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工业机器人的集成与应用分析

大学仕 2021-06-07 15:55

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　　随着科学技术的发展机器人如今已不再陌生。机器人已经慢慢融入我们的生活。在部分物流行业，机器人被用来搬运货物和分发货物。在一些酒店和餐馆，你可以看到机器人厨师和机器人服务员。在家庭之中，也能看到扫地机器人的身影。在工业领域，工业机器人被用来对产品进行切割和焊接。工业机器人将越来越受到企业的支持和重视，其应用将越来越广泛。小编就用这篇文章给大家简单讲讲工业机器人的集成和应用。工业机器人的集成和应用包括水切割、磨削、焊接和装卸。
　　一、焊接应用
　　1.焊接机器人的焊接组合物
　　主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人的本体和机器人相关控制柜（硬件和软件）组成。点焊、弧焊等焊接设备由焊接焊枪（夹具）、送丝机（电弧焊）、电源（包括其控制系统）等组成部分。对于智能机器人，还有传感系统，比如摄像或激光传感器及其控制设备。
　　2.焊接机器人的特点及应用
　　焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人工作条件、提高劳动生产率等特点。在汽车、通用机械、工程机械、金属结构等行业广泛应用。根据不完全的统计，全世界在役工业机器人约有50%用于各种形式的焊接处理。
　　二、研磨应用
　　在众多零件生产厂家中许多铸件需要手工去毛刺。这样不仅效率低，打磨的效果也不尽人意，操作不当的情况下还会致使操作人员的手受伤。毛刺处的空气污染和噪音会损害操作人员的身心健康。
　　用途：抛光复杂形状和各种规格的铸钢件。还可以用于抛光飞机玻璃、各种金属家居用品、飞机、摩托车、汽车零部件大型异形零件。
　　三、水切割应用
　　1.适用于水切割的行业
　　适用于各种材料的高压水切割如玻璃、皮革、塑料、大理石、钢板、汽车内饰件等。它可以精确切割具有自由曲面的复杂工件。它还可以用于汽车内外部件、飞机制造、建筑材料和服装行业。
　　2.水切割的优点
　　提高工件的切割质量和生产效率，适用范围广。与冲击成形相比，可以大大节约对模具开发所产生的成本。还可以降低工人的劳动强度，让工人从繁重的劳动中解脱出来。
　　四.搬运（装载和卸载）
　　搬运工业是指使用一种装置来固定工件并将物品从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以配备不同的末端执行器来搬运不同形状和状态的工件，能大大减轻了人类的繁重劳动。广泛应用于机床装卸、码垛、自动装配线、冲床自动生产线、集装箱自动加工等。