本月10日到12日，世界机器人大会2021在首都举行。当今社会万物互联，机器人已经悄然潜入各行各业。随着新一轮科技革命和产业变革的加速演进，机器人产业面临着升级和跨越式发展的窗口。
　　中国成为世界机器人产业的中坚力量。
　　工业和信息化部党组成员、副部长辛在开幕词中说，回顾过去五年的发展历程，全球机器人产业发生了翻天覆地的变化，中国机器人产业也向前迈出了一大步。中国已经成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量。
　　中国工程院院士王耀南指出，一方面，制造业的转型升级和技术水平的提高推动了机器人产业的发展。另一方面，人类发展到一定阶段，老龄化、招人难等问题都需要机器人来解决，尤其是低端、加工场景或复杂场景的劳动力短缺，将迫使机器人行业加速发展。
　　从产业规模来看，2020年中国机器人产业规模已突破千亿元。其中，中国工业机器人市场蓬勃发展，连续8年位居世界第一。
　　由此可见，各行各业越来越看好机器人的发展前景，积极参与机器人行业的创新发展浪潮。传统机器人龙头企业加速向产业链上下游扩张。比如abb收购了欧洲最大的移动机器人企业之一阿斯特，开发了自动拖拉机。解决方案涵盖消费、生产、物流等多个领域；新型机器人企业依靠自身的技术优势，不断为行业注入新的力量。奥博、安迪、罗卡斯等一批国内外创新型企业正在不断创新，将新产品、新模式应用到更细分的领域和场景；科技的跨界布局成为机器人行业的新生力量。小米、亚马逊、谷歌等企业跨界涉足机器人行业，不断加大机器人相关技术和产品的研发投入。
　　与此同时，中国机器人产业的基础能力也在不断提升。一方面，关键技术和核心部件取得突破。精密减速器、高性能伺服驱动等关键领域产业化能力不断提升，部分创新成果达到国际先进水平。另一方面，共同技术支撑体系建设取得积极进展。在机器人高精度在线标定、固件诊断与健康评估、可靠性与质量保证、整机性能测试与评估等共性技术研究方面取得了一系列成果。机器人在某些领域的性能测试能力已经达到国际先进水平。此外，记者从会上了解到，工信部正在牵头制定机器人产业“十四五”发展规划。相关部门和各参与方将齐心协力，把中国建设成为全球机器人技术创新的策源地、高端制造的集聚地、集成应用的新高地。
　　工业机器人走向“人机一体化”。
　　受益于政策和市场的双重驱动，中国工业机器人产业继续在快车道上前行，发展势头迅猛，产品落地广泛。在大会同期举行的机器人博览会上，不仅看到了展示机器人本体的多关节机器人、scara机器人、协作机器人、DETAL机器人、，还看到了包括伺服电机、控制器、减速器、传感器在内的核心部件，以及一些热门的工业应用集成解决方案、AGV、物流机器人、无人仓储。
　　“协作机器人的特点，如人机一体化、安全性、易用性、灵敏度、精度、灵活性和通用性，正好弥补了工业机器人的缺点和不足，但协作机器人也有自己的弱点和不足。例如，一旦负载重，运行速度快，安全性就无法保证。因此，协作机器人和工业机器人不是一种替代关系，而是一种非常好的互补关系。”
　　据悉，目前我国协作机器人在载荷重量、精度、易用性等方面的部分技术指标已达到国际先进水平。得益于整机性能的提升，骨干企业初步实现了万台工业机器人的批量生产。根据FRR对未来趋势的判断，作为新一代机器人，协作机器人可能会发挥越来越重要的作用。
　　进入“人机融合”的新阶段，自然感知和学习能力对于工业机器人来说至关重要。abb机器人与离散自动化事业部中国研究中心经理张指出，具有技能学习、技能安全、感知、理解、等功能的智能机器人将引领智能制造新场景。服务机器人进入“黄金十年”
　　在工业机器人不断出击、刷新历史成就的同时，服务机器人也站在了起飞的窗口。根据国际机器人联合会的统计，自新冠肺炎疫情爆发以来，服务机器人逆势增长，预计2020年将同比增长20.7％。
　　随着市场需求的爆发，配送机器人、消毒机器人、医疗机器人、商用机器人、家用机器人、老人和残疾人机器人等各类服务机器人迅速渗透到我们的生活或工作场景中，扮演着政务服务、医疗保健、情感陪护、家居清洁、引导、迎宾、配送、、娱乐等多种角色。博览会上，京东物流带来了最新一代的六关节机械臂，可以精准判断抓取上万件产品，大大提高了分拣效率和准确率，保证了货物能够精准快速的送达给人们。中电百虹系列下肢外骨骼机器人可为用户提供髋关节辅助，可广泛应用于物资搬运、养老助残、快递、消防救灾、军事装备、医疗康复等诸多领域。必须选择的熊猫机器人是迪拜世博会中国馆专属定制机器人。除了传统人形机器人的基本功能外，它还可以展示中国传统的绘画、太极、书写等技能。
　　“今年是服务机器人发展黄金十年的第一年。非接触式服务之所以能成为刚需，一方面是因为疫情，另一方面是因为人和病毒可能共存。当无接触服务不是医疗手段，而是生活必需品时，服务机器人也将成为我们的需求。”
　　特种机器人的自主学习能力有了很大的提高。
　　特种机器人是近年来发展迅速、应用广泛的一类机器人，应用于专业领域。比如在建筑领域，越来越多的建筑工地逐渐走向智能化，逐渐向人机协同、少人性化、无人化的方向转变。河北工业大学副校长李铁军教授指出，建筑机器人正在让“用工荒”成为过去。在安检和排爆领域，已经有大量的人工智能和专用机器人在提供服务，无论是城市居民区的检查和安检，还是公安相关服务的证件办理、数据筛选甚至风险消除。
　　在农业领域，从耕地到养殖、到喷药、到施肥、到灌溉、到收割、到烘干、到入库、到销售，基本上所有环节都可以通过智能设备或专用机器人全面提供协同服务。据车辆信息服务产业应用联盟秘书长庞春林介绍，在东北、华北这样的大农业带，全农业过程无人化作业正在成为现实。
　　博雅工程之路业务总监李乔指出：“现在，机器人的自主学习能力有了很大的突破，仿生机器人的形态和运动姿态更加相似，比如鱼尾摆动形式和扑翼运动推进方式等。”
　　以博雅工业路展出的智能仿生龙鱼机器人为例。它可以像真鱼一样在水中自由游动，自己避开障碍物，几乎达到了做真东西的效果。据李乔介绍，这款新一代水下仿生机器人配备了视觉传感器、压力传感器和声纳传感器，更加智能化。它能很好地融入周围的生态环境，识别和躲避水下暗礁和生物，调整潜水深度，并制定返航路线。
　　“过去，我们主要依靠知识、算法和计算能力来做人工智能。进入数据驱动时代后，我们主要依靠数据、算法和计算能力。”中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹说。未来，电子计算、边缘计算、量子计算、5G和脑机技术的发展将为机器人行业带来更多的可能性。