丰田最近发布了一款新研发的“卫生员”机器人，其最大的强项就是“做家务”。一向耍酷的丰田机器人，在世界范围内都很惊艳，但这个“公交男孩”做家务，真的很让人惊讶。
　　机器人首先主要在工业制造领域工作，然后进入科研、医疗等行业，再去商店和餐馆等服务行业。“做家务”一直是很多机器人开发者回避的领域。如今，随着IT技术和人工智能（AI）技术发展到如此高的水平，像丰田这样的高科技巨头刚刚发布了首款“家务机器人”，正式宣布进入“家务机器人”市场。
　　在丰田的新闻发布会上，“巴士男孩”展示了自己的能力，比如能够从明亮的反光桌子上拿起眼镜放入水槽，能够从高反光的大理石桌子上准确地拿起眼镜，能够清洁桌子和地板。这是世界领先的机器人开发公司丰田开发的第四代机器人。很多人会问，他是不是做了这么简单的事情，大张旗鼓地为他召开新闻发布会？
　　早在2003年，丰田发布的第一代人形机器人就是著名的“丰田音乐伙伴机器人”。从无腿版到有腿版，从小号演奏机器人到小提琴演奏机器人，几年来不断升级进化。

　　2009年，丰田发布了第二代会跑的机器人。他的跑步速度可以达到每小时7公里，当然他必须在平坦无障碍的道路上跑步。还有一个叫CUE4的机器人，会扔篮球。
　　丰田2017年发布的第三代机器人是T-HR3，可以模仿人体动作。它可以同时灵活地模仿遥控器的动作。后来经过不断升级进化，2019年，他可以走得更自然，完成更复杂的任务。
　　经过近20年的技术积累和耍酷，被全世界期待的丰田第四代机器人，是老老实实做家务的“公交男孩”。那么，丰田为什么会把注意力转向做家务呢？
　　“最小”的家务劳动是老年家庭最大的困难
　　众所周知，日本是世界上老年人口比例最高的国家，已经达到了日本总人口的30％。随着年龄的增长，孩子越来越少。最直接的后果之一就是需要护理的老年人越来越多，但劳动年龄人口却在逐年减少，导致护理人员短缺、服务质量下降、服务费用上涨等诸多问题。
　　第二个后果是，由于纳税人口减少，政府的养老基金和护理保险的资金来源减少，导致支付护理保险的比例下降，支付自己费用的老年人比例增加，但他们的养老金收入却在减少。这些都给老年人带来了越来越大的经济和精神压力。在中国，雇一个家庭保姆可能是一件“小事”，但在日本现实生活中，“雇一个家庭保姆”对于普通家庭来说是负担不起的。对于年老体弱甚至卧床不起或患有老年痴呆症的老年家庭来说，做这种“最起码”的家务成为他们每天必须面对的最大困难。
　　“孤独的死亡”和“护理和杀戮”是日本老龄化社会的阵痛
　　2000年以来，“孤独死亡”一词频频出现在媒体上，这是日本特有的社会问题。“孤独死”是指老人独自一人死在家中，去世时无人陪伴，无人知晓，经过一段时间后才发现尸体腐朽。他们中的大多数人永远也找不出死亡的具体时间、原因和状态。令人震惊的是，一些老人的尸体在几个月后被发现，另一些老人在几年后变成了骨头。这对人的精神、情感、尊严、伦理都是巨大的冲击，对老年生活的恐惧笼罩了整个日本社会，“人老不能动就自杀”的悲观绝望理论正在兴起。
　　“孤独死亡”基本发生在独居老人身上，因为他们普遍与社会隔绝，与外界隔绝，没有人知道他们的情况。经过政府和人民20多年的努力，日本一直在寻找解决办法。笔者走访了部分独居老人的家中，了解到不少社区为独居老人安装了小广播，确保老人能够收到社区发布的重要信息。一些社区还定期播放自己的广播节目，如广播体操和健康知识，而另一些社区则安装了报警按钮，并连接到最近的警察局，以确保老年人可以拨打紧急求助电话。可见，要减少“孤独死亡”的发生，社区的主动联系和帮助是最有效的方法，现代技术提供的远程监控和视频探视提供了越来越便捷的工具，帮助独居老人与外界保持联系，保障他们的安全。
　　作者查阅了许多关于独居老人生活和健康状况的报告。独居老人到了高龄、晚期，已经不能自理衣食住行。特别是很多人会因为再也不能自己买菜做饭而营养不良，从而加速身体衰退，导致晕厥、摔倒、突发心脏病。
　　另一个令人震惊的词是“护理和杀戮”。在过去的十年里，这个词不仅创造了媒体的新纪录，而且在每一个案例中都吓坏了全世界的老年人。据日本厚生劳动省统计，平均每年有20~30起由家庭照顾者实施的护理杀人事件。到2020年，日本已有数百起此类案件。有些孩子杀了父母，有些配偶杀了妻子。女性老年受害者比例超过70％，大部分凶手计划“同归于尽”。根据日本警察厅公布的统计数据，护理疲劳以及由此产生的愤怒和仇恨是导致家庭照顾者杀害父母和配偶的主要原因。护理疲劳是一个沉重的负担，压垮了护理人员的身体和精神。这种沉重的负担不仅来自于被照顾老人的身体和医疗照顾，还来自于家务劳动，包括每天买菜做饭、洗衣打扫卫生。如果机器人帮助做家务，他们的压力可以大大减轻。
　　由此可见，“做家务”是老年家庭和老龄化社会的“重要事件”，具有巨大的直接和延伸的社会影响，很可能对缓解护理压力，从而减少由此引发的“护理虐待”和“护理杀人”起到重要作用。
　　为了帮助解决“做家务”的问题，机器人可能会成为最有效的解决方案
　　如果每个老年家庭都能买一台“家务机器人”，这个市场有多大？那些研发机器人的公司显然看到了这个巨大的商机。问题是他们需要“最聪明”的机器人来做“最小”的家务。因为每个家庭都是一个特殊而复杂的环境，家务劳动的内容过于多样和繁琐，很难做出一个标准化的定制方案来满足所有的家庭需求。因此，在我们人类眼中，“最小化”的家务劳动需要最高级的AI和机器学习技术对机器人的支持。
　　例如，我们人类可以简单地识别一个透明玻璃，并从它的反射投影中区分出一个茶杯，但这对机器人来说是一个技术问题。根据丰田研究院（TRI）的描述文件，“家里最常见的透明或反光物体对机器人来说非常迷惑”，“因为大多数机器人都是通过编程来对眼前的物体和几何形状做出反应的，不管其他背景条件如何，它们很容易被玻璃桌子、闪亮的烤面包机或透明杯子所迷惑”。
　　这款丰田“巴士男孩”采用更先进的AI和机器学习技术，学习“感知场景的3D几何，同时检测物体和表面”。这种结合使研究人员能够使用大量的合成数据来训练系统。因此，这是一个需要不断“训练”和升级的机器人。可以看出，对于机器人来说，识别和拿起一个透明的玻璃杯，或者区分茶杯和它的影子，是一项比拉小提琴或打篮球更复杂的任务。
　　丰田作为日本的龙头企业，率先关注日本老年人的需求，帮助解决老龄化带来的一些社会问题，具有重大的社会意义。已经清楚地表明，丰田下一步的发展重点是“机器人做家务”，这将引领全球机器人开发者在这一领域效仿，有利于克服家务中更多的“困难”。良性竞争可以促进发展速度，加快技术进步，降低销售价格。希望更多聪明能干的“公交男孩”来市场帮老人做家务。与此同时，日益严重的老年护理工作者短缺问题迫在眉睫。笔者一直关注“护理机器人”的发展，希望能早日看到更多多功能的护理机器人上市，从而帮助全世界的老年人提高护理质量和生活质量。