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可探测危险化学品的全自动机器人！

大学仕 2021-02-03 09:40

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近日消息，Dstl是英国国防与安全部的科学机构，开发了一种机器人原型，这样人类和机器现在就可以分担大面积探测和报告危险化学品的责任。Merlin机器人由工业伙伴HORIBA-MIRA在国防部和内政部的资助下开发，在覆盖1万平方米的试验区自主执行模拟化学侦察任务。目前，Merlin机器人只有一个原型，可以轻松地连续执行数小时的任务，使工作人员能够在安全距离之外监控和管理测试事件现场，远离潜在危害。

目前，在军事战场和国土安全场景中，如果怀疑或确认使用化学制剂，由专业人员步行和乘坐特别改装的车辆进行化学侦察。这是一项危险而艰巨的任务，需要高水平的专业培训。在未来，自主系统可以使任务的人员负担大大减轻，对部署的小组的风险也降低。这项试验在Dstl的Servitus项目下进行，是之前在Minerva项目下成功开展的工作的一个后续，该项目代表国防部和内政部调查了使用陆基和机载自主系统处理受化学制剂污染地区的危险场景评估。

最初作为Minerva项目的一部分开发，在Servitus的领导下，Merlin机器人安装了一个现成的化学蒸汽传感器，这样它就可以精确地定位在接近地面的位置。该机器人基于人工智能的目标识别、搜索和探测技术也得到了进一步发展，包括借鉴了Dstl资助的MIRA的Viking补给和recce无人地面车辆（UGV）的其他工作，增强了系统的自主行为和能力。

Servitus试验测试了在探索一个区域、避障和化学绘图过程中搜索和绘图操作的不同自主行为。在英国皇家空军霍宁顿团27中队专业C-CBRN操作员的支持下进行了实战试验。在模拟的作战活动中，无毒的化学模拟物被喷洒到地面上，军事侦察小组和机器人都承担了搜索这些地区的任务，以找到和绘制化学物质并绘制干净的路线。

英国皇家空军团27中队的操作人员接受了梅林及其基于平板电脑的人机界面的基本培训，并获得了操作机器人、设置梅林任务、监控进度和按要求重新分配机器人任务的机会。用户很快就能接受训练，熟练地指挥机器人，享受使用该系统的机会。

英国皇家空军27中队的一位发言人在评论与Dstl和MIRA的合作时说：这是一个非常有趣的项目，在早期开发阶段的一部分，该系统有很大的潜力和测试我们的人员对机器人的人工智能是一个很好的基准。

到试验结束时，梅林已经成功地演示了在清洁和受污染的区域recce任务中的自主操作，并执行了通过受污染区域寻找清洁路线的任务。在整个试验过程中，嵌入式人工智能被推到了物体和障碍物识别的极限，并在杂乱的环境中成功地展示了它的实用性。

Dstl的项目技术负责人Andy Martin说：Servitus项目已显示出使军事和紧急服务用户的工作更安全、更有效和具有前瞻性的明显潜力。这项技术在许多领域具有巨大的潜力，探索CBR和其他领域的开采途径的工作正在顺利进行。在Minerva项目的基础上，Servitus是跨部门和行业合作的另一个典范，在政府技术专家、行业和军事用户群体之间开展了密切合作。

来源：贤集网

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