最近机器人赛道很忙。百度的Apollo机器人、小米的四足仿生机器人Cyber dog、特斯拉的人形机器人、波士顿动力的“跑酷”Atlas、韩国三星的球形智能家居机器人Ballie……这些机器人越来越“像”人，甚至在某些方面比人更强大，引发了全球资本追逐的热潮。人们不禁要问，当我们回到发展机器人的初衷时，我们需要什么样的机器人？
　　机器人的进化。
　　机器人技术的研究大致可以分为三个阶段。从第一阶段只有“手”用固定程序工作，不具备外部信息反馈能力，到第二阶段有力感、触觉、视觉等。并且能够反馈外部信息，到了第三阶段可以自主学习、推理、决策和计划，拥有自主性并完成智能决策，机器人逐渐从低级进化到高级，数字化、网络化、智能化程度不断提高。高端智能机器人正成为赛道玩家的重点研发和投资方向。
　　老机器人厂商，比如“四大家族”（日本的FANUC、安川电气、瑞士的abb、德国的KUKA），都擅长技术。瑞士ABB Robotics的核心技术是运动控制系统，直接击中了机器人的制造难点。同时，它的机器人算法是四大家族中最好的。
　　近年来，特斯拉不断输出脑机接口芯片、AI芯片、人形机器人载体等研究成果，不仅引爆了市场，也引发了相当大的争议。
　　卡内基梅隆大学的人工智能和机器人学博士说：“现代人工智能是基于学习算法，但这些算法在机器控制领域的效果仍然不尽如人意。”同时，他还指出，机器人领域的硬件和算法高度关联，在关节控制、精细手部操作、视觉信息理解等几乎所有技术细节上，硬件层面都有太多难以攻克的难题。
　　与此同时，国内企业正在奋力追赶。百度、阿里巴巴、腾讯亲自出马，试图用自主研发的机器人突围。百度的“阿波罗汽车机器人”引起了热烈反响。阿里巴巴“小满驴”移动机器人采用L4级自动驾驶技术，目前已在全国数十所高校和社区正常运行。腾讯机器人实验室也推出了四足移动机器人Jamoca、自平衡轮式移动机器人等低调产品。家电的跨界创新为机器人应用带来新的可能。以格力为例，从2013年开始正式进入智能设备领域。到2021年，高负荷机器人GR600将亮相。格力在数控机床、机器人、物流仓储、节能环保、工厂自动化五大领域实现了技术升级。“格力不仅要自己完成机器替代，还要帮助别人换机器，开辟家电制造之外的第二条跑道。”董明珠说。
　　而跨界机器人也是来自家电行业，美的选择通过收购的方式快速提升机器人的R＆D和应用水平。收购KUKA被认为是一个关键的棋子，已经取得了初步的成功。美的官方披露的2021年上半年经营业绩显示，机器人及自动化业务扭亏为盈，2021年上半年实现利润2.42亿元。
　　国内老牌机器人公司正在积极探索细分领域，寻求新的突破。以无人机闻名的DJI将注意力转向了教育机器人。宋新机器人还签署了新能源汽车和服务器智能制造领域的订单。
　　机器人的进化不仅扩展了自身的能力和功能，而且进入了人与机器共同进化的新阶段。一方面，随着更多信息技术的加入，如人工智能、精确计算、机器学习等。机器人产品的形式和功能正在发生变化，可以与人类合作做更多的事情；另一方面，不同玩家对机器人赛道的探索和创新，将丰富其商业落地场景，也将迫使机器人行业加速迭代升级。
　　市场有多大？
　　根据波士顿咨询集团的报告，2020年全球机器人市场规模约为250亿美元，2030年将达到1600亿至2600亿美元。据IDC预测，2020年中国机器人产业规模将占全球机器人产业的30％以上。仅亚太地区（1330亿美元），中国就占据了机器人产业的半壁江山。
　　自1980年第一台工业机器人样机发明以来，中国机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。一方面，工业机器人正在获得势头。工信部发布的《2020年1—12月机器人行业运行情况》显示，2020年工业机器人产量23.7万台，同比增长19.1％，创下我国工业机器人单年产量最高纪录。国家统计局发布的信息显示，2021年1-2月，全国规模以上工业机器人产量为4.54万台，同比增长117.6％，创下上年同期新高。
　　另一方面，服务机器人的潜力也不容小觑。根据赛迪咨询的报告，2020年中国服务机器人市场需求将爆发式增长，市场规模达到283.8亿元，同比增长37.4％。根据前瞻产业研究院的报告，专业服务机器人在医疗、金融、仓储/物流、客服/餐饮等行业场景具有广阔的发展前景。目前，医疗机器人和物流机器人是主要应用领域。
　　中国机器人正在重塑全球机器人格局。卡曼机器人创始人兼CEO邵天澜表示，要打造一个集机电软应用（机械、电子、算法、软件、应用）于一体的公司，现在只有中国能做到，因为只有中国能把各种人才和应用场景放在一起。“未来中国企业有望在机器人领域走在世界前列，成长为面向全球市场、商业价值远超‘四大家族’的企业。”据业内专家介绍。然而，中国机器人产业发展的弊端也逐渐显露出来。“从我们R＆D的经验来看，机器人大规模落地有两大前提，一是解决场景挑战，二是解决成本挑战。”达摩院工程师袁婷婷告诉《中国电子报》“无论是场景挑战还是成本挑战，最终都会回归技术挑战。”
　　以物流机器人为例，在场景方面，学校、社区、公园等终端物流场景远比人们想象的复杂，属于典型的“非结构化场景”。无人车与道路参与者之间的互动是一个非常复杂的博弈问题。在成本方面，如果以大规模应用为目标的科技产品不能将成本降低到产业链可以量产、普通用户可以承受的程度，即使设计很酷，也只会是“好看不好用”的“空中楼阁”。
　　从相关专利申请来看，中国机器人企业提交的实用新型和外观设计专利申请较多，但技术含量高的发明专利申请较少，涉及行业核心专利，如RV、谐波减速器等核心零部件。张毅坦言：“在关键技术、材料和零部件方面，我国与国际先进水平还有一定差距。目前市场上的机器人普遍存在产品同质化严重、利润率小、技术成熟度不足等问题。”此外，机器人行业人才供需失衡问题日益突出。
　　需要什么样的机器人？
　　基于技术成熟度和需求分析，波士顿咨询集团认为，全球机器人市场将有三种发展可能性：一是市场对机器人的个性化需求将持续增加；二是某些领域的机器人将成为标准化的自动化设备；三是在人工智能、适应性、连接性等方面取得突破，产生一系列能够分析复杂动态场景的智能模块。
　　我们需要什么样的机器人？回到最初研发机器人的初衷，科学家其实是想用它来“解放双手”，而不是人类去做一些简单重复的工作或者执行一些危险的工作。正因如此，机器人的发展会随着人类不同阶段需求的变化而动态变化。
　　中国科学院院士丁涵指出：“机器人的发展永无止境。”在他看来，随着人类对机器人的要求越来越高，机器人将发挥越来越重要的作用。
　　“面对新的发展阶段，我们必须抓住机遇，从多个维度进行整合创新，推动机器人产业加速发展。”哈工大机器人集团有限公司CEO王洪波表示：“首先是政策创新。要完善产业配套，营造良好的创新环境。其次是技术创新。工业机器人在人机协作和主动安全控制方面进行技术创新。多传感器融合和智能仿生学的发展提升了服务机器人的适应性。同时要注重营销创新，建立全生命周期生态链提升用户体验，完善售后体系支撑应用。此外，还应加强整合和创新。”对于中国机器人产业的发展来说，未来还有一场硬仗要打。