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印度大学毕业生研发了一种可用于偏远地区探索VR临场感机器人！

大学仕 2021-02-25 09:23

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两名毕业于印度卡努鲁VR Siddartha工程学院的学生发明了一种虚拟的临场感机器人，用户可以看到远处发生的事情，就好像他们真的在那里一样。他们的项目由V.N.Prudhvi Raj教授指导，提供了一个很有价值的例子，说明如何利用机器人实时捕捉视频数据，并监控人类暂时或永久无法进入的地方。

制造机器人的两位研究人员Mani Babu Gorantla和Grandhi Sathya Venkata Krishna告诉记者，我们开发了这个机器人作为我们的最终项目。它的灵感来自我们在一本叫《电子为你》的杂志上读到的一篇关于网真机器人的文章。

Mani Babu、Krishna和Prudhvi最近的研究的主要目的是让用户实时地看到发生在偏远地区的事情。为了实现这一目标，他们发明了一种具有车载摄像头和Wi-Fi功能的机器人，这种机器人可以捕捉视频，并允许用户通过智能手机、互联网浏览器或虚拟现实（VR）耳机即时观看视频。

Mani Babu和Krishna解释说：“我们的机器人摄像头捕捉到的任何东西都可以直接传送到用户的智能手机，智能手机也可以放在VR盒或耳机中，用户可以在VR中查看环境，就好像他们真的在导航一样。当机器人的车载摄像头根据用户的头部动作移动时，用户感觉他/她好像就在那个位置。”

最初，研究人员用Arduino微控制器和Raspberry Pi（一种没有屏幕的微型计算机）控制机器人的动作，并将其摄像头拍摄的视频流化。他们希望确保机器人的动作与使用者的头部动作相匹配。为此，他们利用了加速计和陀螺仪（即可以确定物体位置和方向的传感器），这是大多数现有设备的关键部件。

研究人员发明的虚拟临场感机器人

基本上，用户智能手机中的加速计和陀螺仪收集的数据被用来确定他/她的头部运动。这些数据被传输到Raspberry Pi设备，然后用于控制机器人摄像头的运动，以确保它们与用户的头部运动相匹配。“我们用Arduino来来回移动我们的机器人，以及左右移动。”Mani Babu和Krishna解释道。我们决定使用两种不同的控制器（Raspberry Pi和Arduino），因为虽然Raspberry Pi也可以控制机器人的电机，但它的RAM会更高；因此，我们给它更多的时间来处理视频和流媒体，这会减轻 Raspberry Pi设备的负担。

尽管机器人的第一个原型是用Raspberry Pi和Arduino制造的，但随后，研究人员用一种更复杂的设备MyRIO替代了这两个部件。MyRIO是一种便携式设备，既可以作为数据处理器，也可以作为控制器；因此，它可以结合Raspberry Pi和Arduino设备的功能。

Mani Babu和Krishna说：“最初，我们使用Raspberry Pi和Arduino控制机器人，但最终，我们决定尝试使用MyRIO替代，后者价格更高，但处理能力更高；因此，它可以同时完成Raspberry Pi和Arduino的任务。我们的机器人有很多应用。以我们大学为例，校长或系主任可以用它来监控走廊。”虽然Mani Babu、Krishna和Prudhvi目前还没有计划将他们创造的机器人商业化，但他们的工作可能会对其他研究团队起到启发作用，最终导致类似虚拟临场感机器人的开发。在未来，这些机器人可以用于从远处监视僻静或危险的地方（例如，在地震或其他自然灾害期间寻找幸存者），在度假时虚拟查看家庭或办公室环境，以及一系列其他应用。

来源：贤集网

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