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人类肢体语言将被机器人以此来解读感受！

大学仕 2021-02-22 09:13

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肢体语言能很好地说明一个人的行为。如果你的客人说他很舒服，但你看到他交叉双臂，紧咬着下巴坐着，你会怀疑他的诚实。这是因为，作为人类，我们一生都在进行敏锐的观察，以了解肢体语言及其所传达的信息。但当谈到机器人时，他们可能会认为客人很舒服，因为他说的话很好听。随着计算机视觉和面部识别技术的进步，机器人无法捕捉到细微的身体动作。

机器人需要理解社会线索

卡内基梅隆大学的研究人员发明了一种人体跟踪系统来解决这个问题。OpenPose是一个可以实时跟踪身体运动的系统，就像手和脸一样。该系统利用计算机视觉和机器学习对视频帧进行处理。它可以同时跟踪多人的运动，这将提高人-机器人的兼容性，并为更多的增强现实游戏和直观的用户界面让路。如果认为跟踪用户头部、躯干和四肢的机器人是先进的，那么OpenPose系统还可以跟踪单个手指及其运动。为了实现这一点，研究人员使用了全景摄影棚，这是一个有500个摄像头的穹顶，用来从不同角度捕捉身体姿势。这些图像用于构建系统的数据集。所有这些图像都通过一个关键点探测器，帮助识别和标记身体部位。OpenPose学习将身体部位与其个体相关联，这使得跟踪多个人成为可能，而不会造成关于谁的手在哪里的混乱。

最初，圆顶上的图像是用2D拍摄的，但研究人员将其转换成3D，以帮助身体跟踪算法理解不同角度的不同姿势。这样，即使有东西阻碍了系统的视线，系统也能识别出人的手的样子。因为OpenPose有所有这些数据可以依赖，它可以运行一个摄像头和笔记本电脑，而不是采用摄像头的穹顶，使这项技术更容易获得。与OpenPose类似，科学家们正致力于制造更多这样的移情机器人系统，可以读取手势提示。另一个这样的例子是一个叫福弗斯的机器人，它不仅仅是打乒乓球。它通过阅读肢体语言来了解对手的能力，并提供建议和鼓励。日本自动化厂商欧姆龙公司研究人员Keith Kersten说，“它将试图了解你的情绪和你的演奏能力，并预测你的下一个镜头。”

据制作OpenPose的研究人员说，这种机器学习技术可以用来促进人和机器之间的各种交互。它可以通过检测用户的手指运动来改善虚拟现实体验，而无需附加任何硬件，如手套或粘贴式传感器。未来人类有可能拥有机器人作为同伴，在家里和工作中。随着这些进步，人类可以与机器人进行更自然的互动。你可以告诉一个家用机器人通过指向它来捡东西，机器就会明白人们所说的意思是什么。

来源：贤集网

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