机器人是近两年的热门话题,尤其是在工业应用中,一些企业把“机器替代”的思想作为主流方向。其实里面也有一些噱头,因为并不是所有的行业都适合机器人。即使在包装行业,机器人的岗位也只有最后的堆码,并不能完全替代人。
工业上使用的机器人是与人体关节运动模式相似的拟人化机器,可以灵活智能地做工作。机器人的工作特性是固定的,可以定义为从点到点的往复运动模式。它的智能体现在它可以在许多方面进行精确的重复操作。然而,最先进的智能工业机器人依赖于智能拟人机械臂,它通过精确定位传感器来命令机械臂精确工作。
工业行业,包括所有从半成品加工成品的行业,最需要高度智能化的自动化,因为自动化作业的范围通常是流水线作业模式,即一端进入半成品,另一端出来成品的单向运动模式,所有半成品都是“一去不回头”,这不是机器人能做到的。
食品行业和包装行业是目前工业机器人应用最广泛的领域,但食品行业的自动灌装线、自动包装线、自动生产线实际应用的是智能自动化,通过智能物流系统贯穿多个流程,使整个生产过程形成一套高度智能化的自动流通、自动加工、自动配送、自动调度、自动记录、自动入库、自动装车等无人值守的自动化作业。无论多少道工序,都可以在一整条流水线上自动完成,效率非常高。
所有的工业机器人都是点对点工作,所以不管机器人的速度有多高,至少有50%的时间和工作都是浪费的。因此,机器人可以代替人的工作,但机器人的效率永远达不到汽车生产线的效率。正因如此,在食品行业和包装行业,机器人的岗位只有最后一个堆码点。堆垛是往复式作业,而几乎所有其他工作都在汽车生产线上。机器人虽然好,但不是万能的,需要用在正确的地方。此外,机器人适合长期固定工作,因为它们需要程序来指导它们。虽然机器人比人难,但他们需要人先指挥。整个包装行业需要的是自动化,而不是机器人。