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MTC的自学习机器人系统的抓取成功率提高到了94％！

大学仕 2021-03-03 10:00

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英国制造技术中心的自动化专家开发了一种机器人，该机器人可以从随机排列的托盘或垃圾箱中捡拾未知物体。他们说，对各种物体，包括金属部件，化妆品容器和水果，经过试验，该机器人已成功地将抓取成功率提高到了94％。机器人无需昂贵的传感器或冗长的程序即可拾取物体。这项代号为Project Viper的技术使用了一个深层神经网络，低成本的深度测量相机和装有真空吸盘的机器人手臂。

MTC高级研究工程师Mark Robson解释说：“该项目表明MTC能够利用最新的学术研究为英国工业开发新技术。” “这项工作的结果是一个灵活的系统，它可以快速适应各种工业处理问题的个性化需求，而无需复杂的机器人编程。他补充说：“我们证明了学习挑选一个对象集可以很好地转化为新对象，这为我们开展新任务提供了绝佳的起点。围绕神经网络架构构建系统，使我们可以在收集运行中的新数据时更新模型，从而使系统的性能随着时间的推移而不断提高。“使用仿真来自动创建训练数据会大大降低人工生成训练神经网络所需的大量数据通常所需的成本和时间。”总部位于考文垂的MTC的研究人员认为，该技术可以为制造业，农业食品，物流和废物管理等行业带来巨大收益。

MTC的自学习机器人系统使用真空杯从随机排列的垃圾箱或托盘中拾取物品

采摘技术是在较早的MTC项目之前开发的，该项目开发了具有决策能力的机器人用于装配操作。通过结合机器学习和视觉识别，可以教导该机器人根据放置在其前面的组件进行组装决策。MTC表示，它可以为制造商节省昂贵的固定工具成本。MTC由伯明翰，拉夫堡和诺丁汉的大学以及TWI共同创立。它的行业成员包括英国的主要全球制造商。MTC旨在根据政府的制造战略，提供一个竞争环境，以弥合大学研究与创新制造系统开发之间的差距。

来源：贤集网

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