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一种遍布太阳系的原材料能使机器人在太空自我修复！

大学仕 2021-01-13 09:31

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根据最近发表的一项研究，一组科学家正在开发由冰制成的机器人，这些机器人能够在着陆到行星上时使用局部冰层进行自我修复和重建，这是迄今为止探索太阳系以外行星的最奇特，最令人兴奋的创意之一。

这台名为IceBot的机器进行了演示，这种新颖的机器人概念可能代表了在其他星球上进行无人探索的未来。NASA和JPL的行星探测机器人无疑是出色的，但它们中的每一个最终都会崩溃。尽管大多数故障很小且易于修复，但附近并没有一家维修店。火星漫游者可以在磨损后自行修理或更换车轮，但是如果零部件受损，无处寻找替代品。

科学家已经很好地解决了电力问题-依靠太阳能，几乎到处都有。毕竟，行进式机器人的轮子和其他关键部件并不依靠太阳能。但是，车轮以及其他结构部件可以由另一种材料制成，这种材料就是我们在整个太阳系中都可以找到：冰。

机器人可以用冰块建造组件

尽管新论文强调了将冰制造的机器人潜在地运送到行星的初期构想，但很重要的一点要注意，我们如何不能用冰制造电池或其他电子设备-固体也不能像钛那样有效地用作结构材料，碳纤维等材料。但是，冰无处不在，并且在修改方式方面具有独特的特性-温暖的工具除了将零件粘合在一起外，还可以将其切割和雕刻。

IROS的论文考虑了各种开发机器人结构组件的方法-在减法和增材制造任务中都使用冰-来开发一个新最新的概念，其中机器人可能具有“自我重新配置，自我复制和自我修复”。

控制冰的融化，冻结至关重要

这样的制冰机器人的想法是在冰块丰富的环境中运行，该环境的温度足够寒冷，不会破坏固体的结构，并且温度足以补偿机器人本身的内部热量（因此不会融化）它本身的冰冷的身体）。模制，CNC加工和3D打印已证明这与用钻头切碎冰一样可行，但是工程师必须确保没有融化的冰水和刨花在不方便的地方结冰。或者，有时需要重新冻结冰块，例如放置执行器和连接不同的零件。

冰制机器人还处于早期阶段

IceBot是机器人探索南极洲的概念证明，重约14磅（6.3千克）。研究人员建造了一个手工制造的机器人，以展示由冰制成的机器人如何能够移动而不会立即碎成碎片-即使在舒适的室温下也是如此。重要的是要重申，在Iceboot能够实现星际探索所需的自我重构、修复和复制能力之前，还有多少工作要做。在那之前，我们必须满足于即将到来的任务，比如毅力，以及其他在2020年的任务。

来源：贤集网

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