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能够处理各种物体的无接触社会的全方位抓手由KIMM开发！

大学仕 2021-03-02 09:33

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韩国研究所成功研制出全方位夹具技术，使机器人各种形状和刚度保持的对象。借助新技术，单个抓具可用于处理螺丝刀，灯泡和咖啡壶等不同物体，甚至可处理表面较细腻的食物（如豆腐、草莓和生鸡肉）。预计将扩大在非接触式服务（例如家务、烹饪、服务、包装和制造）中的应用。抓取器：一种使机器人能够握住和处理物体的设备，类似于人的手。先进制造系统研究部下的机器人和机电一体化系的Chanhun Park领导的团队开发了全方位的夹具，这些夹具可促进非接触式服务。非接触式服务要求夹持器技术使机器人能够自由处理物体，而不管物体的形状和材料如何。

全方位夹持器的开发旨在容纳各种形状，尺寸和刚度的物体。与物体接触的抓取器表面的刚度足够柔软而蓬松，足以与豆腐相提并论。这种极低的刚度可以固有地防止损坏物体。另外，仅被物体按压的区域选择性地变形，因此抓握器的接触表面可以变形以与目标物体轮廓完美匹配，这可以帮助实现牢固的抓握。负责开发夹具表面结构的高级研究员Sung-hyuk Song说：“柔软的结构技术使夹具表面能够使用蜂窝状结构和可拉伸的网状结构以极其柔软的状态完美匹配目标对象。”

抓取动作后，抓具表面会变硬，从而使物体在抓握过程中保持稳定。此功能使其可以安全地握住物体，包括表面脆弱的物体。抓手提供的稳定感使用户会感觉到好像已为特定对象定制了抓手。全方位夹持器可以牢固地固定目标物体，而不会使其悬吊不稳，因此夹持器的优势在于不仅可以转移物体，还可以执行复杂的任务，例如用柠檬汁调制鸡尾酒，制作鸡肉汤和鱿鱼料理，而现有的抓爪都无法实现。

“传统的抓手只适用于少数几个物体，但是我们的全方位抓手可以应用于形状和大小不同的各种物体，因为抓手的表面形状和刚度可以根据目标对象进行变换。我们希望开发出所有的抓手。圆形夹持器在非接触式服务的发展中起着关键作用，在这种情况下，夹持器技术非常需要创新。”机器人和机电一体化部负责人Chanhun Park说。

该研究是“开发用于人机协作的高效，安全的工业机械手”项目的一部分。韩国机械材料研究所（KIMM）是科学和信息通信技术部下属的政府资助的非营利研究机构。自1976年成立以来，KIMM通过对机械和材料的关键技术进行研发，进行可靠性测试评估以及将开发的产品和技术商业化，为国家的经济增长做出了贡献。

来源：贤集网

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