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什么是软机器人?
大学仕 2021-09-10 16:23
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   当下,我们对机器人并不陌生。无论是成就斐然的机器人大赛,还是以机器人为特色的各种文学作品,我们对机器人的陌生感逐渐减少。随着科技的发展,机器人也在不断创新,有很多有趣的创新类型。
  中国科学家研制出了一种身体柔软灵活的机器人。虽然它很小,只有2厘米长,0.3克重,但它的功能却让人大开眼界。它可以在人的指令下前往设定的目标,用小小的身体承受重物,翻越陡峭的山坡。它可以在严寒或炎热的夏天正常使用。
  这款迷你软体机器人因其极强的综合性能而受到广泛关注。人们期待着未来它能在废墟和生物中完成各种复杂的操作。它的出现也引起了人们对软体机器人的好奇。它和传统的刚性机器人有什么区别?
  机器人是指具有独立自动化控制系统的机器,可以改变工作程序和编程,模仿人体某些器官的功能,完成某些操作或移动操作。它们可以代替人们的工作,在恶劣的自然环境或枯燥重复的工作中发挥作用。但在很多情况下,传统刚性机器人的应用场景受到限制,于是科学家将目光转向软体动物,从它们的运动特性中汲取灵感,使软体机器人具有更大的自由度和变形能力。首先,软体机器人以自然界的软体动物为原型,模仿自然界的生物软体结构设计。章鱼、象鼻、尺蠖、水蛭等动物的仿生软体机器人已研制成功。其次,它是由材料制成的。软体机器人是由能产生较大应变的柔软弹性材料制成,其运动是通过自身形状在空间中的不断变化来实现的。其驱动方式主要包括形状记忆合金驱动、气液驱动、电活性聚合物驱动、电机-钢丝绳驱动和化学驱动。
  软体机器人作为一种全新的机器人,具有重量轻、对目标形状适应性强、与环境接触冲击力小等明显优势。它可以变形和挤压,收缩成一个小群体并恢复其原始形状,钻入一个非常狭窄的空间,在粗糙的表面上前进,绕过不规则的障碍物,沿着绳子爬行,等等。各种强大的技能使得软体机器人在使用过程中具有天然的低风险性,特别适合在无人空间使用。在医疗救援中,软体机器人具有广阔的应用前景。他们可以在狭小的空间里找到伤者并帮助救援。
  目前,人们还在探索软体机器人应用的更多可能性,如在太空中的应用。科学家希望依靠软机器人捕捉空间碎片、废弃卫星等空间物体,发挥其在狭小空间作业中的优势,解决航天器内设备维护、空间站舱内作业等任务中的难题,利用大型软体机器人实现空间设施的远距离运输。总的来说,软体机器人是一种科技含量高、前景好的创新机器人。它以材料科学、机械科学和控制科学为基础,利用软材料的物理特性,使机器人更加简单高效地运动。近年来,软体机器人作为一个新的领域,其研发越来越受到重视。也许未来我们可以看到软体机器人在我们生活的各个方面的作用。

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