本发明公开了某种自动化金属板冲压设备，包括机身以及所述机身中间位置设置的机械手转动腔，所述机械手转动腔底壁内设置有开口向上的机械手转动腔，所述机械手转动腔左右两壁对称连通设置有开口向所述机身壁外的出入料腔，所述机械手转动腔内设置有机械手装置，所述机械手装置通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开的功能，本发明通过间歇轮实现冲压一次后机械手转动九十度进行送料，同时也连动传输带向内进料和向外出废料，通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开，进而使员工避免直接接触冲压装置，降低工伤几率。
1.某种
自动化金属板冲压设备，包括机身以及所述机身中间位置设置的机械手转动腔，所述机械手转动腔底壁内设置有开口向上的机械手转动腔，所述机械手转动腔左右两壁对称连通设置有开口向所述机身壁外的出入料腔，所述机械手转动腔内设置有机械手装置，所述机械手装置通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开的功能，所述出入料腔内设置有两组左右延伸的出入料轴，所述出入料轴外表面固定设置有出入料滚筒，两组所述出入料滚筒通过所述出入料传输带传动连接，所述机械手转动腔左侧的所述出入料腔右端的所述出入料轴向后延伸入所述出入料啮合腔且末端固定设置有出入料啮合锥齿轮，所述出入料啮合腔右壁设置有左右延伸的出入料啮合主轴，所述出入料啮合主轴伸入所述出入料啮合腔的一端固定设置有出入料啮合主锥齿轮，所述出入料啮合锥齿轮和所述出入料啮合主锥齿轮啮合连接，所述出入料啮合主轴远离所述出入料啮合主锥齿轮的一端伸入所述出入料动力腔且末端固定设置有出入料动力从锥齿轮，所述出入料动力腔右壁内对称设置有相同所述出入料轴、所述出入料滚筒、所述出入料传输带、所述出入料啮合腔、所述出入料啮合锥齿轮、所述出入料啮合主锥齿轮、所述出入料啮合主轴和所述出入料动力从锥齿轮，所述出入料动力腔底壁设置有上下延伸的出入料附属主轴，所述出入料附属主轴伸入所述出入料动力腔的一端固定设置有出入料动力主锥齿轮，所述出入料动力主锥齿轮与左右两侧的所述出入料动力从锥齿轮啮合连接，所述出入料附属主轴远离所述出入料动力主锥齿轮的一端伸入所述出入料附属腔且末端固定设置有出入料附属主锥齿轮，所述出入料附属腔前壁设置有前后延伸的出入料关联从轴，所述出入料关联从轴伸入所述出入料附属腔的一端固定设置有出入料附属腔，所述出入料附属主锥齿轮与所述出入料附属主锥齿轮啮合连接，所述出入料关联从轴远离所述出入料附属主锥齿轮的一端伸入出入料关联腔且末端固定设置有出入料关联从锥齿轮，所述出入料关联腔顶壁内设置有上下延伸的出入料关联主轴，所述出入料关联主轴向下伸入所述出入料关联腔的一端伸入所述机械手转动腔且末端固定设置有出入料关联主锥齿轮，所述出入料关联主轴远离所述出入料关联主锥齿轮的一端固定于所述机械手装置，所述机械手转动腔顶壁内设置有关联间歇装置，所述关联间歇装置通过间歇轮实现冲压一次后所述机械手装置转动九十度，所述机械手转动腔前壁连通设置有开口向前的冲压腔，所述冲压腔底壁上固定设置有冲压模具，所述冲压腔底壁内设置有产品储存腔，所述冲压腔顶壁内可上下滑动的冲压上模具，所述冲压上模具顶壁上固定设置有冲压互动限位杆，所述设置有前后延伸的冲压摇杆轴，所述冲压摇杆轴外表面设置有冲压摇杆，所述冲压摇杆向上拉伸入冲压凸轮腔且后壁的顶端上固定设置有冲压凸轮轴，所述冲压凸轮轴远离所述冲压摇杆的一端固定设置有冲压凸轮，所述冲压凸轮轴与所述冲压凸轮连接处为所述冲压凸轮的外围，构成一个凸轮结构，所述冲压凸轮远离所述冲压凸轮轴的一侧中心固定设置有冲压锥齿轮轴。
2.根据权利要求1所述的某种自动化金属板冲压设备，其特征在于所述机械手转动腔内可转动的设置有机械手转动桶，所述机械手转动桶内部设置有开口向下的凸轮推杆腔，所述凸轮推杆腔内设置有固定于所述机械手转动腔底壁上的机械手凸轮，所述出入料关联主轴远离所述出入料关联主锥齿轮的一端贯穿所述机械手凸轮且末端固定于所述凸轮推杆腔顶壁上，所述机械手转动桶外壁呈九十度固定设置有四组机械手臂，所述机械手臂远离所述机械手转动桶的一端设置有开口向外的机械手松紧腔，所述机械手松紧腔内上下对称设置有横向延伸的机械手转轴，所述机械手转轴外表面固定设置有机械手指，所述机械手转轴位于所述机械手松紧腔的一端固定设置有机械手松紧推杆，所述机械手指远离所述机械手松紧推杆的一端底壁固定设置有机械手松紧压缩弹簧，所述机械手松紧压缩弹簧另一端固定于对称的另一组所述机械手指上，所述机械手松紧腔后壁内联通设置有机械手松紧发生压缩弹簧腔，所述机械手松紧发生压缩弹簧腔内可滑动的设置有机械手松紧发生推杆，所述机械手松紧发生推杆位于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔的部分外表面固定设置有机械手松紧发生滑块，所述机械手松紧发生滑块后壁固定设置有机械手松紧发生压缩弹簧，所述机械手松紧发生压缩弹簧远离所述机械手松紧发生滑块的一端固定于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔的后壁上，所述机械手松紧发生推杆伸入所述机械手松紧腔的一端上下对称设置有斜坡，所述机械手松紧发生推杆远离所述机械手松紧腔的一端伸入所述凸轮推杆腔的一端抵接于机械手凸轮上，其余三组所述机械手臂内设置有相同结构。
3.根据权利要求1所述的某种自动化金属板冲压设备，其特征在于所述冲压锥齿轮轴远离所述冲压凸轮的一端伸入主动力啮合腔且末端固定设置有冲压锥齿轮，所述主动力啮合腔顶壁内设置有上下延伸的主动力轴，所述主动力轴伸入所述主动力啮合腔的一端固定设置有主动力锥齿轮，所述主动力轴远离所述主动力锥齿轮的一端固定设置有输出轴向下的电机，所述主动力啮合腔底壁内设置有上下延伸的机械手主拨轴，所述机械手主拨轴伸入所述主动力啮合腔的一端固定设置有机械手主拨锥齿轮，所述冲压锥齿轮与所述主动力锥齿轮和所述机械手主拨锥齿轮同时啮合连接，所述机械手主拨轴远离所述机械手主拨锥齿轮的一端伸入机械手间歇腔且末端固定设置有机械手主拨盘，所述机械手间歇腔底壁后侧设置有上下延伸的机械手间歇轴，所述机械手间歇轴伸入所述机械手间歇腔的一端固定设置有机械手槽轮，所述机械手槽轮与所述机械手主拨盘啮合连接，所述机械手槽轮呈九十度设置有槽，所述机械手间歇轴远离所述机械手槽轮的一端伸入所述机械手转动腔且末端固定于所述机械手转动桶的顶壁上。
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