五年来，随着城市化和消费升级，国内牙科服务市场突破千亿元，年增长率12.4％，其中25％用于整形正畸，以技术手段矫正牙齿排列不规则、形状异常等问题的牙科美容最为重要。
　　随着牙齿美容行业的兴起，对塑料牙套的要求越来越严格，不仅要求美观舒适，还要求客户的牙齿完美匹配，以保证最佳的矫正效果。由于牙套尺寸小、轨迹复杂，每对牙套加工轨迹不同，传统的牙套制造厂已经不能满足高精度、高效率的要求，也不能满足定制化的要求或柔性生产的目标。
　　针对义齿支架生产中的痛点，上海Agilebot和苏州海伯利安机器人技术有限公司近日推出了基于义齿支架铣削机器人的智能柔性抛光工作站。工作站可以根据客户的牙齿数值模型动态生成磨削轨迹，匹配机器人配有视觉系统，可以自动定位和调整牙套姿态，自动加载、调整和执行仿真软件生成的离线轨迹，从而实现在线自适应加工、铣削等过程，完成义齿牙套的生产。
　　同时，机器人的高精度决定了机器人制造的牙套比传统的手动操作机制造的牙套更加完美和精确。通过实现在线自适应加工，完善了牙套制造中的每一个细节，并且考虑了传统牙套容易忽略的每一个细节。这个机器人制造的牙套更符合人体牙齿的需要，舒适度更高。
　　另外，这款义齿壳铣机器人制作的义齿壳采用透明材料，可以完美贴合自己的牙齿，达到高度隐形的效果。这种高度隐形的效果大大提高了牙套的美观程度，符合大众对牙套美观程度的要求。
　　那么，Jebert推出的这款义齿铣壳机器人具体有什么特点呢？怎么才能满足传统工厂无法满足的精致要求？机器人可以增强医疗和美容行业的能力。人如何才能达到牙套舒适性和美观性的双重要求？那么，我们来详细探讨一下，机器人与医美碰撞会产生怎样的火花。
　
       1.高精度
　　在牙科美容行业中，研磨牙套的精度一般要求在0.5 mm以内，即与目标切割线的误差必须在0.5mm以内，切割深度应保持在0.5mm以内的均匀性，杰伯特机器人的重复定位精度为0.02mm，绝对位置精度为0.28mm，点重复性精度可控制在0.01mm，属于行业一流水平，完全能满足牙套研磨的精度要求。此外，具有智能视觉系统的机器人具有独特的高精度感知能力，能够可视化定位零件和模拟离线轨迹，自动生成相应的点和加工路径，直接控制机械手调整轨迹，实现在线自适应加工铣削。这种高精度感知能力进一步提高了机器人的精度，并且内置了大量的研磨路径策略，因此不需要手动教机器人，可以根据情况调整垂直或特定角度处理，也可以手动优化机器人的各个轴。适用于少量多样、高度可变的产品，从而消除一些手工错误，完美完成一些精细操作。
　    2.高效率
　　传统的牙套制造工厂需要先手工绘制切割线，然后手工操作设备进行切割。制作一个牙套平均需要4分钟，而使用Jebert机器人可以在平均40秒内完成一套全口义齿牙套的抛光，效率是传统行业人工的6倍。捷博特机器人采用先进的动态规划算法，可以保证在高速运动时精确控制各轴电机的运动。据统计，稳定时间和超调量分别为0.049秒和0.126毫米。此外，该工作站可以自动快速识别、生成磨削轨迹、手眼标定和切换工装，用于异形零件和复杂曲面的齿面处理，大大降低了机器人的调试难度和调试时间，进一步提高了系统效率。
　　3.高一致性
　　手动打磨牙套需要根据牙龈线手动绘制切割线，不仅麻烦，而且打磨后的牙套产品一致性也不理想，容易加重佩戴者佩戴产品时的不适感，甚至严重导致牙龈发炎和口腔溃疡，影响正畸效果。而假牙和牙套铣削机器人的点和直线轨迹的重复性达到0.01mm和0.015mm，在磨削时表现出超高的一致性，从而保证磨削后的产品轨迹与磨削前的预设轨迹完全一致，制造出来的产品更符合人体牙齿的需要，完全不用担心与牙齿不贴合，从而解决了假牙和牙套的佩戴舒适性问题。
　　4.柔性生产和制造执行系统
　　该义齿外壳铣削机器人可根据客户要求定制参数，实现柔性生产，如调整切割线与牙龈线之间的距离。该系统的支持软件可以在线配置参数，实时生成切割轨迹。同时，机器人还支持动态加载程序并执行的功能。该系统可以配备扫描仪，自动识别义齿支架的二维码，并绑定支架的相关数据，如尺寸、轨迹点等。从而生成一个便于数据追踪的数据库，为客户做MES（生产信息管理系统）系统提供强大的数据支持。