自2018下半年以来，制造业又经历十年的轮回。制造业市场的低迷，自动化产业的日子也不好过。当然，市场不好的时候，也是一个产业重新洗牌的时期。值得肯定的是，自动化产业野蛮生长和赚快钱的时代过去了，未来是真正考验企业技术功底和品牌影响力的时期。 众所周知，当经济不好的时候，就需要新的科技作推力引擎。如今5G网络的问世，也被人认为是下一轮科技革命的钥匙。制造业处于转型升级的关键时期，对于自动化产业来说，融合创新是未来的出路。 为什么要融合创新？ 那么，自动化产业为什么要融合创新？其实理由也很简单：第一，终端用户的需求提高了；第二，自动化企业钱不好赚了。因此，企业需上下游产业链里，优势互补合作创新。最后将融合创新的结果，兑现成经济收益。 终端用户对自动化产品要求提高的原因，首先消费者对商品的质量和个性化需求升级；其次，人工成本水涨船高，需要机器代人降低成本；再次，制造高质量产品，必须要高端装备。为此，终端用户为提高产品的市场竞争力，越来越舍得在制造机械上的投入。 5G和人工智能出现，使得传统自动化产业，已不能“关起门”来闷声发大财。况且如今的终端用户掌握的市场信息越来越多，加上市场环境不好，自动化企业每一个订单都来之不易。不过，制造业转型的关键时期，也是工业革命的最好时代，现在可以做以前想不到、做不到的事情。未来制造业走向高端化，创新融合是必然的。 怎么融合创新？企业要做什么？ 工业自动化涉及的产品众多，包括PLC、I/O、伺服变频、电机、编码器、减速机、传感视觉、总线等等。这里每一种产品，业内就有N多个企业。自动化产业的融合创新，即是企业间的跨界合作。那么企业在哪些方面入手，怎样创新，应该注意什么？ CC-Link协会全球事务局局长川副真生表示，自动化产业的创新和融合，不仅仅是技术的融合，还有人的融合。业内企业需要聚在一起，相互合作才能有新的技术诞生。另外，自动化发展是差异化的，每一家企业都有自己的技术特色，这是不能共享的一部分。而OT与IT的融合，以及边缘计算技术，是整个制造业技术发展的趋势，这个大家可以相互融合和创新。 国家机床质检中心主任黄祖广指出：“装备强则制造强，装备强需机床强。智能工厂、数字化工厂是工业未来的发展方向，那么也需要智能数控机床。未来机床，一是传感器的应用不断增多；二是网络化技术与数控机床融合；三是智能化功能的提升。” 在机械传动方面，中大力德董事长岑国建认为，新时期的融合创新，企业需在上下游产业中，找准合作的项目和企业。以机器人的减速器为例，光做好一个单品是不够的。不仅要把减速器与电机结合起来，还要把驱控技术融在里面。以一套完整的方案，交到客户的手里。 工业互联网是近年来工业界的热点，也是制造业走向智能化的必经之路。研华科技PAC产品经理吕鑫认为，制造业的转型升级，需信息技术与自动化的互相融合。智能工厂是在传统的自动化技术上，做大量的技术迭代，包括数据获取、设备联网、传感视觉、MES、ERP、人工智能、运动控制等技术融合。 制造业高端化、智能化升级，必然是自动化产业与信息产业的跨界结合，而这个融合创新的过程中，应该注意的是什么？ 哈工大副院长杨明认为，创新并非为了创新而创新，技术突破的同事，还要讲求产品的市场价值。以电机为例，电动车所用的永磁电机，能够真正应用到产业上的，还是丰田与特斯拉。再如科研所给航天，或者特殊环境使用的电机，不能够光看技术指标，关键还是要能够符合应用需求。因此，自动化产业的融合创新，最终还是要以市场为导向。 转载来源：本文转载自传动网公众号。 声明：资料由本媒体号从网络收集整理而成，所有资料版权归原公司、机构所有。资料仅供学习参考，切勿用于商业用途，如涉及版权问题，请第一时间告知我们删除，非常感谢！

      本实用新型涉及立体车库技术领域，特指一种圆塔式自动化立体车库结构，包括主体钢结构、固定交换区、车库自动门、外部装饰组件、存取车装置与外围设施设备，主体钢结构包括立体环形钢结构与顶棚支撑结，固定交换区设于立体环形钢结构的底部上，车库自动门与固定交换区对应设置，外部装饰组件设于主体钢结构的外表面上，存取车装置设于立体环形钢结构的中心位置，外围设施设备设于主体钢结构的外围位置。本实用新型在垂直升降式立体车库的基础上作出改进，可合理利用土地资源，同时提高存取车的效率。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及立体车库技术领域，特指一种圆塔式自动化立体车库结构。 背景技术 [0002] 目前，国内城市的人均汽车数量拥有量屡创新高，停车位满足不了需求，城市发展速度快，土地资源稀缺且价格昂贵，建设平面类或非自动化立体车库的性价比不高，大多数车库需要驾驶员自己寻找车位停车，存取车效率低，国内自动化立体车库发展处于初期阶段，很多车库的出入口唯一、存取车设备数量少，导致总体效率提升不大，以上种种都是造成停车难的因素，尽管目前立体车库种类很多，车库数量也呈稳定增长趋势，但由于其空间利用率不高、存取车效率低等原因，不能很好地满足目前国内对自动化立体车库的需求，达不到市场对立体车库的功能需求。 实用新型内容 [0003] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆塔式自动化立体车库结构，其在垂直升降式立体车库的基础上作出改进，可合理利用土地资源，同时提高存取得车的效率。 [0004] 为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下： [0005] 一种圆塔式自动化立体车库结构，包括主体钢结构、固定交换区、车库自动门、外部装饰组件、存取车装置与外围设施设备，主体钢结构包括立体环形钢结构与顶棚支撑结构，固定交换区设于立体环形钢结构的底部上，车库自动门与固定交换区对应设置，外部装饰组件设于主体钢结构的外表面上，存取车装置设于立体环形钢结构的中心位置，外围设施设备设于主体钢结构的外围位置。 [0006] 进一步而言，所述立体环形钢结构包括外层支撑梁、内层支撑梁、外层环形梁、内层环形梁、车库横梁与载车钢结构，外层支撑梁与内层支撑梁的一端分别固定于地面上，外层支撑梁与内层支撑梁的另一端分别与顶棚支撑结构固定连接，外层环形梁与内层环形梁为多段圆弧结构，且分别间隔设置于外层支撑梁与内层支撑梁上，车库横梁的一端连接于外层支撑梁与外层环形梁的固定连接点，车库横梁的另一端连接于内层支撑梁与内层环形梁的固定连接点，将环形区域均匀划分为连续的扇形区域，载车钢结构设于相邻两个车库横梁之间的扇形区域内。 [0007] 进一步而言，所述固定交换区内设有车辆自动调头设备。 [0008] 进一步而言，所述车库自动门通过外部指令控制启闭。 [0009] 进一步而言，所述外部装饰组件包括铝合金材质制成的立体环形钢结构的外侧面与球面车库顶。 [0010] 进一步而言，所述存取车装置包括存取车设备与菱形立柱，存取车设备包括汽车夹取组件与汽车搬动组件。 [0011] 进一步而言，所述外围设施设备包括语音引导设备、环库车道、出入库引导车道、 存车确认设备与取车确认设备。[0012] 本实用新型有益效果： [0013] 1)车库规模可以根据车流量等情况来设计，以获得最大效益； [0014] 2)可以根据车库规模大小，增减存取车设备和车库出入口的数量，提高存取车效率；[0015] 3)在车库外围设计环形双车道，存取车辆的通行互不干扰； [0016] 4)此车库适用于非轨道式存取车装置，相比轨道式存取车装置而言，车库的整体安装和维修更便捷； [0017] 5)根据以上特点，此车库可合理利用土地资源，同时提高存取得车的效率。

      本实用新型涉及自动化运输设备技术领域，尤其是一种自动化运输装置，包括输送架，输送架上方设有带有滚轮的底板，底板顶面左侧设有伺服电机，底板上方设有运输箱，运输箱底面设有第一旋转轮和第二旋转轮，第一旋转轮设置在运输箱左端，第二旋转轮设置在运输箱右端，第一旋转轮通过液压推杆和底板连接，第二旋转轮通过连接杆和底板连接，运输箱和底板之间设有缓冲装置。本实用新型通过设置运输箱、第一旋转轮、第二旋转轮、液压推杆和连接杆的配合使用，可对定量运输的产品进行倾倒，并停留在指定位置，这样运输装置的使用效果更好，从而解决输送装置只能水平输送的问题，大大提高了输送装置的实用性。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及自动化运输设备技术领域，尤其是一种自动化运输装置。 背景技术 [0002] 生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、 运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、 部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作， 对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。 [0003] 随着现代科技的发展，生产线得到了广泛的使用，现有的生产线在使用时，会使用到自动化运输装置，现有的运输装置在使用时，运输装置的运输无法规整倾倒，造成输送装置出现只能水平输送的问题，大大降低了输送装置的实用性。 实用新型内容 [0004] 为了克服现有的自动化运输装置技术的不足，本实用新型提供了一种自动化运输装置。 [0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化运输装置，包括输送架，所述输送架上方设置有带有滚轮的底板，所述底板顶面左侧设置有伺服电机，所述底板上方设置有运输箱，所述运输箱底面设置有第一旋转轮和第二旋转轮，所述第一旋转轮设置在运输箱左端，所述第二旋转轮设置在运输箱右端，所述第一旋转轮通过液压推杆和底板连接，所述第二旋转轮通过连接杆和底板连接，所述运输箱和底板之间设置有缓冲装置。[0006] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括输送架顶面设置有用于滚轮滚动的轨道。 [0007] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括输送架底面对称固定连接有固定板，固定板通过固定杆和底座连接。 [0008] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括输送架顶面对称设置有定位柱，定位柱靠近运输箱一侧设置有定位块，定位块另一端第一缓冲垫。 [0009] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括底板两端对称设置有和定位块契合的凹槽，凹槽内设置有第二缓冲垫。 [0010] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括缓冲装置包括第一安装座、第二安装座、气动杆和弹簧，第二安装座和底板顶面固定，第一安装座设在第二安装座上方，气动杆设置在第一安装座和第二安装座之间，弹簧套设在气动杆上。 [0011] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置运输箱、第一旋转轮、第二旋转轮、液压推杆和连接杆的配合使用，可对定量运输的产品进行倾倒，并停留在指定位置，这样运输装置的使用效果更好，从而解决输送装置出现水平输送的问题，大大提高了输送装置的实用性，值得推广，通过缓冲装置、固定板、固定杆、底座、定位柱、定位块、第一缓冲垫、 凹槽和第二缓冲垫，提高了输送装置的稳定性。

      本实用新型提供了一种储液器自动提升上料装置，属于储液器加工技术领域。它包括主机架，所述的主机架上设有进料台板，在进料台板上设有若干呈倾斜设置的进料槽，进料槽端部连接有筒体导槽，主机架上且位于筒体导槽的一端还固定有一个副机架，主机架上设有一个位于筒体导槽上方且能沿着竖直方向往复运动的推料板组件，该推料板组件连接有推料板推进器，推料板推进器连接在副机架上并具有能沿水平方向往复运动的输出轴。本实用新型能能够实现连续化作业，将储液器运输至出料口实现逐个上料的效果，生产效率高。 技术领域 [0001] 本实用新型属于储液器加工技术领域，涉及一种储液器自动提升上料装置。 背景技术 [0002] 储液器是配装在空调蒸发器和压缩机吸气管部位，是防止液体制冷剂流入压缩机而产生液击的保护部件，能够起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。 [0003] 在储液器生产过程中，储液器的上料存在效率低下的问题，储液器加工需要实现流水线自动化，就必须在上料时做到自动化逐个上料，但人工操作的方式，生产效率低下，不符合生产实际。为了实现自动化上料，人们探索了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种自动上料机(申请号：CN102424258B)。具有自动入料和自动分拣的优点，但是存在无法实现定位入料以及自动逐个入料的缺点。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种储液器自动提升上料装置。 [0005] 为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案： [0006] 一种储液器自动提升上料装置，包括主机架，所述的主机架上设有进料台板，在进料台板上设有若干呈倾斜设置的进料槽，进料槽端部连接有筒体导槽，主机架上且位于筒体导槽的一端还固定有一个副机架，主机架上设有一个位于筒体导槽上方且能沿着竖直方向往复运动的推料板组件，该推料板组件连接有推料板推进器，推料板推进器连接在副机架上并具有能沿水平方向往复运动的输出轴。 [0007] 在上述的储液器自动提升上料装置中，所述的副机架上连接有推料机械手座板， 所述的推料板推进器固定在所述的推料机械手座板上，所述的推料板推进器的输出轴连接有能沿水平方向往复运动的平移座。 [0008] 在上述的储液器自动提升上料装置中，所述的推料机械手座板上设有推料导轨， 所述的推料导轨两侧设有缓冲定位器，所述的平移座与推料导轨滑动连接。 [0009] 在上述的储液器自动提升上料装置中，所述的推料板组件包括固定在平移座上的升降推进器，升降推进器具有能沿竖直方向往复运动的输出轴，所述的升降推进器的输出轴另一端连接有推料板座，所述的推料板座上设有若干个推料板，所述的平移座两端还设有与推料板座相连的升降导柱。 [0010] 在上述的储液器自动提升上料装置中，所述的推料板座一端设有出料推进器，出料推进器具有能沿水平方向往复运动的输出轴，所述的出料推进器的输出轴连接有出料板。[0011] 在上述的储液器自动提升上料装置中，所述的进料槽端部连接有能沿竖直方向往复运动的提升托板，所述的提升托板上设有若干个呈倾斜设置且与所述的进料槽对应的提升槽，所述的提升托板上设有提升机构，所述的提升托板端部设有中筒挡料板，所述的中筒挡料板另一端与所述的筒体导槽相连。[0012] 在上述的储液器自动提升上料装置中，所述的提升机构包括固定在主机架上的提升支座，所述的提升支座上固设有提升推进器，所述的提升推进器具有能沿竖直方向往复运动的输出轴，所述的提升推进器的输出轴与所述的提升托板相连，所述的提升托板上设有提升连杆组件。 [0013] 在上述的储液器自动提升上料装置中，所述的提升连杆组件包括与所述的提升托板相连的提升导柱，所述的提升导柱与所述的提升支座滑动配合连接，所述的提升导柱另一端连接有L型导柱支座，所述的L型导柱支座的另一端连接有提升挡板，所述的提升挡板 与所述的提升托板相连。 [0014] 在上述的储液器自动提升上料装置中，所述的进料槽内设有能沿水平方向往复运动的间隔板，所述的间隔板上设有宽度调整机构。 [0015] 在上述的储液器自动提升上料装置中，所述的宽度调整机构包括固定在所述的主机架上的丝杆支撑座，所述的丝杆支撑座上设有宽度调节丝杆，所述的宽度调节丝杆一端连接有手轮，所述的宽度调节丝杆上设有调节横梁，所述的调节横梁两端连接有间隔板导柱且能沿水平方向往复运动，所述的间隔板导柱固定在主机架上，所述的调节横梁低端连接有间隔板安装座，间隔板安装座上的连接板与间隔板相连。 [0016] 与现有的技术相比，本实用新型的优点在于： [0017] 1、可以在出料槽内放置大量储液器，配合推料板组件以及推料板推进器，能够实现连续化作业，将储液器运输至出料口实现逐个上料的效果。 [0018] 2、推料导轨的上下端具有向内的凹槽，且凹槽呈圆弧形，保证平移座和推料导轨在滑动连接的同时，稳定性也不会降低，缓冲定位器能使平移座在往复运动时起到缓冲以 及定位的作用。 [0019] 3、采用提升挡板能够使部分储液器向上提升时，挡住进料槽中的储液器防止掉落 或卡住提升托板，导致装置损坏。 [0020] 4、设置宽度调整机构可以改变进料槽的宽度，使装置能够适用于不同长度的储液器，防止储液器在滚动时倾斜堵住进料槽，方便进料 [0021] 本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

      本实用新型涉及鞋底灌胶技术领域，尤其是一种鞋底灌胶机模具更换用的升降装置。一种鞋底灌胶机模具更换用的升降装置，举升气缸的举升气缸支架通过螺栓固定在顶板上，举升气缸的顶端为举升导向套，举升气缸支架的中部有举升导杆下座，举升导向套的上沿有举升导杆上座。这种鞋底灌胶机模具更换用的升降装置，在使用的时候，通过举升气缸能够带动其上部进行上下移动，通过在举升导杆上座上安装的对应的换模机构，能够带动该机构进行上下移动，满足模具更换的需求。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及鞋底灌胶技术领域，尤其是一种鞋底灌胶机模具更换用的升降装置。 背景技术 [0002] 目前在对鞋底进行生产的时候，都是采用单一的灌胶机，目前的灌胶机在灌胶完毕之后需要对位于灌胶机内的磨具进行取料操作，在取料的时候就不能进行灌胶操作，这样就导致工作效率低下，同时在灌胶机上取料，也存在生产风险，现在研发出一种换模装置，换模装置中需要使用到一种升降设备。 实用新型内容 [0003] 为了克服现有的灌胶机取料存在的不足，本实用新型提供了一种鞋底灌胶机模具更换用的升降装置。 [0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鞋底灌胶机模具更换用的升降装置，举升气缸的举升气缸支架通过螺栓固定在顶板上，举升气缸的顶端为举升导向套，举升气缸支架的中部有举升导杆下座，举升导向套的上沿有举升导杆上座。 [0005] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，举升导杆下座上通过螺栓固定有举升导杆，举升导杆上套有滑套，滑套的与举升导杆上座通过过盈配合进行固定连接。 [0006] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，举升导杆的顶端通过螺栓内固定有导杆压板。 [0007] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，滑套的截面为“T”字型，举升导杆上座与滑套上部的下沿接触。 [0008] 本实用新型的有益效果是，这种鞋底灌胶机模具更换用的升降装置，在使用的时候，通过举升气缸能够带动其上部进行上下移动，通过在举升导杆上座上安装的对应的换 模机构，能够带动该机构进行上下移动，满足模具更换的需求。

      本实用新型提供一种高粘度物料全自动化送料分料系统，包括：储料罐、粉料输送装置、和料机、受料槽、流体输送装置、挤出装置、传送装置、液位传感器、反射型光电传感器以及PLC电气控制柜，其中，储料罐的输出端口连接粉料输送装置，输出端连接和料机；和料机包含和料机本体以及设置在和料机本体的输出端口的第一气动阀；受料槽连接第一气动阀，输出端口连接流体输送装置；挤出装置连接在流体输送装置的输出端口，传送装置设置在挤出装置的下料口的下方位置，液位传感器设置于受料槽，反射型光电传感器设置于挤出装置，粉料输送装置、和料机本体、第一气动阀、流体输送装置、挤出装置、液位传感器以及反射型光电传感器均与PLC电气控制柜连接。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及高粘度物料生产设备技术领域，特别涉及一种用于对高粘度物料进行全自动化送料以及分料的系统。 背景技术 [0002] 在目前的花炮模压行业对模压材料产品的制作过程中，通常是通过人工将和好的物料从和料槽取出放在小推车里，然后再通过人力将小推车里的物料推到使用点或使用叉车将小推车的料送到使用点，之后，再通过人工将小车内的物料取出放在电子秤称好重量，再放到模压设备里。这样生产存在一些问题：(一)在这个过程中产生了大量的人力成本，而且效率低下，这也造成工人的劳动强度增大和企业成本增高。(二)叉车和工人交叉在车间中来回穿梭，大大增加了安全事故的发生的可能性，一旦发生安全事故将会造成不可估量的损失；(三)叉车来回在车间穿梭，扬起的灰尘弥漫在整个车间，致使工人的作业环境极其恶劣；(四)人工称重分料效率低而且不同次称量的量的偏差很大；(五)人工称量过程中，工人难以避免直接接触到物料，而由于物料里含有大量钙物质长此以往物料会腐蚀工人的手部，对工人身体造成伤害。 实用新型内容 [0003] 本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种高粘度物料全自动化送料分料系统。 [0004] 本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统，具有这样的特征，包括：至 少一个储料罐、至少一个粉料输送装置、至少一个和料机、至少一个受料槽、至少一个流体 输送装置、至少一个挤出装置、传送装置、至少一个液位传感器、至少一个反射型光电传感 器以及PLC电气控制柜，其中，储料罐的输出端口连接粉料输送装置，粉料输送装置的输出端连接和料机，和料机包含和料机本体以及设置在和料机本体的输出端口的第一气动阀，受料槽连接第一气动阀，流体输送装置连接在受料槽的输出端口，挤出装置连接在流体输送装置的输出端口，传送装置设置在挤出装置的下料口的下方位置，液位传感器对应设置于受料槽，反射型光电传感器对于设置于挤出装置，粉料输送装置、和料机本体、第一气动阀、流体输送装置、挤出装置、液位传感器以及反射型光电传感器均与PLC电气控制柜连接。 [0005] 在本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统中，还可以具有这样的特征：其中，流体输送装置包含螺杆泵、与螺杆泵的输出端口相连通的输送管道、设置在输送管道上的第二气动阀、连接螺杆泵的变频器。 [0006] 在本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统中，其特征在于，还包括：至少一个温度传感器，温度传感器对应设置在螺杆泵的定子上，温度传感器与PLC电气控制柜连接。 [0007] 在本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统中，还可以具有这样的特征：其中，流体输送装置包含螺杆泵、与螺杆泵的输出端口相连通的输送管道、设置在输送管道上的第二气动阀、连接螺杆泵的变频器。 [0008] 在本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统中，还可以具有这样的特征：其中，至少一个温度传感器，温度传感器对应设置在螺杆泵的定子上，温度传感器与PLC电气控制柜连接。 [0009] 在本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统中，还可以具有这样的特 征：其中，至少一个压力传感器，压力传感器对应设置在螺杆泵的出料口位置的输送管道 上，压力传感器与PLC电气控制柜连接。 [0010] 在本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统中，还可以具有这样的特 征：其中，储料罐为2n个，粉料输送装置为2n个，和料机为2n个，受料槽为n个，流体输送装置 为n个，挤出装置为n个，粉料输送装置与储料罐一一对应连接，和料机与粉料输送装置一一 对应连接，每个受料槽对应连接两个和料机，每两个流体输送装置的输送管道之间通过一 备用管道相连接，备用管道上设置有至少一个第三气动阀，第三气动阀与PLC电气控制柜连 接，挤出装置与流体输送装置的输送管道一一对应连接。 [0011] 在本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统中，还可以具有这样的特征：其中，粉料输送装置为螺旋输送机。 [0012] 在本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统中，还可以具有这样的特征：其中，传送装置为环形皮带输送机，挤出装置对应设置在传送装置的输送皮带的上方，反射型光电传感器的发射光路对应于输送皮带的挤出下料位置。 [0013] 在本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统中，还可以具有这样的特 征：其中，挤出装置为螺旋挤出机。 [0014] 在本实用新型提供的高粘度物料全自动化送料分料系统中，其特征在于，还包括：清洗装置，与PLC电气控制柜连接，清洗装置包含至少一个清洗泵、连接受料槽和流体输送 装置的多个清洗管道、以及设置在清洗管道上的多个第四气动阀。 [0015] 本实用新型的有益效果： [0016] 本实用新型的高粘度物料全自动化送料分料系统中，依次设置有相连接的储料罐、粉料输送装置、和料机、受料槽、流体输送装置、挤出装置、传送装置，这些装置PLC电气 控制柜连接，并且设置有液位传感器、反射型光电传感器、压力传感器、温度传感器、超声波 物位传感器，这些传感器也与PLC电气控制柜连接，相应的信号作为PLC电气控制柜控制粉 料输送装置、和料机、流体输送装置、挤出装置的电控信号，从而通过PLC电气控制柜实现自 动化控制，不用人工来控制，从而形成了自动化的送料分料流水线，大大提高了生产效率，避免了送料和分料对工人造成的安全问题，降低了人工成本。 [0017] 本实用新型的高粘度物料全自动化送料分料系统中设置有清洗装置，这样当生产结束后，可以及时清洗掉受料槽、流体输送装置内残留的物料，为下次生产做准备。