本发明涉及自动化筛选技术领域，公开了某种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，包括机架、转动连接在机架上的两组传输组件，传输组件进料端设置有分散整形组件，传输组件上方设置有视觉检测组件，传输组件侧边设置有分拣组件，传输组件下方设置有除尘组件，视觉检测组件包括图像采集单元和图像处理单元，图像采集单元包括光源箱，光源箱两侧和顶部分别安装有CCD相机。本发明具有以下优点和效果：位于光源箱上侧的CCD相机可拍摄到多张红枣侧面的照片，可对红枣周向进行完全检测，检测精度高；位于光源箱两侧的CCD相机可对红枣两端进行拍摄，能精确的捕捉到红枣两端的图像，便于对红枣的黑头进行检测，准确率高。

        1.某种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，其特征在于：机架(1)、转动连接在机架(1)上的两组传输组件(2)，所述传输组件(2)进料端设置有分散整形组件(3)，所述传输组件(2)上方设置有视觉检测组件(4)，所述传输组件(2)侧边设置有分拣组件(5)，所述传输组件(2)下方设置有除尘组件(6)； 所述传输组件(2)包括两组平行的链条(21)、与链条(21)啮合的链轮(22)、驱动链轮(22)转动的电机(102)，所述链轮(22)上设置有光电码盘，所述链条(21)的链轴上转动连接有若干传送辊(23)，所述机架(1)上固定有挡板(24)，所述挡板(24)上端位于传送辊(23)两侧； 所述分散整形组件(3)包括爬坡机(31)，所述爬坡机(31)下端设置有储料斗(32)，所述爬坡机(31)上端设置有分料斗(33)，所述分料斗(33)下方设置有两个V型槽(34)，所述V型槽(34)底部固定有直线振动电机(35)，所述V型槽(34)远离分料斗(33)一端位于传送辊(23)上方； 所述视觉检测组件(4)包括图像采集单元和图像处理单元，所述图像采集单元包括固定在链条(21)上方的光源箱(41)，所述光源箱(41)两侧和顶部分别安装有CCD相机(42)，所述挡板(24)与光源箱(41)相接处设置有开口(7)，所述图像处理单元包括电脑和电脑内置处理软件，所述电脑与CCD相机(42)和PLC控制器相连； 所述传送辊(23)与光源箱(41)相接处设置有除尘组件(6)，所述除尘组件(6)包括位于传送辊(23)下方的两条布气喷头(61)，所述布气喷头(61)位于传送辊(23)两端，所述布气喷头(61)通过连接管与高压气泵相连，所述布气喷头(61)向上吹气形成两个气幕，所述光源箱(41)上方设置有集尘罩，所述集尘罩与吸尘风机相连； 所述分拣组件(5)包括位于两组传输组件(2)之间的若干分拣通道(51)，所述分拣通道(51)包括两个进料口(52)、与两个进料口(52)下方相连的出料通道(53)，两个所述进料口(52)下端分别与两组传送辊(23)上端相接，所述传送辊(23)远离进料口(52)一端设置有喷嘴(54)、固定在喷嘴(54)上的电磁阀(55)，所述喷嘴(54)与高压气泵相连，所述电磁阀(55)与PLC控制器相连； 所述电脑将采集的图像处理结果传递给PLC控制器，PLC控制器根据处理结果控制喷嘴(54)的开关。

        2.根据权利要求1所述的某种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，其特征在于：所述光源箱(41)包括沿送料方向依次设置的光源箱(41)一、光源箱(41)二，所述光源箱(41)一两侧设置有CCD相机(42)，所述光源箱(41)二上方设置有CCD相机(42)，所述光源箱(41)一与光源箱(41)二之间设置有分拣通道(51)。

        3.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，其特征在于：所述光源箱(41)一与挡板(24)相接处设置有开口(7)，所述除尘组件(6)设置在开口(7)处。

        4.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，其特征在于：所述光源箱(41)二与传送辊(23)相接处设置有毛刷，所述毛刷位于传送辊(23)下方并与传送辊(23)相接。

        5.根据权利要求4所述的一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，其特征在于：所述传送辊(23)为哑铃型，所述传送辊(23)中部沿周向均匀设置有摩擦条。

        6.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，其特征在于：所述光源箱(41)一两侧固定有滑槽(8)、滑动连接在滑槽(8)内的滑块(9)，所述CCD相机(42)固定在滑块(9)上，所述光源箱(41)一上设置有驱动两个滑块(9)相互靠近/远离的驱动件(10)。

        7.根据权利要求6所述的一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，其特征在于：所述驱动件(10)包括滑动连接在光源箱(41)一上的驱动块(101)，所述驱动块(101)侧壁固定有螺母，所述螺母与丝杠螺纹连接，所述光源箱(41)一上固定有驱动丝杠转动的电机(102)，所述驱动块(101)两侧设置有锲形面(103)，所述锲形面(103)上滑动连接有锲形块(104)，所述锲形块(104)下端滑动连接在光源箱(41)一上，所述锲形快通过连接杆与滑块(9)相连，所述滑块(9)上连接有弹簧(106)，所述弹簧(106)另一端与滑槽(8)远离光源箱(41)一一端相连。

         8.根据权利要求6所述的一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置，其特征在于：所述滑块(9)下方设置有电磁铁，所述电磁铁与滑槽(8)磁性连接，所述电磁铁与PLC控制器相连。

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