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手术机器人装“智微天眼” 骨盆骨折手术30分

大学仕 2021-06-09 09:23

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　　（通讯员白进张洋记者杨静）近日，海军军医大学第一附属医院（上海长海医院）创伤骨科教授利用“智威”骨科手术机器人，在30分钟内成功完成骨盆骨折微创手术。这是许硕贵团队为实现创伤患者智能化、微创化、高效化治疗而进行的又一次科研探索，其独创的核心技术达到了国际领先水平。

　　2021年3月27日，27岁的吕霄遭遇车祸。当时，他感到左腹股沟剧痛，无法站立和翻身。他被紧急送往长海医院急救。接受会诊后，许硕贵教授立即对吕霄的伤情进行了全面评估，并安排了相关检查。x线和CT辅助检查显示，卢晓左侧髋臼横断伴后壁骨折，俗称骨盆骨折。

　　骨盆骨折手术的优化和改进一直是创伤骨科的热点和难点。以往外科治疗的“大切口”要求在下腹开一个10-20 cm长的切口，骨折部位广泛暴露以达到精确复位。由于靠近膀胱、尿道、血管、神经等组织，手术时容易损伤，风险极高。传统手术是骨盆骨折后的又一大创伤，患者需要很长时间才能恢复。

　　鉴于这一系列外科难题，许硕贵团队自2013年以来独立开发了一种新的激光定位和导航（外科）系统，使外科医生能够准确发现患者体内的金属异物，避免大切口。到目前为止，金属片切除成功率100％，包括解剖位置复杂、暴露定位困难、外院多次手术失败等多种情况。但是，这仅仅解决了精确定位的问题。为了实现智能化、微创化和高效化治疗，许硕贵的团队再次开始了科学研究和探索。

　　经过不懈努力，2020年，许硕贵团队在原有激光定位导航技术的基础上，研发出一种一脑（智脑）两臂（C臂机和机械臂）骨科手术机器人，并投入临床应用。这个系统是基于医生的思维模式和心理机制。通过一系列的协同和协调算法，将机器控制巧妙地融入到医生原有的工作流程中，形成优秀的人机协同控制效果。其中，国内独创的核心激光发射器件（机械臂）精密制造与控制、自校准2D、三维图像转换（人工智能算法）等两项核心技术达到国际领先水平。

　　“这两项核心技术使‘智威田燕’三维定位导航机器人系统摆脱了对CT等大型昂贵仪器的依赖，几乎所有手术室配备的C臂机都可以完成，可以覆盖国内各级医院的手术需求，特别适合金属异物的快速处置、微创置钉、深层组织穿刺等。在野外、简易手术室等特殊环境下，可以提高治疗效率，同时降低手术难度，方便基层医生学习和掌握。”许硕贵教授说。经过仔细的术前评估，许硕贵的团队决定使用“智威田燕骨科机器人”为患者卢晓进行骨盆骨折的内固定手术。

　　4月6日手术开始，手术机器人登场。经过一系列的操作，手术很顺利，持续了30分钟左右。与传统的开放性前路手术相比，手术时间缩短了70％，术后康复时间也缩短了。

　　手术后三周，吕霄就可以下床走路了。离开医院时，卢晓和他的家人感激地握着许硕贵教授的手说：“我以为这是一个大手术，但没想到不到一个月就康复了。谢谢长海医院，谢谢。”

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