近期,中广核核电运营有限公司联合中国科学院光电技术研究所自主研发的“发电机不抽转子检修机器人”实现了首次应用,在福建宁德核电机组大修现场顺利完成对发电机定子、转子一个槽的全范围视频检查。
当天,在福建宁德核电机组大修现场,机器人沿着定子、转子间的气隙缓缓进入发电机内,而在另一端连接机器人的显示屏上,实时呈现了发电机内部清晰的影像画面。从0前进到7.5米(发电机定子铁芯全长),这是机器人首次应用行进的距离。这看似很短的距离,却意味着中国广核集团(简称“中广核”)在核电发电机检修工艺创新方面迈出重要一步。
想法很快就落地了。2018年,发电机不抽转子检修机器人科研项目正式立项实施。经过2年多的潜心钻研,在克服了发电机内部狭小空间无法移动、单个机器人功能不足、传感器众多结构复杂等困难后,发电机不抽转子检修机器人终于“面世”。跟庞大的发电机相比,这个体型“娇小”的机器人本体酷似一块薄积木,由多个摄像头、仪器探头、敲击器和各类传感器组成。通过磁吸进入发电机约4.5厘米高的定转子环形气隙后,机器人能完成目视检查、清洁检修、电气试验等工作。而且,圆形导轨的设置,还可让机器人沿气隙环绕转子360度旋转,进行“无死角”检查。
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