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MIT开发出只需在定制外壳中更换模式的类似寄居蟹的机器人！

大学仕 2021-03-22 09:27

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众所周知，机器人是某些领域方面的专家，当他们被设计为一个非常特定的任务时，他们可以做到最好，然而你没有抱太多期望，他们会做并不是本专业的其他事情。因为每次你想用机器人做一些不同的事情时，都能发明一个新的专业机器人。制作通用型机器人是很难的，但不那么难的是让通用型机器人能够轻松地适应不同种类的专业，我们人类在使用工具的时候一直都在这样做。麻省理工学院媒体实验室的机器人专家们从骄傲而高贵的寄居蟹身上获得灵感，设计出了一款机器人，它能够毫不费力地从一个完全的通才过渡到高度的专才，再从专才过渡到通才，这一切只需在聪明的定制机械壳中换进换出即可。

HERMITS，是基于索尼的小Toio机器人。它们是一种两轮机器人立方体，可以根据红外图案定位自己，在一个特殊的垫子上拉开拉链，让它们通过一个中央控制器与其他物体进行互动。Toios的设计是可以改装的，但大多数时候只是作为玩具，这显然没有发挥它们的全部潜力。麻省理工学院媒体实验室的机器人专家Ken Nakagaki对Toio机器人做了一个小改动，他在机器人的顶部增加了一个小的伺服电机，可以从机器人的顶部戳出一个针。这只是一个小小的改动，但它却能实现各种新的功能，因为它可以让机器人在定制的外壳里面行驶，并与之对接，就像寄居蟹一样。但与我们见过的寄居蟹不同的是，这些外壳可以被赋予巧妙的机械传动系统，利用机器人的电机，按需赋予它们高度专业化的能力。

这个概念真的很酷！因为只需要几个通用的移动基地，你就可以制造出你想要的专业机器人，其中大部分机器人都是被动的，内部没有任何形式的电子装置，因此使用3D打印机制作起来相对容易。然后，HERMITS可以在需要的时候随时更换外壳。如果你想要的话，你可以通过增加更多的HERMITS来扩大系统规模，但重要的是，你投资的是额外的通用能力，这比大多数时间什么都不做的专家要高效得多。研究人员已经能够使用14个Raspberry Pis同时控制多达70个机器人，这或许不是最精简的方法，但无疑从根本上强化了HERMITS系统的低成本和易操作性。同时，如上图所示，从新的外形设计到制造和组装，再到具有更复杂的嵌入式机制的外壳，未来还有大量的潜力。

来源：贤集网

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