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某种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置
大学仕 2021-07-06 09:10 976浏览
种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置,包括机架、转动连接在机架上的两组传输组件,传输组件进料端设置有分散整形组件,传输组件上方设置有视觉检测组件,传输组件侧边设置有分拣组件,传输组件下方设置有除尘组件,视觉检测组件包括图像采集单元和图像处理单元,图像采集单元包括光源箱,光源箱两侧和顶部分别安装有CCD相机。本发明具有以下优点和效果:位于光源箱上侧的CCD相机可拍摄到多张红枣侧面的照片,可对红枣周向进行完全检测,检测精度高;位于光源箱两侧的CCD相机可对红枣两端进行拍摄,能精确的捕捉到红枣两端的图像,便于对红枣的黑头进行检测,准确率高。种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置,其特征在于:机架(1)、转动连接在机架(1)上的两组传输组件(2),所述传输组件(2)进料端设置有分散整形组件(3),所述传输组件(2)上方设置有视觉检测组件(4),所述传输组件(2)侧边设置有分拣组件(5),所述传输组件(2)下方设置有除尘组件(6); 所述传输组件(2)包括两组平行的链条(21)、与链条(21)啮合的链轮(22)、驱动链轮(22)转动的电机(102),所述链轮(22)上设置有光电码盘,所述链条(21)的链轴上转动连接有若干传送辊(23),所述机架(1)上固定有挡板(24),所述挡板(24)上端位于传送辊(23)两侧; 所述分散整形组件(3)包括爬坡机(31),所述爬坡机(31)下端设置有储料斗(32),所述爬坡机(31)上端设置有分料斗(33),所述分料斗(33)下方设置有两个V型槽(34),所述V型槽(34)底部固定有直线振动电机(35),所述V型槽(34)远离分料斗(33)一端位于传送辊(23)上方; 所述视觉检测组件(4)包括图像采集单元和图像处理单元,所述图像采集单元包括固定在链条(21)上方的光源箱(41),所述光源箱(41)两侧和顶部分别安装有CCD相机(42),所述挡板(24)与光源箱(41)相接处设置有开口(7),所述图像处理单元包括电脑和电脑内置处理软件,所述电脑与CCD相机(42)和PLC控制器相连; 所述传送辊(23)与光源箱(41)相接处设置有除尘组件(6),所述除尘组件(6)包括位于传送辊(23)下方的两条布气喷头(61),所述布气喷头(61)位于传送辊(23)两端,所述布气喷头(61)通过连接管与高压气泵相连,所述布气喷头(61)向上吹气形成两个气幕,所述光源箱(41)上方设置有集尘罩,所述集尘罩与吸尘风机相连; 所述分拣组件(5)包括位于两组传输组件(2)之间的若干分拣通道(51),所述分拣通道(51)包括两个进料口(52)、与两个进料口(52)下方相连的出料通道(53),两个所述进料口(52)下端分别与两组传送辊(23)上端相接,所述传送辊(23)远离进料口(52)一端设置有喷嘴(54)、固定在喷嘴(54)上的电磁阀(55),所述喷嘴(54)与高压气泵相连,所述电磁阀(55)与PLC控制器相连; 所述电脑将采集的图像处理结果传递给PLC控制器,PLC控制器根据处理结果控制喷嘴(54)的开关。种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置,其特征在于:所述光源箱(41)包括沿送料方向依次设置的光源箱(41)一、光源箱(41)二,所述光源箱(41)一两侧设置有CCD相机(42),所述光源箱(41)二上方设置有CCD相机(42),所述光源箱(41)一与光源箱(41)二之间设置有分拣通道(51)。
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